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SE3Monome2022-10

2023-04-06T22:03:37Z

Agontie2 :

== Membres du groupe ==
Adrien GONTIER

== Objectifs fixés ==
Réalisation d'un PCB pouvant rentrer dans un modèle réduit de voiture au 1:43ème. Le PCB doit contenir les fonctions suivantes :

* Gestion des différentes fonctions à l'aide d'un microcontrôleur (ici ATMega16u2)
* Propulsion
* Roues avant directionnelles
* Eclairages
* Commande par programmation (DFU USB) bonus contrôle radio
* Doit rentrer dans la carrosserie de la voiture

== Composants ==

=== Microcontrôleur ===
Le microcontrôleur utilisé sera l'ATMega16u2.

=== Moteurs ===
Pour déplacer le modèle réduit de voiture, nous avons le choix parmi plusieurs moteurs :

*Micro-moteur pas à pas à propulsion
*Mini-moteur continu avec réducteur
*Micro-moteur glissière pas à pas
Les deux premiers serviront à propulser le véhicule, tandis que le troisième servira à diriger les roues avant.

=== Energie ===
Pour la gestion de l'énergie nous allons nous servir de :

* Batterie FQ777-124 mAh (qui arriveront plus tard)
* Puce MAX1811 permettant de charger la batterie

=== Eclairage ===
Pour l'éclairage nous utiliserons des LEDs (à voir si un démultiplexeur sera nécessaire en fonction du nombre de LEDs et du nombre de pins disponibles).

=== Contrôle de la voiture ===

==== Contrôle par programmation ====
Pour communiquer entre un pc et le microcontrôleur, nous allons utiliser une liaison USB, ce qui permet de lancer une série de commandes (ex : avancer pendant 3s, tourner à gauche pendant 1s, etc...).

==== Radio-contrôle (bonus) ====
Choix du composant à définir mais nous avons le choix entre :

* Module utilisant une puce NRF24L01
* Module BM71BLES1FC2-0B04AA

== Taches ==
Ajout des composants sur Kicad (Edition du symbole / empreinte) : fini

Schématique : Vérifications à faire mais sinon il est presque terminé

Routage : A faire

Soudage : A faire

Programmation : A faire

== Schématique du projet ==
[[Fichier:Schématique.png|vignette|Schématique du projet]]

SE3Monome2022-10

2023-04-06T22:01:32Z

Agontie2 : ajout schématique

== Membres du groupe ==
Adrien GONTIER

== Objectifs fixés ==
Réalisation d'un PCB pouvant rentrer dans un modèle réduit de voiture au 1:43ème. Le PCB doit contenir les fonctions suivantes :

* Gestion des différentes fonctions à l'aide d'un microcontrôleur (ici ATMega16u2)
* Propulsion
* Roues avant directionnelles
* Eclairages
* Commande par programmation (DFU USB) bonus contrôle radio
* Doit rentrer dans la carrosserie de la voiture

== Composants ==

=== Microcontrôleur ===
Le microcontrôleur utilisé sera l'ATMega16u2.

=== Moteurs ===
Pour déplacer le modèle réduit de voiture, nous avons le choix parmi plusieurs moteurs :

*Micro-moteur pas à pas à propulsion
*Mini-moteur continu avec réducteur
*Micro-moteur glissière pas à pas
Les deux premiers serviront à propulser le véhicule, tandis que le troisième servira à diriger les roues avant.

=== Energie ===
Pour la gestion de l'énergie nous allons nous servir de :

* Batterie FQ777-124 mAh (qui arriveront plus tard)
* Puce MAX1811 permettant de charger la batterie

=== Eclairage ===
Pour l'éclairage nous utiliserons des LEDs (à voir si un démultiplexeur sera nécessaire en fonction du nombre de LEDs et du nombre de pins disponibles).

=== Contrôle de la voiture ===

==== Contrôle par programmation ====
Pour communiquer entre un pc et le microcontrôleur, nous allons utiliser une liaison USB, ce qui permet de lancer une série de commandes (ex : avancer pendant 3s, tourner à gauche pendant 1s, etc...).

