SE3Trinome2022-1

PROJET VOITURE MINIATURE

Fichier:Voiture mini.zip

GIT

Lien du git : https://archives.plil.fr/sbezzine/projet-se3-trinome1.git

Fichiers de la carte

Fichier:Pr SIR.zip

Objectifs

L'objectif est de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.

Choix du moteur

Pour déplacer la voiture, nous avons choisi :

• Mini-moteur continu avec réducteur

Carte électronique

Schématique:

Nous nous sommes basés sur ce modèle de carte électronique

Dans le schéma on trouve:

• une alimentation avec un régulateur pour passer du 5V USB à une tension de 3.3V

• le microcontrôleur avec son horloge ATMega16u2

• un connecteur de programmation ISP

• un connecteur USB ;

• un dispositif de recharge de la batterie LiPo

• deux moteurs pas à pas et un système d'éclairage ;

• un module de communication radio.

Création du composant via Kicad pour le moteur :

Dimensions

Pour modéliser la carte et pouvoir commencer le routage, nous avons pris les dimensions selon les composants qui y seront.

Routage

Voici le routage que nous avons effectué:

Vue en 3D

Vue en 3D de la carte de la voiture après le routage.

Ces schémas présentent:

• La vue en dessous

• La vue au dessus

Modification de la schématique

Avant l'impression de la carte, quelques modifications ont été réalisées :

• Ajout d'un bouton "reset" : Conn_01x02_Male
• Ajout d'un ISP : AVR-ISP-6
• Cablage de la diode Zener
• Changement de broche en PB7 de la LED2

Le PCB

La carte imprimée

Voici notre carte après son impression.

Elle présente une double face

Dessus de la carte

Dans la face du dessus il y aura :

• le moteur pas à pas
• le micro-moteur glissière pas à pas
• l'AVR-ISP
• les leds
• les connecteurs
• le chargeur

Face dessus de la carte

Dessous de la carte

Dans la face du dessous il y aura :

• l'ATmega16U2
• le radio-controleur
• les connecteurs
  

  Face : dessous de la carte

Vidéo des leds

Moteur en place

Nous avons soudé un microcontroleur et le moteur