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SE3Groupe2025-13

2026-05-13T06:59:48Z

Ridjedai :

= Programmation des systèmes embarqués =

Cette page est un exemple. '''N'oubliez pas de remplacer BB par votre numéro de binôme dans tous les noms de documents'''.
Cliquez simplement sur le lien rouge pour téléverser un document.

== Carte électronique ==

Carte réalisée en utilisant le logiciel <code>KiCAD</code> : [[FILE:2025-PSE-b13-prog.zip]].

Schéma électronique de la carte :

[[File:2025_PSE-13-PROG-schema.pdf|thumb|center|400px|Mon schéma électronique]]

Résultat du routage :

[[file:2025-PSE-G13-PCB.png]]

Photo de la carte soudée :

[[File:2025_PSE-13-PROG-carte.jpg|thumb|center|400px|Ma carte]]

Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

[[Media:2025-PSE-13-PROG-video.mp4]]

== Programmation ==

== Bilan ==

11/02 : Présentation du projet, découverte du schéma et première utilisation concrète de KiCad.
Petit problème lors de l'importation de l'empreinte du quartz et de l'USB.

02/03 : Grâce à l'aide du professeur, nous avons finalisé le schéma et réalisé le routage complet.
Nous sommes le premier groupe à avoir validé entièrement le routage.

03/03 : La carte étant imprimée, nous pouvions aller souder. Cependant, il n'y avait plus de place (demi-groupe). Nous avons commencé la programmation (reconnaissance avec lsusb).

05/03 : 2 h de soudure.

10/03 : Fin et ajustement de la soudure. Tentative de branchement échouée. Nous n'avons pas eu le temps de corriger cela.

Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : [[Media:2025-PSE-13-PROG-final.mp4]].

= Premier système embarqué =

== Archive GIT ==

Mon archive GIT pour le projet KiCAD et pour les programmes : [https://gitea.plil.fr/ikudersk/2025_PSE_13_ikudersk_ridjedai.git GITEA].

Archive privée. Binôme comme administrateur. Boé et Redon comme administrateur.

Ajouter un <code>.gitignore</code> pour KiCAD et langage C.

Structure avec matériel (y compris production - gerber, bill of materials) / logiciel / documentation (e.g. documentation technique).

== Description du système embarqué ==
Le système à pour objectif d'être ludique pour l'utilisateur. En effet, le but est d'utiliser les boutons présents afin de jouer sur le jeu présent à l'écran.

Le uP est un ATMEGA32U4 accompagné de boutons, leds et un écran OLED [https://www.gotronic.fr/art-afficheur-oled-0-96-i2c-oled01-31506.htm Site vu avec Mr BOE]
== Carte électronique ==

Carte réalisée en utilisant le logiciel <code>KiCAD</code> : [[File:2025-PSE-13-systeme.zip|ma carte électronique]].

Schéma électronique de la carte :

[[File:2025_PSE-13-systeme-schema.pdf|thumb|center|400px|Mon schéma électronique]]

Résultat du routage :

[[File:2025_PSE-13-systeme-PCB.png|thumb|center|400px|Mon routage]]

Photo de la carte soudée :

[[File:2025_PSE-13-systeme-carte.jpg|thumb|center|400px|Ma carte]]

Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

[[Media:2025-PSE-13-systeme-video.mp4]]

== Travail effectué ==

Séance du 17/02 : Premier cours, présentation du travail demandé. Nous avons réfléchi à comment rendre le projet ludique et passionnant afin de démarrer dans des conditions optimales. Nous avons pensé à réaliser un jeu avec des boutons et des LED ou un écran. Après discussion, l'écran semble plus pertinent.

Séance du 03/03 : Réalisation et imagination des composants : 4 boutons de jeu, 2 boutons reset et nHWB, des LED, le µP Atmega32u4-A et l'écran afficheur OLED 0,96. Création du schéma (cf. zip) avec l'importation de l'écran sur le projet KiCad.

Séance du 10/03 : Début du schéma, nous avons regardé la datasheet et les anciens schémas des groupes des années précédentes pour nous inspirer sur les liaisons avec le µC.