==== Radio-contrôle (bonus) ====
Choix du composant à définir mais nous avons le choix entre :

* Module utilisant une puce NRF24L01
* Module BM71BLES1FC2-0B04AA

== Taches ==
Schématique : Vérifications à faire mais sinon il est presque terminé

Routage : A faire

Soudage : A faire

Programmation : A faire

== Schématique du projet ==
[[Fichier:Schématique.png|vignette|Schématique du projet]]

Fichier:Schématique.png

2023-04-06T21:59:21Z

Agontie2 :

Schématique du projet

SE3Monome2022-10

2023-02-14T14:46:07Z

Agontie2 : ajout des taches

== Membres du groupe ==
Adrien GONTIER

== Objectifs fixés ==
Réalisation d'un PCB pouvant rentrer dans un modèle réduit de voiture au 1:43ème. Le PCB doit contenir les fonctions suivantes :

* Gestion des différentes fonctions à l'aide d'un microcontrôleur (ici ATMega16u2)
* Propulsion
* Roues avant directionnelles
* Eclairages
* Commande par programmation (DFU USB) bonus contrôle radio
* Doit rentrer dans la carrosserie de la voiture

== Composants ==

=== Microcontrôleur ===
Le microcontrôleur utilisé sera l'ATMega16u2.

=== Moteurs ===
Pour déplacer le modèle réduit de voiture, nous avons le choix parmi plusieurs moteurs :

*Micro-moteur pas à pas à propulsion
*Mini-moteur continu avec réducteur
*Micro-moteur glissière pas à pas
Les deux premiers serviront à propulser le véhicule, tandis que le troisième servira à diriger les roues avant.

=== Energie ===
Pour la gestion de l'énergie nous allons nous servir de :

* Batterie FQ777-124 mAh (qui arriveront plus tard)
* Puce MAX1811 permettant de charger la batterie

=== Eclairage ===
Pour l'éclairage nous utiliserons des LEDs (à voir si un démultiplexeur sera nécessaire en fonction du nombre de LEDs et du nombre de pins disponibles).

=== Contrôle de la voiture ===

==== Contrôle par programmation ====
Pour communiquer entre un pc et le microcontrôleur, nous allons utiliser une liaison USB, ce qui permet de lancer une série de commandes (ex : avancer pendant 3s, tourner à gauche pendant 1s, etc...).

==== Radio-contrôle (bonus) ====
Choix du composant à définir mais nous avons le choix entre :

* Module utilisant une puce NRF24L01
* Module BM71BLES1FC2-0B04AA

== Taches ==
Les différentes taches à effectuer actuellement :

* Se documenter sur le microcontrôleur
* L'alimenter
* etc...

SE3Monome2022-10

2023-02-14T14:44:13Z

Agontie2 : Ajout liste des composants

SE3Monome2022-10

2023-02-14T14:31:37Z

Agontie2 :

SE3Monome2022-10

2023-02-14T14:12:04Z

Agontie2 : ajout des membres du groupe

SE3Monome2022-10

2023-02-14T14:10:41Z

Agontie2 : Ajout des objectifs fixés

== Objectifs fixés ==
Réalisation d'un PCB pouvant rentrer dans un modèle réduit de voiture au 1:43ème. Le PCB doit contenir les fonctions suivantes :

* Gestion des différentes fonctions à l'aide d'un microcontrôleur (ici ATMega16u2)
* Propulsion
* Roues avant directionnelles
* Eclairages
* Commande par programmation (DFU USB) bonus contrôle radio
* Doit rentrer dans la carrosserie de la voiture

PSE SE3 2022/2023

2023-02-14T14:02:48Z

Agontie2 :

= Objectif =

Pour l'année académique 2022/2023 il demandé de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:87ème ou au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.

<gallery>
File:modele-voiture-1-87.jpg|Modéle réduit au 1:87
File:modele-voiture-1-43.jpg|Modéle réduit au 1:43
</gallery>

Votre objectif est de concevoir votre propre modèle à l'aide des éléments présentés dans cette page. Vous ne devez pas forcément fusionner l'ensemble
des possibilités, d'ailleurs certaines sont incompatibles entre elles. Partir sur quelque chose de simple n'est pas infamant du moment qu'il est proprement exécuté et qu'il débouche sur un prototype fonctionnel.

Certes si vous nous sortez une voiture au 1:87ème totalement fonctionnelle avec propulsion, roues avant directionnelles, chargeur de batterie intégré et contrôle radio nous serons enchantés et nous aurons assez peu de difficulté à vous noter. Maintenant si vous partez sur un simple chassis au 1:43ème avec propulsion utilisant de simples poulies, roue folle permettant des reculs avec virage (axe de roue non fixe) et contrôle par programmation, vous aurez rempli le contrat.

