Pico SE4 2023/2024 - Historique des versions

Rex : Contenu remplacé par « = Objectif = Voir le sujet dans le menu englobant. Vous aurez, comme d'habitude, la lourde tâche de tester ce module de travaux pratiques. = Réalisations des élèves = {| class="wikitable" ! Numéro du binôme !! Numéro du groupe !! Elèves !! Page |- | Binôme 1 | Groupe 1 | Taha NEHARI & Martin CHAUVELIERE | Binôme 1 2023/2024 |- | Binôme 2 | Groupe 1 | Simon CRUCHET & Amaury BECQUET | Binôme 2 2023/2024 |- | B... »

2024-09-22T10:04:36Z

Contenu remplacé par « = Objectif = Voir le sujet dans le menu englobant. Vous aurez, comme d'habitude, la lourde tâche de tester ce module de travaux pratiques. = Réalisations des élèves = {| class="wikitable" ! Numéro du binôme !! Numéro du groupe !! Elèves !! Page |- | Binôme 1 | Groupe 1 | Taha NEHARI & Martin CHAUVELIERE | Binôme 1 2023/2024 |- | Binôme 2 | Groupe 1 | Simon CRUCHET & Amaury BECQUET | Binôme 2 2023/2024 |- | B... »

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Rex : /* Carte fille écran LCD */

2023-12-11T14:33:21Z

Carte fille écran LCD

← Version précédente		Version du 11 décembre 2023 à 14:33
Ligne 365 :		Ligne 365 :
	* les caractères ASCII doivent être affichés sur l'écran ;		* les caractères ASCII doivent être affichés sur l'écran ;
	* les caractères spéciaux <code>\n</code> et <code>\r</code> doivent être pris en compte pour le saut de ligne et le retour chariot ;		* les caractères spéciaux <code>\n</code> et <code>\r</code> doivent être pris en compte pour le saut de ligne et le retour chariot ;
	* ~~les~~ codes VT100 doivent être pris en compte, en particulier pour le déplacement du curseur doivent être pris en compte ;		* quelques codes VT100 doivent être pris en compte, en particulier pour le déplacement du curseur doivent être pris en compte ;
	* le contrôleur HD44780 ou compatible doit être configuré en mode défilement automatique.		* le contrôleur HD44780 ou compatible doit être configuré en mode défilement automatique.

Apalifer : /* Réalisations des élèves */

2023-11-20T10:08:36Z

Réalisations des élèves

← Version précédente		Version du 20 novembre 2023 à 10:08
Ligne 501 :		Ligne 501 :
	\| Binôme 7		\| Binôme 7
	\| Groupe 2		\| Groupe 2
	\| Louis ~~Wijsman~~ & Adrien ~~Paliferro~~		\| Louis WIJSMAN & Adrien PALIFERRO
	\| [[SE4Binome2023-7\|Binôme 7 2023/2024]]		\| [[SE4Binome2023-7\|Binôme 7 2023/2024]]
	\|-		\|-

Rex : /* Spécification de l'ordonnanceur */

2023-10-10T11:04:25Z

Spécification de l'ordonnanceur

← Version précédente		Version du 10 octobre 2023 à 11:04
Ligne 241 :		Ligne 241 :
	asm volatile("push %0" : : "r" ((adresse & 0xff00)>>8) );		asm volatile("push %0" : : "r" ((adresse & 0xff00)>>8) );

			Comme première amélioration de votre ordonnanceur, il vous est suggéré de mettre en place un état endormi pour vos processus. Vous pourriez ainsi endormir vos processus pour un certain temps, l'ISR se chargeant de mettre à jour les minuteurs des processus et les réveillant à l'expiration du délai.

	Des informations complémentaires sont disponibles dans le document [https://tvantroys.plil.fr/IMA4/system/Multitasking%20on%20an%20AVR.pdf Multitasking on an AVR]		Des informations complémentaires sont disponibles dans le document [https://tvantroys.plil.fr/IMA4/system/Multitasking%20on%20an%20AVR.pdf Multitasking on an AVR]

Tvantroy : /* Spécification de l'ordonnanceur */

2023-10-10T05:59:19Z

Spécification de l'ordonnanceur

← Version précédente		Version du 10 octobre 2023 à 05:59
Ligne 242 :		Ligne 242 :