Séance du 17/03 : Quelques ajouts sur le schéma après les travaux avancés chez nous. Il nous manque quelques réponses sur la batterie LiPo, une demande a été faite au professeur à la fin du cours.

Séance du 24/03 : Ajustements effectués sur la batterie et les capas de découplage avec confirmation des professeurs. À la fin du cours, première vision sur le routage avec un potentiel emplacement des composants.

Séance du 30/03 : Début du routage avec la liaison des composants, puis entrevue avec le professeur pour quelques questions et approximations.

Séance du 07/04 : Fin du routage, attente de la vérification du professeur, correction des erreurs proposées par le professeur (tension non pas de 5 V mais de 3,3 V + mauvaise empreinte USB).

Séance du 28/04 : Cours annulé, nous n'avons pas encore eu les cartes.

Séance du 05/05 : Réception et organisation des composants.

Séance du 12/05 : Début de la soudure du µC + ISP + quartz + condensateurs 22 pF.

Séance du 19/05 :

Séance du 26/08 :

== Bilan ==

02/03 : Schématique V1 crée

Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : [[Media:2025-PSE-13-systeme-final.mp4]].

SE3Groupe2025-13

2026-02-17T13:56:44Z

Ridjedai :

Fichier:2025-PSE-b13-prog.zip

2026-02-13T00:03:10Z

Ridjedai : Ridjedai a téléversé une nouvelle version de Fichier:2025-PSE-b13-prog.zip

Fichier:2025-PSE-b13-prog.zip

2026-02-12T23:30:10Z

Ridjedai : Ridjedai a téléversé une nouvelle version de Fichier:2025-PSE-b13-prog.zip

Fichier:2025-PSE-G13-PCB.png

2026-02-12T23:17:44Z

Ridjedai : Ridjedai a téléversé une nouvelle version de Fichier:2025-PSE-G13-PCB.png

Fichier:2025-PSE-G13-PCB.png

2026-02-12T22:05:51Z

Ridjedai : Ridjedai a téléversé une nouvelle version de Fichier:2025-PSE-G13-PCB.png

Fichier:2025-PSE-G13-PCB.png

2026-02-12T22:02:55Z

Ridjedai : Ridjedai a téléversé une nouvelle version de Fichier:2025-PSE-G13-PCB.png

Fichier:2025-PSE-b13-prog.zip

2026-02-12T18:11:38Z

Ridjedai : Ridjedai a téléversé une nouvelle version de Fichier:2025-PSE-b13-prog.zip

Fichier:2025-PSE-b13-prog.zip

2026-02-11T11:26:44Z

Ridjedai :

SE3Groupe2025-13

2026-02-11T11:24:34Z

Ridjedai :

Illyan KUDERSKI & Rayen IDJEDAINI
[[FILE:2025-PSE-b13-prog.zip]]

PSE SE3 2025/2026

2026-02-11T09:56:39Z

Ridjedai : /* Réalisations des binômes */

= Objectif =

Pour l'année académique 2025/2026 il est toujours demandé de réaliser un système embarqué, en vous laissant une assez grande liberté dans le type d'objet à construire.

== Micro-contrôleur ==

Pour éviter de trop se disperser vous allez utiliser un micro-contrôleur facile à maitriser, soit un AVR dans la gamme des micro-contrôleur avec une gestion USB intégrée. Pour éviter les problème avec les acquisitions numériques vous utiliserez un micro-contrôleur ATmega16u4, AT90USB1286 ou AT90USB1287. Ces micro-contrôleurs ont la bonne propriété de se programmer facilement via USB en utilisant le protocole DFU/USB.

== Energie ==

Vos cartes doivent pouvoir être alimentées de façon hybride :
* par un port USB, méthode utilisée pour la programmation, les tests et la configuration ;
* par une batterie Lithium, en mode autonome.