= Mécanique =

La partie mécanique n'est pas évaluée dans ce projet car elle est hors-sujet pour la filière. Par contre, une démonstration avec une voiture mobile est un excellent moyen de prouver que votre projet fonctionne.

[[file:2022-chassis.png|thumb|400px|right|Image du chassis]]

Pour vous aider nous avons modélisé un chassis avec roues avant directionnelles.

<gallery>
file:2022-chassis-dessus.pdf|Chassis vu de dessus
file:2022-chassis-dessous.pdf|Chassis vu de dessous
file:2022-chassis-cote-1.pdf|Chassis vu de coté
file:2022-chassis-cote-2.pdf|Chassis vu d'un autre coté
</gallery>

Le fichier <code>freeCAD</code> du chassis [[file:chassis-2022.tar]].

<div style="clear: both;" />

[[file:2022-roue_folle.png|thumb|200px|right|Image de la roue]]

Vous avez aussi un modèle de principe pour une roue folle avec recul en virant.

<gallery>
file:2022-roue-folle.pdf|Roue en 3D
</gallery>

Le fichier <code>freeCAD</code> de la roue [[file:roue-folle-2022.tar]].

<div style="clear: both;" />

Au niveau accessoires vous pouvez, ou pourrez, disposer des éléments suivants :
* engrenages métal pour axe 0.7mm, disponibles et semblent s'adapter aux micro-moteurs simples ;
* vis sans fil plastique pour axe 2mm, disponibles mais s'adaptent mal aux axes des voitures 1:43 ;
* vis sans fin 3,8mm pour axe de 1mm, "en cours de livraison", prévues pour l'axe des voitures 1:87 ;
* divers engrenages plastiques pour les voitures 1:43, arrivés en france ;
* engrenages plastique pour axe de 1mm (voitures 1:43), arrivés en france.

= Moteurs =

La commande des moteurs n'est pas, elle, optionnelle.

Plusieurs types de moteurs sont disponibles.

<gallery>
File:micro-moteur-pas-a-pas-simple.jpg|Micro-moteur pas à pas propulsion
File:micro-moteur-pas-a-pas-simple-dims.jpg|Dimensions du micro-moteur propulsion
File:micro-glissiere-pas-a-pas.jpg|Micro-moteur glissière pas à pas
File:micro-glissiere-pas-a-pas-dimensions.jpg|Dimensions du micro-moteur glissière
File:micro-glissiere-pas-a-pas-connecteurs.jpg|Connecteurs du micro-moteur glissière
File:mini-motoreducteur.jpg|Mini-moteur continu avec réducteur
File:pilote-motoreducteur.jpg|Pilote pour le mini-moteur continu (DRV8210DRLR)
</gallery>

[[file:2022-banc-essai-micro-moteurs.jpg|thumb|250px|right|Banc d'essai des micro-moteurs]]

Ressources pour les moteurs :
* les micro-moteurs peuvent éventuellement fonctionner sans pilote (alimentation directe par le microcontrôleur), il reste à vérifier que le couple obtenu suffit et que l'utilisation de plusieurs périphériques n'effondre pas le microcontrôleur ;
* empreintes approximatives pour les microcontrôleurs (à peaufiner) : [[file:KiCAD-lib-micro-motors.tar]] ;
* premier jet du PCB de coté pour le micro-moteur glissière : [[file:KiCAD-slider-side-2022.tar]] ;
* programme C pour les micro-moteurs pas à pas sans pilote (vidéo de démonstration ci-dessous) : [[Média:Programme_moteur_pap.tar]].

<div style="clear: both;" />

[[file:2022-demo-micro-moteur.mp4|500px|left|Vidéo pour le micro-moteur]]
[[file:2022-demo-micro-slider.mp4|500px|right|Vidéo pour le micro-moteur glissière]]

<div style="clear: both;" />

= Carte électronique =

Vous devez concevoir une carte électronique pour contrôler la voiture. La conception doit se faire en utilisant le logiciel KiCAD.

Il est recommandé de reporter au maximum les fonctions mécaniques sur la carte. Le chassis peut ainsi être entièrement constitué de PCB, y compris les pièces mobiles.

Nous vous donnons deux exemples de schémas électroniques :

[[file:2022-schema-voiture-rex.pdf|thumb|400px|left|Schéma pour une voiture 1:87]]

[[file:2022-schema-voiture-boe.pdf|thumb|400px|right|Schéma pour une voiture 1:43]]

<div style="clear: both;" />

== Le microcontrôleur ==

Vous utiliserez un microcontrôleur ATMega16u2 comme coeur de votre circuit imprimé. Prenez exemple sur la partie microcontrôleur des schémas fournis.

