Pico-ordinateur - Historique des versions

Rex : /* Spécification de l'ordonnanceur */

2025-01-30T20:52:37Z

Spécification de l'ordonnanceur

← Version précédente		Version du 30 janvier 2025 à 20:52
Ligne 224 :		Ligne 224 :
	/* Sauvegarde du contexte de la tâche interrompue */		/* Sauvegarde du contexte de la tâche interrompue */
	...		...
	/* Appel à l'ordonnanceur */		/* Appel à l'ordonnanceur */
	scheduler();		scheduler();
	/* Récupération du contexte de la tâche ré-activée */		/* Récupération du contexte de la tâche ré-activée */
Ligne 233 :		Ligne 233 :

	Au moins dans un premier temps, les tâches seront définies de façon statique. Toutes les tâches doivent être définies dans un tableau global, seront lancées dès le démarrage du microcontrôleur et ne se termineront que lorsque le microcontrôleur sera arrêté ou relancé. Vous devez implanter une table des tâches en utilisant une structure dont un des champs doit être la fonction réalisant la tâche. A vous de définir les autres champs.		Au moins dans un premier temps, les tâches seront définies de façon statique. Toutes les tâches doivent être définies dans un tableau global, seront lancées dès le démarrage du microcontrôleur et ne se termineront que lorsque le microcontrôleur sera arrêté ou relancé. Vous devez implanter une table des tâches en utilisant une structure dont un des champs doit être la fonction réalisant la tâche. A vous de définir les autres champs.

	Dans un second temps, le tableau des tâches doit être géré de façon plus dynamique. Il n'est pas demandé de pouvoir changer la taille du tableau qui aura toujours une taille maximale définie par une constante. Par contre une tâche doit pouvoir être ajoutée à la liste des tâches sur présentation de la seule fonction à exécuter. Il faut donc calculer les adresses des piles de façon automatique. Pour simplifier, partez de l'adresse de la pile initiale <code>0x0800</code> et soustrayiez une constante qui deviendra la taille maximale des piles des tâches. L'initialisation de la pile de la nouvelle tâche devra se faire au vol. Enlever une tâche de la liste des tâches n'est pas particulièrement complexe, vous pouvez même laisser la tâche dans un état "terminé", son emplacement dans le tableau pouvant alors être récupéré par toute nouvelle tâche. Il est cependant demandé de gérer correctement la libération des piles des tâches. Cela signifie que l'adresse de la pile d'une nouvelle tâche n'est calculé en fonction de la plus basse des adresses de pile utilisées que s'il n'existe pas de bloc non utilisé en mémoire plus haute.

	Avant de démarrer l'ordonnanceur, il faut prendre soin à ce que la récupération du contexte dans l'ISR fonctionne alors que les tâches n'auront pas encore été lancées. Il faut donc une fonction permettant d'initialiser le contexte pour chaque tâche. Pour poser l'adresse d'une fonction sur la pile vous pouvez utiliser le code ci-dessous.		Avant de démarrer l'ordonnanceur, il faut prendre soin à ce que la récupération du contexte dans l'ISR fonctionne alors que les tâches n'auront pas encore été lancées. Il faut donc une fonction permettant d'initialiser le contexte pour chaque tâche. Pour poser l'adresse d'une fonction sur la pile vous pouvez utiliser le code ci-dessous.
Ligne 243 :		Ligne 241 :

	Comme première amélioration de votre ordonnanceur, il vous est suggéré de mettre en place un état endormi pour vos processus. Vous pourriez ainsi endormir vos processus pour un certain temps, l'ISR se chargeant de mettre à jour les minuteurs des processus et les réveillant à l'expiration du délai.		Comme première amélioration de votre ordonnanceur, il vous est suggéré de mettre en place un état endormi pour vos processus. Vous pourriez ainsi endormir vos processus pour un certain temps, l'ISR se chargeant de mettre à jour les minuteurs des processus et les réveillant à l'expiration du délai.

			Comme seconde amélioration, le tableau des tâches doit être géré de façon plus dynamique. Il n'est pas demandé de pouvoir changer la taille du tableau qui aura toujours une taille maximale définie par une constante. Par contre une tâche doit pouvoir être ajoutée à la liste des tâches sur présentation de la seule fonction à exécuter. Il faut donc calculer les adresses des piles de façon automatique. Pour simplifier, partez de l'adresse de la pile initiale <code>0x0800</code> et soustrayiez une constante qui deviendra la taille maximale des piles des tâches. L'initialisation de la pile de la nouvelle tâche devra se faire au vol. Enlever une tâche de la liste des tâches n'est pas particulièrement complexe, vous pouvez même laisser la tâche dans un état "terminé", son emplacement dans le tableau pouvant alors être récupéré par toute nouvelle tâche. Il est cependant demandé de gérer correctement la libération des piles des tâches. Cela signifie que l'adresse de la pile d'une nouvelle tâche n'est calculé en fonction de la plus basse des adresses de pile utilisées que s'il n'existe pas de bloc non utilisé en mémoire plus haute.

	Des informations complémentaires sont disponibles dans le document [https://tvantroys.plil.fr/IMA4/system/Multitasking%20on%20an%20AVR.pdf Multitasking on an AVR]		Des informations complémentaires sont disponibles dans le document [https://tvantroys.plil.fr/IMA4/system/Multitasking%20on%20an%20AVR.pdf Multitasking on an AVR]

Rex : /* Spécification de l'ordonnanceur */

2025-01-30T20:50:58Z

Spécification de l'ordonnanceur

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Ligne 233 :		Ligne 233 :

	Au moins dans un premier temps, les tâches seront définies de façon statique. Toutes les tâches doivent être définies dans un tableau global, seront lancées dès le démarrage du microcontrôleur et ne se termineront que lorsque le microcontrôleur sera arrêté ou relancé. Vous devez implanter une table des tâches en utilisant une structure dont un des champs doit être la fonction réalisant la tâche. A vous de définir les autres champs.		Au moins dans un premier temps, les tâches seront définies de façon statique. Toutes les tâches doivent être définies dans un tableau global, seront lancées dès le démarrage du microcontrôleur et ne se termineront que lorsque le microcontrôleur sera arrêté ou relancé. Vous devez implanter une table des tâches en utilisant une structure dont un des champs doit être la fonction réalisant la tâche. A vous de définir les autres champs.