<gallery>
File:puce_max1811.jpg|Puce de contrôle de charge
File:batteries_LiPo.jpg|Batteries 100mAh et 300mAh, connecteur molex mâle
File:batterie_LiPo_FQ777.jpg|Batterie 100mAh 15x20x5mm
</gallery>

Il est conseillé de séparer au maximum les deux alimentations, voir la seconde version de la carte de test de chargement de batterie.

== Fonctionnalités ==

Vos cartes doivent toutes comporter des LED commandées par le microcontrôleur. Les autres fonctionnalités peuvent être choisies dans la liste suivante (non exhaustive). Les fonctionnalités doivent être validées par un intervenant.

* Vous pouvez partir sur le projet voiture des années passées en simplifiant l'aspect mécanique : deux moteurs pour les deux roues motrices, des roues directement enfilées sur les méplats des moteurs continus ou sur des engrenages montés en force sur l'axe des moteurs pas à pas. Le comportement de la voiture est téléchargé par une liaison USB/série et permet de spécifier une suite de commandes sur les deux moteurs et les lampes de la voiture.

<gallery>
file:2023-chassis-simple-dessus.png|Chassis vu de dessus
file:2023-chassis-simple-cote.png|Chassis vu de coté
File:micro-moteur-pas-a-pas-simple.jpg|Micro-moteur pas à pas propulsion
File:mini-motoreducteur.jpg|Mini-moteur continu avec réducteur
File:pilote-moteur-TB6612FNG.png|Pilote pour le mini-moteur continu (TB6612FNG)
File:detecteur-proximite-OPB733.png|Puce de détection d'obstacle (OPB733)
</gallery>

* Vous pouvez partir sur un objet autonome communicant de type capteur, par exemple un capteur de température ou un micro espion. Le coté autonome est donné par la batterie, le coté communicant est à travailler à partir de la puce NRF24L01. Cette puce est une puce radio générale. Vous pouvez la tester à partir de la carte de test présenté dans la suite de ce sujet. Pour la réception des données commencez par mettre au point un récepteur à base de module basé sur un NRF24L01 et un Arduino pour lire les données sur le port série. Par la suite concevez un autre objet comme :
** une centrale d'affichage des données des objets communicants sur des afficheurs 7 segments, un écran LCD alphanumérique ou un écran LCD graphique ;
** un périphérique USB de type carte son permettant de récupérer le flux du micro espion, dans ce dernier cas attention à bien sélectionner un microcontrôleur avec un contrôleur USB adapté (voir [https://wiki-se.plil.fr/mediawiki/index.php/I2L_2023_Groupe6]).

<gallery>
File:module_nrf24L01.jpg|Module de communication 2,4Ghz
File:puce_nrf24L01.jpg|Puce de communication (soudure complexe)
</gallery>

* Vous pouvez tenter un objet autonome communicant de type actionneur, par exemple un haut-parleur diffusant les sons envoyés par un module radio. Là encore les sons peuvent être envoyés, dans un premier temps, par un prototype à base d'Arduino et dans un second temps par une seconde carte réalisant un périphérique USB de type audio. Dans ce dernier cas attention à bien sélectionner un microcontrôleur avec un contrôleur USB adapté (voir [https://wiki-se.plil.fr/mediawiki/index.php/I2L_2023_Groupe6]).

* Vous pouvez aussi proposer un objet plus original, du moment qu'il respecte les contraintes décrites plus haut sur le micro-contrôleur (voir [[#Micro-contrôleur|section micro-contrôleur]]) et sur le coté hybride de l'alimentation (voir [[#Energie|section énergie]]).

= Cartes de test =

Présentation de cartes démontrant, chacune, une fonctionnalité éventuellement intégrable dans votre objet.

== Test du chargeur ==

[[Fichier:2023-ChargeurLiPo-Schema-V2.pdf|thumb|left|400px]]
[[Fichier:2023-ChargeurLiPo-PCB-V2.png|thumb|right|400px]]

Les schéma et routage de la carte. Deux connecteurs USB sont utilisés : un USB A pour sa programmation et son fonctionnement USB, un USB mini pour la recharge de la batterie. Un interrupteur permet d'utiliser la LED, un autre de démarrer le microcontrôleur.