La programmation du microcontrôleur se fera par DFU USB.

== Energie ==

La carte électronique de votre voiture est alimentée par une batterie LiPo. La batterie peut être chargée en utilisant une puce MAX1811. Voir les schémas fournis pour avoir une idée de commencer utiliser une puce MAX1811.

<gallery>
File:puce_max1811.jpg|Puce de contrôle de charge
File:batteries_LiPo.jpg|Batteries 100mAh et 300mAh, connecteur molex mâle
</gallery>

Des batteries FQ777-124 mAh un peu moins encombrantes ont été commandées (disponibilité fin mars ?). Les connecteurs adaptés ont aussi été commandés (micro JST 2 broches 1.25mm).

== Eclairage ==

Vous pouvez vous lâcher sur les LED pour simuler les dispositifs lumineux de votre voiture. Attention cependant votre micro-contrôleur n'a qu'un nombre limité de sorties.

== Contrôle de la voiture ==

=== Contrôle par programmation ===

Il est recommandé d'utiliser la fonctionnalité USB pour pouvoir programmer le comportement de la voiture. A défaut une programmation par port série est acceptable. Le programme PC permettant d'envoyer la suite d'instructions que la voiture doit réaliser est aussi à votre charge.

=== Radio-contrôle ===

Vous avez deux possibilités pour la commande à distance de votre voiture, soit une communication radio classique, soit une communication BlueTooth.

<gallery>
File:module_nrf24L01.jpg|Module de communication 2,4Ghz
File:module_BLE.jpg|Module Bluetooth Low Energy
</gallery>

Les modules RF 2,4Ghz utilisent une puce NRF24L01, ces modules étant un peu encombrants, quelques puces ont été commandées pour intégration directe sur le PCB (disponibilité fin février). Vous avez un exemple d'utilisation sur le premier schéma de carte fourni plus haut. Les puces NRF24L01 doivent être alimentées en 3,3V mais ses E/S sont compatibles 5V. Il n'est donc pas obligatoire de passer l'ATMega16u2 en 3,3V.

= Réalisation des binômes =

{| class="wikitable"
! Numéro !! Elèves !! Page
|-
| Binôme 1
| Sarra BEZZINE & Heriniaina ANDRIANIRINTSOA
| [[SE3Binome2022-1|Binôme 1 2022/2023]]
|-
| Trinôme 2
| Younes BENMBAREK & Camille CARIAT & Abdel ZONGO
| [[SE3Trinome2022-2|Trinôme 2 2022/2023]]
|-
| Binôme 3
| Simon CRUCHET & Amaury BECQUET
| [[SE3Binome2022-3|Binôme 3 2022/2023]]
|-
| Binôme 4
| Romain DUHR & Louis DERYCKERE
| [[SE3Binome2022-4|Binôme 4 2022/2023]]
|-
| Binôme 5
| Youness EL QASTALANI & Chaymae Rhanim
| [[SE3Trinome2022-5|Trinôme 5 2022/2023]]
|-
| Trinôme 6
| Stephane KADER ISSACK & Marion NORMAND & Amaury DA PONTE
| [[SE3Trinome2022-6|Trinôme 6 2022/2023]]
|-
| Binôme 7
| Alexandre BRASSEUR & Louis WIJSMAN
| [[SE3Trinome2022-7|Trinôme 7 2022/2023]]
|-
| Trinôme 8
| Prénom NOM & Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Trinome2022-8|Trinôme 8 2022/2023]]
|-
| Trinôme 9
| Prénom NOM & Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Trinome2022-9|Trinôme 9 2022/2023]]
|-
| Monôme 10
| Adrien GONTIER
| [[SE3Trinome2022-10|Trinôme 10 2022/2023]]
|-
| Binôme 11
| Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Binome2022-11|Binôme 11 2022/2023]]
|-
|}

PSE SE3 2022/2023

2023-02-14T13:49:43Z

Agontie2 :

= Objectif =

Pour l'année académique 2022/2023 il demandé de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:87ème ou au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.

<gallery>
File:modele-voiture-1-87.jpg|Modéle réduit au 1:87
File:modele-voiture-1-43.jpg|Modéle réduit au 1:43
</gallery>

Votre objectif est de concevoir votre propre modèle à l'aide des éléments présentés dans cette page. Vous ne devez pas forcément fusionner l'ensemble
des possibilités, d'ailleurs certaines sont incompatibles entre elles. Partir sur quelque chose de simple n'est pas infamant du moment qu'il est proprement exécuté et qu'il débouche sur un prototype fonctionnel.