			Dans un second temps, le tableau des tâches doit être géré de façon plus dynamique. Il n'est pas demandé de pouvoir changer la taille du tableau qui aura toujours une taille maximale définie par une constante. Par contre une tâche doit pouvoir être ajoutée à la liste des tâches sur présentation de la seule fonction à exécuter. Il faut donc calculer les adresses des piles de façon automatique. Pour simplifier, partez de l'adresse de la pile initiale <code>0x0800</code> et soustrayiez une constante qui deviendra la taille maximale des piles des tâches. L'initialisation de la pile de la nouvelle tâche devra se faire au vol. Enlever une tâche de la liste des tâches n'est pas particulièrement complexe, vous pouvez même laisser la tâche dans un état "terminé", son emplacement dans le tableau pouvant alors être récupéré par toute nouvelle tâche. Il est cependant demandé de gérer correctement la libération des piles des tâches. Cela signifie que l'adresse de la pile d'une nouvelle tâche n'est calculé en fonction de la plus basse des adresses de pile utilisées que s'il n'existe pas de bloc non utilisé en mémoire plus haute.

	Avant de démarrer l'ordonnanceur, il faut prendre soin à ce que la récupération du contexte dans l'ISR fonctionne alors que les tâches n'auront pas encore été lancées. Il faut donc une fonction permettant d'initialiser le contexte pour chaque tâche. Pour poser l'adresse d'une fonction sur la pile vous pouvez utiliser le code ci-dessous.		Avant de démarrer l'ordonnanceur, il faut prendre soin à ce que la récupération du contexte dans l'ISR fonctionne alors que les tâches n'auront pas encore été lancées. Il faut donc une fonction permettant d'initialiser le contexte pour chaque tâche. Pour poser l'adresse d'une fonction sur la pile vous pouvez utiliser le code ci-dessous.

Rex : /* Ordonnanceur */

2025-01-30T20:34:06Z

Ordonnanceur

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Ligne 90 :		Ligne 90 :
	Les deux dernières tâches sont plus compliquées à réaliser dans la mesure où elles utilisent une ressource commune.		Les deux dernières tâches sont plus compliquées à réaliser dans la mesure où elles utilisent une ressource commune.

	~~Jusquen~~ 2024/2025 les tâches de l'ordonnanceur étaient définies dans un tableau '''statique''' de tâches, à partir de 2025/2026 ce tableau va devenir dynamique avec la gestion de l'arrêt des tâches et la possibilité d'en lancer de nouvelles. Pour l'arrêt il faut implanter une fonction <code>exit</code> qui retire proprement la tâche courante de la liste des tâches à ordonnancer. Pour le lancement, la fonction <code>exec</code> doit installer la fonction passée en paramètre comme une nouvelle tâche à ordonnancer.		Jusqu'en 2024/2025 les tâches de l'ordonnanceur étaient définies dans un tableau '''statique''' de tâches, à partir de 2025/2026 ce tableau va devenir dynamique avec la gestion de l'arrêt des tâches et la possibilité d'en lancer de nouvelles. Pour l'arrêt il faut implanter une fonction <code>exit</code> qui retire proprement la tâche courante de la liste des tâches à ordonnancer. Pour le lancement, la fonction <code>exec</code> doit installer la fonction passée en paramètre comme une nouvelle tâche à ordonnancer.

	== Cartes filles FPGA ==		== Cartes filles FPGA ==

Rex : /* Ordonnanceur */

2025-01-30T20:33:56Z

Ordonnanceur

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Ligne 89 :		Ligne 89 :

	Les deux dernières tâches sont plus compliquées à réaliser dans la mesure où elles utilisent une ressource commune.		Les deux dernières tâches sont plus compliquées à réaliser dans la mesure où elles utilisent une ressource commune.

			Jusquen 2024/2025 les tâches de l'ordonnanceur étaient définies dans un tableau '''statique''' de tâches, à partir de 2025/2026 ce tableau va devenir dynamique avec la gestion de l'arrêt des tâches et la possibilité d'en lancer de nouvelles. Pour l'arrêt il faut implanter une fonction <code>exit</code> qui retire proprement la tâche courante de la liste des tâches à ordonnancer. Pour le lancement, la fonction <code>exec</code> doit installer la fonction passée en paramètre comme une nouvelle tâche à ordonnancer.

	== Cartes filles FPGA ==		== Cartes filles FPGA ==

Rex le 22 septembre 2024 à 10:02

2024-09-22T10:02:40Z

Voir les modifications

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2023-07-05T10:01:58Z

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= Objectif =

Le but du module "pico-ordinateur" est de permettre aux élèves de concevoir un ordinateur primitif du matériel jusqu'à la programmation du système d'exploitation en passant par des parties FPGA/VHDL.

Pico-ordinateur - Historique des versions

Rex : /* Spécification de l'ordonnanceur */

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Rex : /* Ordonnanceur */

Rex : /* Ordonnanceur */

Rex le 22 septembre 2024 à 10:02

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Rex : /* Spécification de l'ordonnanceur */

Rex : /* Spécification de l'ordonnanceur */

Rex : /* Ordonnanceur */

Rex : /* Ordonnanceur */

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