Discussion:SE3Binome2022-5 - Historique des versions

Rex le 21 juin 2023 à 12:18

2023-06-21T12:18:58Z

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	** soudures, a priori défaillantes, après ces dernières le microcontrôleur n'est plus accessible ;		** soudures, a priori défaillantes, après ces dernières le microcontrôleur n'est plus accessible ;
	** sur la carte seules les LED sont démontrées fonctionnelles ;		** sur la carte seules les LED sont démontrées fonctionnelles ;
	** un programme primitif pour le contrôle du moteur continu (pas de PWM), le programme est sensé aussi tester le capteur de suivi de ligne. Le programme de gestion du capteur indique de graves faiblesses en programmation C : vous avez tenté d'utiliser le programme fourni avec la manette USB sans arriver à le comprendre, du coup vous avez réécrit la fonction <code>input_get</code> de façon fantaisiste. Si vraiment le capteur optique est sur PD0 c'est dommage car votre code teste PB1 (<code>pin[0]</code> vaut 1 donc <code>port_num=0</code> et <code>pin_num=1</code>). Cela pourrait expliquer les valeurs aléatoires, d'autant plus que je ne vois pas à quel moment vous allumez la LED infrarouge.		** un programme primitif pour le contrôle du moteur continu (pas de PWM), le programme est sensé aussi tester le capteur de suivi de ligne. Le programme de gestion du capteur indique de graves faiblesses en programmation C : vous avez tenté d'utiliser le programme fourni avec la manette USB sans arriver à le comprendre, du coup vous avez réécrit la fonction <code>input_get</code> de façon fantaisiste. Si vraiment le capteur optique est sur PD0 (comme indiqué sur votre schéma) c'est dommage car votre code teste PB1 (<code>pin[0]</code> vaut 1 donc <code>port_num=0</code> et <code>pin_num=1</code>). Cela pourrait expliquer les valeurs aléatoires, d'autant plus que je ne vois pas à quel moment vous allumez la LED infrarouge. Pour la LED infrarouge : mon erreur elle est allumée en permanence.

	Note : 11/20.		Note : 11/20.

Rex le 9 juin 2023 à 07:01

2023-06-09T07:01:02Z

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Ligne 10 :		Ligne 10 :
	** soudures, a priori défaillantes, après ces dernières le microcontrôleur n'est plus accessible ;		** soudures, a priori défaillantes, après ces dernières le microcontrôleur n'est plus accessible ;
	** sur la carte seules les LED sont démontrées fonctionnelles ;		** sur la carte seules les LED sont démontrées fonctionnelles ;
	** un programme primitif pour le contrôle du moteur continu (pas de PWM), le programme est sensé aussi tester le capteur de suivi de ligne.		** un programme primitif pour le contrôle du moteur continu (pas de PWM), le programme est sensé aussi tester le capteur de suivi de ligne. Le programme de gestion du capteur indique de graves faiblesses en programmation C : vous avez tenté d'utiliser le programme fourni avec la manette USB sans arriver à le comprendre, du coup vous avez réécrit la fonction <code>input_get</code> de façon fantaisiste. Si vraiment le capteur optique est sur PD0 c'est dommage car votre code teste PB1 (<code>pin[0]</code> vaut 1 donc <code>port_num=0</code> et <code>pin_num=1</code>). Cela pourrait expliquer les valeurs aléatoires, d'autant plus que je ne vois pas à quel moment vous allumez la LED infrarouge.

	Note : 11/20.		Note : 11/20.

Rex le 9 juin 2023 à 06:48

2023-06-09T06:48:20Z

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	* Progression :		* Progression :
	** carte non prête le 11 avril (le Wiki indique le 13 avril comme fin de routage) ;		** carte non prête le 11 avril (le Wiki indique le 13 avril comme fin de routage) ;
	** LED fonctionnelles, test du détecteur de ligne (non concluant en durant la dernière séance, la vidéo "prouvant" le fonctionnement du capteur est ~~intégralement blanche~~) ;		** LED fonctionnelles, test du détecteur de ligne (non concluant en durant la dernière séance, la vidéo "prouvant" le fonctionnement du capteur n'est pas convaincante) ;
	** le Wiki indique que le moteur continu aurait été soudé (pas le contrôleur ? sur les photos le contrôleur du moteur est soudé) ainsi qu'un moteur pas à pas, le code du moteur pas à pas aurait été testé sur une autre carte (échec de la soudure et création d'un court-circuit ?)		** le Wiki indique que le moteur continu aurait été soudé (pas le contrôleur ? sur les photos le contrôleur du moteur est soudé) ainsi qu'un moteur pas à pas, le code du moteur pas à pas aurait été testé sur une autre carte (échec de la soudure et création d'un court-circuit ?)

	* Wiki : un Wiki vide à la dernière séance, mal formaté, une chronologie mais pas assez détaillée et illustrée pour être utilisable. ~~Deux vidéos non jouables~~.		* Wiki : un Wiki vide à la dernière séance, mal formaté, une chronologie mais pas assez détaillée et illustrée pour être utilisable. Dommage que la vidéo de "démonstration" du fonctionnement du capteur présente une interaction de période fixe.

	* Travail :		* Travail :

Rex : Page créée avec « * Progression : carte non prête le 11 avril (le Wiki indique le 13 avril comme fin de routage) ; LED fonctionnelles, test du détecteur de ligne (non concluant en durant la dernière séance, la vidéo "prouvant" le fonctionnement du capteur est intégralement blanche) ; ** le Wiki indique que le moteur continu aurait été soudé (pas le contrôleur ? sur les photos le contrôleur du moteur est soudé) ainsi qu'un moteur pas à pas, le code du moteur pas... »

2023-06-05T13:46:19Z

Page créée avec « * Progression : ** carte non prête le 11 avril (le Wiki indique le 13 avril comme fin de routage) ; ** LED fonctionnelles, test du détecteur de ligne (non concluant en durant la dernière séance, la vidéo "prouvant" le fonctionnement du capteur est intégralement blanche) ; ** le Wiki indique que le moteur continu aurait été soudé (pas le contrôleur ? sur les photos le contrôleur du moteur est soudé) ainsi qu'un moteur pas à pas, le code du moteur pas... »

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* Progression :
** carte non prête le 11 avril (le Wiki indique le 13 avril comme fin de routage) ;
** LED fonctionnelles, test du détecteur de ligne (non concluant en durant la dernière séance, la vidéo "prouvant" le fonctionnement du capteur est intégralement blanche) ;
** le Wiki indique que le moteur continu aurait été soudé (pas le contrôleur ? sur les photos le contrôleur du moteur est soudé) ainsi qu'un moteur pas à pas, le code du moteur pas à pas aurait été testé sur une autre carte (échec de la soudure et création d'un court-circuit ?)

* Wiki : un Wiki vide à la dernière séance, mal formaté, une chronologie mais pas assez détaillée et illustrée pour être utilisable. Deux vidéos non jouables.

* Travail :
** création du symbole du contrôleur de moteur, création de l'empreinte du moteur continu ;
** soudures, a priori défaillantes, après ces dernières le microcontrôleur n'est plus accessible ;
** sur la carte seules les LED sont démontrées fonctionnelles ;
** un programme primitif pour le contrôle du moteur continu (pas de PWM), le programme est sensé aussi tester le capteur de suivi de ligne.

Note : 11/20.