	Des informations complémentaires sont disponibles dans le document [https://tvantroys.plil.fr/IMA4/system/Multitasking%20on%20an%20AVR.pdf ~~Multitaskin~~ on an AVR]		Des informations complémentaires sont disponibles dans le document [https://tvantroys.plil.fr/IMA4/system/Multitasking%20on%20an%20AVR.pdf Multitasking on an AVR]
	<p style="clear: both;" />		<p style="clear: both;" />

Tvantroy : /* Spécification de l'ordonnanceur */

2023-10-10T05:59:00Z

Spécification de l'ordonnanceur

← Version précédente		Version du 10 octobre 2023 à 05:59
Ligne 241 :		Ligne 241 :
	asm volatile("push %0" : : "r" ((adresse & 0xff00)>>8) );		asm volatile("push %0" : : "r" ((adresse & 0xff00)>>8) );


			Des informations complémentaires sont disponibles dans le document [https://tvantroys.plil.fr/IMA4/system/Multitasking%20on%20an%20AVR.pdf Multitaskin on an AVR]
	<p style="clear: both;" />		<p style="clear: both;" />

Rex : /* Ordonnanceur */

2023-10-09T20:46:39Z

Ordonnanceur

← Version précédente		Version du 9 octobre 2023 à 20:46
Ligne 214 :		Ligne 214 :
	= Spécifications techniques =		= Spécifications techniques =

	== ~~Ordonnanceur~~ ==		== Spécification de l'ordonnanceur ==

	[[File:2023_exec_context.png\|thumb\|left\|250px\|Contexte d'exécution]]		[[File:2023_exec_context.png\|thumb\|left\|250px\|Contexte d'exécution]]

Rex : /* Ordonnanceur */

2023-10-09T20:45:14Z

Ordonnanceur

← Version précédente		Version du 9 octobre 2023 à 20:45
Ligne 233 :		Ligne 233 :
	Vous constatez qu'il vous reste à écrire, dans l'ISR, le code pour sauvegarder et récupérer le contexte d'exécution d'une tâche. Pour cela réfléchissez aux éléments d'un microcontrôleur qui sont nécessaires pour l'exécution d'un programme puis réfléchissez à une méthode pour sauver l'état de ces éléments. Attention, il est impératif de sauver directement le contexte dans l'ISR, tout code C préalable à la sauvegarde pourrait modifier l'état des registres.		Vous constatez qu'il vous reste à écrire, dans l'ISR, le code pour sauvegarder et récupérer le contexte d'exécution d'une tâche. Pour cela réfléchissez aux éléments d'un microcontrôleur qui sont nécessaires pour l'exécution d'un programme puis réfléchissez à une méthode pour sauver l'état de ces éléments. Attention, il est impératif de sauver directement le contexte dans l'ISR, tout code C préalable à la sauvegarde pourrait modifier l'état des registres.

	Au moins dans un premier temps, les tâches seront définies de façon statique. Toutes les tâches doivent être définies dans un tableau global, seront lancées dès le démarrage du microcontrôleur et ne se termineront que lorsque le microcontrôleur sera arrêté ou relancé. ~~Une tâche est à définir par~~ une structure dont un des champs doit être la fonction réalisant la tâche. A vous de définir les autres champs.		Au moins dans un premier temps, les tâches seront définies de façon statique. Toutes les tâches doivent être définies dans un tableau global, seront lancées dès le démarrage du microcontrôleur et ne se termineront que lorsque le microcontrôleur sera arrêté ou relancé. Vous devez implanter une table des tâches en utilisant une structure dont un des champs doit être la fonction réalisant la tâche. A vous de définir les autres champs.

	Avant de démarrer l'ordonnanceur, il faut prendre soin à ce que la récupération du contexte dans l'ISR fonctionne alors que les tâches n'auront pas encore été lancées. Il faut donc une fonction permettant d'initialiser le contexte pour chaque tâche. Pour poser l'adresse d'une fonction sur la pile vous pouvez utiliser le code ci-dessous.		Avant de démarrer l'ordonnanceur, il faut prendre soin à ce que la récupération du contexte dans l'ISR fonctionne alors que les tâches n'auront pas encore été lancées. Il faut donc une fonction permettant d'initialiser le contexte pour chaque tâche. Pour poser l'adresse d'une fonction sur la pile vous pouvez utiliser le code ci-dessous.