Certes si vous nous sortez une voiture au 1:87ème totalement fonctionnelle avec propulsion, roues avant directionnelles, chargeur de batterie intégré et contrôle radio nous serons enchantés et nous aurons assez peu de difficulté à vous noter. Maintenant si vous partez sur un simple chassis au 1:43ème avec propulsion utilisant de simples poulies, roue folle permettant des reculs avec virage (axe de roue non fixe) et contrôle par programmation, vous aurez rempli le contrat.

= Mécanique =

La partie mécanique n'est pas évaluée dans ce projet car elle est hors-sujet pour la filière. Par contre, une démonstration avec une voiture mobile est un excellent moyen de prouver que votre projet fonctionne.

[[file:2022-chassis.png|thumb|400px|right|Image du chassis]]

Pour vous aider nous avons modélisé un chassis avec roues avant directionnelles.

<gallery>
file:2022-chassis-dessus.pdf|Chassis vu de dessus
file:2022-chassis-dessous.pdf|Chassis vu de dessous
file:2022-chassis-cote-1.pdf|Chassis vu de coté
file:2022-chassis-cote-2.pdf|Chassis vu d'un autre coté
</gallery>

Le fichier <code>freeCAD</code> du chassis [[file:chassis-2022.tar]].

<div style="clear: both;" />

[[file:2022-roue_folle.png|thumb|200px|right|Image de la roue]]

Vous avez aussi un modèle de principe pour une roue folle avec recul en virant.

<gallery>
file:2022-roue-folle.pdf|Roue en 3D
</gallery>

Le fichier <code>freeCAD</code> de la roue [[file:roue-folle-2022.tar]].

<div style="clear: both;" />

Au niveau accessoires vous pouvez, ou pourrez, disposer des éléments suivants :
* engrenages métal pour axe 0.7mm, disponibles et semblent s'adapter aux micro-moteurs simples ;
* vis sans fil plastique pour axe 2mm, disponibles mais s'adaptent mal aux axes des voitures 1:43 ;
* vis sans fin 3,8mm pour axe de 1mm, "en cours de livraison", prévues pour l'axe des voitures 1:87 ;
* divers engrenages plastiques pour les voitures 1:43, arrivés en france ;
* engrenages plastique pour axe de 1mm (voitures 1:43), arrivés en france.

= Moteurs =

La commande des moteurs n'est pas, elle, optionnelle.

Plusieurs types de moteurs sont disponibles.

<gallery>
File:micro-moteur-pas-a-pas-simple.jpg|Micro-moteur pas à pas propulsion
File:micro-moteur-pas-a-pas-simple-dims.jpg|Dimensions du micro-moteur propulsion
File:micro-glissiere-pas-a-pas.jpg|Micro-moteur glissière pas à pas
File:micro-glissiere-pas-a-pas-dimensions.jpg|Dimensions du micro-moteur glissière
File:micro-glissiere-pas-a-pas-connecteurs.jpg|Connecteurs du micro-moteur glissière
File:mini-motoreducteur.jpg|Mini-moteur continu avec réducteur
File:pilote-motoreducteur.jpg|Pilote pour le mini-moteur continu (DRV8210DRLR)
</gallery>

[[file:2022-banc-essai-micro-moteurs.jpg|thumb|250px|right|Banc d'essai des micro-moteurs]]

Ressources pour les moteurs :
* les micro-moteurs peuvent éventuellement fonctionner sans pilote (alimentation directe par le microcontrôleur), il reste à vérifier que le couple obtenu suffit et que l'utilisation de plusieurs périphériques n'effondre pas le microcontrôleur ;
* empreintes approximatives pour les microcontrôleurs (à peaufiner) : [[file:KiCAD-lib-micro-motors.tar]] ;
* premier jet du PCB de coté pour le micro-moteur glissière : [[file:KiCAD-slider-side-2022.tar]] ;
* programme C pour les micro-moteurs pas à pas sans pilote (vidéo de démonstration ci-dessous) : [[Média:Programme_moteur_pap.tar]].

<div style="clear: both;" />

[[file:2022-demo-micro-moteur.mp4|500px|left|Vidéo pour le micro-moteur]]
[[file:2022-demo-micro-slider.mp4|500px|right|Vidéo pour le micro-moteur glissière]]

<div style="clear: both;" />

= Carte électronique =

Vous devez concevoir une carte électronique pour contrôler la voiture. La conception doit se faire en utilisant le logiciel KiCAD.