Projet KiCAD : [[Fichier:2023-ChargeurLiPo-KiCAD-V2.zip]]

<p style="clear: both;" />

== Test du transmetteur radio ==

[[Fichier:2024-Radio-Schema.pdf|thumb|left|400px]]
[[Fichier:2024-Radio-PCB.png|thumb|right|400px]]

Cette carte est un transmetteur/récepteur radio générique.

Projet KiCAD : [[Fichier:2024-Radio-KiCAD.zip]]

<p style="clear: both;" />

= Réalisations des binômes =

{| class="wikitable"
! Numéro !! Elèves !! Page
|-
| Groupe 1
| Noé DELIN & Julien LEFRANC
| [[SE3Groupe2025-1|Groupe 1 2025/2026]]
|-
| Groupe 2
| Moïse Terrier & Jérémy Ramesh
| [[SE3Groupe2025-2|Groupe 2 2025/2026]]
|-
| Groupe 3
| Leïli KACHOUR & Selsabil TAZANI
| [[SE3Groupe2025-3|Groupe 3 2025/2026]]
|-
| Groupe 4
| Ahmed taha BOUALLEGUI & Thimotée REUGO
| [[SE3Groupe2025-4|Groupe 4 2025/2026]]
|-
| Groupe 5
| Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Groupe2025-5|Groupe 5 2025/2026]]
|-
| Groupe 6
| Grégoire SAILLY & Baptiste JOUMIER
| [[SE3Groupe2025-6|Groupe 6 2025/2026]]
|-
| Groupe 7
| Valentin VROMAN & Eliott TARDIEUX
| [[SE3Groupe2025-7|Groupe 7 2025/2026]]
|-
| Groupe 8
| Salwa ABOUCADE
| [[SE3Groupe2025-8|Groupe 8 2025/2026]]
|-
| Groupe 9
| Kaïs OUTALEB & Ando RANIVOSON
| [[SE3Groupe2025-9|Groupe 9 2025/2026]]
|-
| Groupe 10
| Thalès NANA & Hyan KENGNI
| [[SE3Groupe2025-10|Groupe 10 2025/2026]]
|-
| Groupe 11
| Jospen NGALAMOU YINIPI & El hadji hamed SAMAKE
| [[SE3Groupe2025-11|Groupe 11 2025/2026]]
|-
| Groupe 12
| Abdolwahid MARVILDE & Rémi GUILLEMOT
| [[SE3Groupe2025-12|Groupe 12 2025/2026]]
|-
| Groupe 13
| Illyan KUDERSKI & Rayen IDJEDAINI
| [[SE3Groupe2025-13|Groupe 13 2025/2026]]
|-
| Groupe 14
| Dounia GRARI & Ihlas MASSIALA
| [[SE3Groupe2025-14|Groupe 14 2025/2026]]
|-
| Groupe 15
| Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Groupe2025-15|Groupe 15 2025/2026]]
|-
| Groupe 16
| Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Groupe2025-16|Groupe 16 2025/2026]]
|-
| Groupe 17
| Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Groupe2025-17|Groupe 17 2025/2026]]
|-
| Groupe 18
| Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Groupe2025-18|Groupe 18 2025/2026]]
|-
| Groupe 19
| Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Groupe2025-19|Groupe 19 2025/2026]]
|-
| Groupe 20
| Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Groupe2025-20|Groupe 20 2025/2026]]
|-
| Groupe 21
| Prénom NOM & Prénom NOM
| [[SE3Groupe2025-21|Groupe 21 2025/2026]]
|-
|}

== Programmateur AVR ==

Utilisez vos pages Wiki pour :
* attacher vos programmes C (LUFA et libusb) ;
* déposer une photo de la carte soudée ;
* déposer une très courte vidéo de la carte avec les LED clignotantes ;
* déposer une copie écran montrant l'affichage de la communication entre votre programme libusb, votre carte et le microcontrôleur AVR.

SE3Groupe2025-13

2026-02-11T09:56:00Z

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Illyan KUDERSKI & Rayen IDJEDAINI