Rex : /* Ordonnanceur */

2023-10-09T20:42:20Z

Ordonnanceur

← Version précédente		Version du 9 octobre 2023 à 20:42
Ligne 231 :		Ligne 231 :
	asm volatile ( "reti" );		asm volatile ( "reti" );
	}		}
	Vous constatez qu'il vous reste à écrire, dans l'ISR, le code pour sauvegarder et récupérer le contexte d'exécution d'une tâche. Pour cela réfléchissez aux éléments d'un microcontrôleur qui sont nécessaires pour l'exécution d'un programme puis réfléchissez à une méthode pour sauver l'état de ces éléments.		Vous constatez qu'il vous reste à écrire, dans l'ISR, le code pour sauvegarder et récupérer le contexte d'exécution d'une tâche. Pour cela réfléchissez aux éléments d'un microcontrôleur qui sont nécessaires pour l'exécution d'un programme puis réfléchissez à une méthode pour sauver l'état de ces éléments. Attention, il est impératif de sauver directement le contexte dans l'ISR, tout code C préalable à la sauvegarde pourrait modifier l'état des registres.

	Au moins dans un premier temps, les tâches seront définies de façon statique. Toutes les tâches doivent être définies dans un tableau global, seront lancées dès le démarrage du microcontrôleur et ne se termineront que lorsque le microcontrôleur sera arrêté ou relancé. Une tâche est à définir par une structure dont un des champs doit être la fonction réalisant la tâche. A vous de définir les autres champs.		Au moins dans un premier temps, les tâches seront définies de façon statique. Toutes les tâches doivent être définies dans un tableau global, seront lancées dès le démarrage du microcontrôleur et ne se termineront que lorsque le microcontrôleur sera arrêté ou relancé. Une tâche est à définir par une structure dont un des champs doit être la fonction réalisant la tâche. A vous de définir les autres champs.

	Avant de démarrer l'ordonnanceur, il faut prendre soin à ce que la récupération du contexte dans l'ISR fonctionne alors que les tâches n'auront pas encore été lancées. Il faut donc une fonction permettant d'initialiser le contexte pour chaque tâche.		Avant de démarrer l'ordonnanceur, il faut prendre soin à ce que la récupération du contexte dans l'ISR fonctionne alors que les tâches n'auront pas encore été lancées. Il faut donc une fonction permettant d'initialiser le contexte pour chaque tâche. Pour poser l'adresse d'une fonction sur la pile vous pouvez utiliser le code ci-dessous.

			uint16_t adresse=(uint16_t)fonction;
			asm volatile("push %0" : : "r" (adresse & 0x00ff) );
			asm volatile("push %0" : : "r" ((adresse & 0xff00)>>8) );

	<p style="clear: both;" />		<p style="clear: both;" />

Rex : /* Ordonnanceur */

2023-10-09T20:30:32Z

Ordonnanceur

← Version précédente		Version du 9 octobre 2023 à 20:30
Ligne 216 :		Ligne 216 :
	== Ordonnanceur ==		== Ordonnanceur ==

	[[File:2023_exec_context.png\|thumb\|left\|~~300px~~\|Contexte d'exécution]]		[[File:2023_exec_context.png\|thumb\|left\|250px\|Contexte d'exécution]]
	[[File:2023_ordonne_schema.png\|thumb\|right\|300px\|Ordonnancement]]		[[File:2023_ordonne_schema.png\|thumb\|right\|300px\|Ordonnancement]]

Pico SE4 2023/2024 - Historique des versions

Rex : /* Carte fille écran LCD */

Apalifer : /* Réalisations des élèves */

Rex : /* Spécification de l'ordonnanceur */

Tvantroy : /* Spécification de l'ordonnanceur */

Tvantroy : /* Spécification de l'ordonnanceur */

Rex : /* Ordonnanceur */

Rex : /* Ordonnanceur */

Rex : /* Ordonnanceur */

Rex : /* Ordonnanceur */

Rex : /* Carte fille écran LCD */

Apalifer : /* Réalisations des élèves */

Rex : /* Spécification de l'ordonnanceur */

Tvantroy : /* Spécification de l'ordonnanceur */

Tvantroy : /* Spécification de l'ordonnanceur */

Rex : /* Ordonnanceur */

Rex : /* Ordonnanceur */

Rex : /* Ordonnanceur */

Rex : /* Ordonnanceur */