Il est recommandé de reporter au maximum les fonctions mécaniques sur la carte. Le chassis peut ainsi être entièrement constitué de PCB, y compris les pièces mobiles.

Nous vous donnons deux exemples de schémas électroniques :

[[file:2022-schema-voiture-rex.pdf|thumb|400px|left|Schéma pour une voiture 1:87]]

[[file:2022-schema-voiture-boe.pdf|thumb|400px|right|Schéma pour une voiture 1:43]]

<div style="clear: both;" />

== Le microcontrôleur ==

Vous utiliserez un microcontrôleur ATMega16u2 comme coeur de votre circuit imprimé. Prenez exemple sur la partie microcontrôleur des schémas fournis.

La programmation du microcontrôleur se fera par DFU USB.

== Energie ==

La carte électronique de votre voiture est alimentée par une batterie LiPo. La batterie peut être chargée en utilisant une puce MAX1811. Voir les schémas fournis pour avoir une idée de commencer utiliser une puce MAX1811.

<gallery>
File:puce_max1811.jpg|Puce de contrôle de charge
File:batteries_LiPo.jpg|Batteries 100mAh et 300mAh, connecteur molex mâle
</gallery>

Des batteries FQ777-124 mAh un peu moins encombrantes ont été commandées (disponibilité fin mars ?). Les connecteurs adaptés ont aussi été commandés (micro JST 2 broches 1.25mm).

== Eclairage ==

Vous pouvez vous lâcher sur les LED pour simuler les dispositifs lumineux de votre voiture. Attention cependant votre micro-contrôleur n'a qu'un nombre limité de sorties.

== Contrôle de la voiture ==

=== Contrôle par programmation ===

Il est recommandé d'utiliser la fonctionnalité USB pour pouvoir programmer le comportement de la voiture. A défaut une programmation par port série est acceptable. Le programme PC permettant d'envoyer la suite d'instructions que la voiture doit réaliser est aussi à votre charge.

=== Radio-contrôle ===

Vous avez deux possibilités pour la commande à distance de votre voiture, soit une communication radio classique, soit une communication BlueTooth.

<gallery>
File:module_nrf24L01.jpg|Module de communication 2,4Ghz
File:module_BLE.jpg|Module Bluetooth Low Energy
</gallery>

Les modules RF 2,4Ghz utilisent une puce NRF24L01, ces modules étant un peu encombrants, quelques puces ont été commandées pour intégration directe sur le PCB (disponibilité fin février). Vous avez un exemple d'utilisation sur le premier schéma de carte fourni plus haut. Les puces NRF24L01 doivent être alimentées en 3,3V mais ses E/S sont compatibles 5V. Il n'est donc pas obligatoire de passer l'ATMega16u2 en 3,3V.

= Réalisation des binômes =

{| class="wikitable"
! Numéro !! Elèves !! Page
|-
| Binôme 1
| Sarra BEZZINE & Heriniaina ANDRIANIRINTSOA
| [[SE3Trinome2022-1|Trinôme 1 2022/2023]]
|-
| Trinôme 2
| Prénom NOM & Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Trinome2022-2|Trinôme 2 2022/2023]]
|-
| Trinôme 3
| Prénom NOM & Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Trinome2022-3|Trinôme 3 2022/2023]]
|-
| Trinôme 4
| Prénom NOM & Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Trinome2022-4|Trinôme 4 2022/2023]]
|-
| Trinôme 5
| Prénom NOM & Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Trinome2022-5|Trinôme 5 2022/2023]]
|-
| Trinôme 6
| Prénom NOM & Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Trinome2022-6|Trinôme 6 2022/2023]]
|-
| Trinôme 7
| Prénom NOM & Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Trinome2022-7|Trinôme 7 2022/2023]]
|-
| Trinôme 8
| Prénom NOM & Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Trinome2022-8|Trinôme 8 2022/2023]]
|-
| Trinôme 9
| Prénom NOM & Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Trinome2022-9|Trinôme 9 2022/2023]]
|-
| Monôme 10
| Adrien Gontier
| [[SE3Trinome2022-10|Trinôme 10 2022/2023]]
|-
|
|}

SE3TMonome2022-10

2023-02-14T13:49:03Z

Agontie2 : liste des constituants du groupe

Groupe Monome composé de :

* Adrien Gontier

(c'est tout)