SE3Binome2022-5 - Historique des versions

Crhanim : /* Vidéo du fonctionnement du mini-moteur dc */

2023-06-08T16:09:27Z

Vidéo du fonctionnement du mini-moteur dc

← Version précédente		Version du 8 juin 2023 à 16:09
Ligne 140 :		Ligne 140 :
	===== Vidéo du fonctionnement du mini-moteur dc =====		===== Vidéo du fonctionnement du mini-moteur dc =====
	Comme indiqué, nous ne pouvions plus programmer le microprocesseur. Pour cela , nous avons testé notre code sur la carte du groupe 2 :		Comme indiqué, nous ne pouvions plus programmer le microprocesseur. Pour cela , nous avons testé notre code sur la carte du groupe 2 :
	[[Fichier:Vidéo-moteur dc.mp4\|centré\|vignette]]		[[Fichier:Vidéo-moteur dc.mp4\|centré\|vignette\|Vidéo du fonctionnement du mini-moteur dc]]
	Voici le code utilisé pour tester le moteur sur la carte du groupe 2, il ne reste qu'à changer les pins pour convenir à leur structure :<syntaxhighlight lang="c" line="1">		Voici le code utilisé pour tester le moteur sur la carte du groupe 2, il ne reste qu'à changer les pins pour convenir à leur structure :<syntaxhighlight lang="c" line="1">
	#include "io.h"		#include "io.h"

Crhanim : /* Capteur */

2023-06-08T16:05:58Z

Capteur

← Version précédente		Version du 8 juin 2023 à 16:05
Ligne 128 :		Ligne 128 :

	== Capteur ==		== Capteur ==
	Le capteur marche bien, puisqu'il permet aux leds de s'allumer s'il détecte ~~quelquechose~~, et s'éteignent sinon.[[~~Media~~:~~Fonctionnement capteur~~.~~mov~~]]		Le capteur marche bien, puisqu'il permet aux leds de s'allumer s'il détecte quelque chose, et s'éteignent sinon.
			[[Fichier:Capteur.mp4\|centré\|vignette]]


			'''Moteurs'''


	~~== '''Moteurs''' ==~~
	Nous avons soudé le pilote du mini-moteur dc, le mini-moteur DC et le micro-moteur glissière pas à pas.[[Fichier:Soudure.jpg\|gauche\|vignette\|résultat final 1]]		Nous avons soudé le pilote du mini-moteur dc, le mini-moteur DC et le micro-moteur glissière pas à pas.[[Fichier:Soudure.jpg\|gauche\|vignette\|résultat final 1]]
	[[Fichier:Photo.jpg\|vignette\|néant\|505x505px\|résultat final 2]]		[[Fichier:Photo.jpg\|vignette\|néant\|505x505px\|résultat final 2]]
Ligne 136 :		Ligne 140 :
	===== Vidéo du fonctionnement du mini-moteur dc =====		===== Vidéo du fonctionnement du mini-moteur dc =====
	Comme indiqué, nous ne pouvions plus programmer le microprocesseur. Pour cela , nous avons testé notre code sur la carte du groupe 2 :		Comme indiqué, nous ne pouvions plus programmer le microprocesseur. Pour cela , nous avons testé notre code sur la carte du groupe 2 :
	[[Fichier:Vidéo moteur dc.~~mov~~\|vignette~~\|Vidéo du fonctionnement du mini-moteur dc\|néant~~]]Voici le code utilisé pour tester le moteur sur la carte du groupe 2, il ne reste qu'à changer les pins pour convenir à leur structure :<syntaxhighlight lang="c" line="1">		[[Fichier:Vidéo-moteur dc.mp4\|centré\|vignette]]
			Voici le code utilisé pour tester le moteur sur la carte du groupe 2, il ne reste qu'à changer les pins pour convenir à leur structure :<syntaxhighlight lang="c" line="1">
	#include "io.h"		#include "io.h"
	#include <util/delay.h>		#include <util/delay.h>

Rex : /* Capteur */

2023-06-05T13:36:12Z

Capteur

← Version précédente		Version du 5 juin 2023 à 13:36
Ligne 128 :		Ligne 128 :

	== Capteur ==		== Capteur ==
	Le capteur marche bien, puisqu'il permet aux leds de s'allumer s'il détecte quelquechose, et s'éteignent sinon.[[Media:Fonctionnement capteur.mov~~\|vignette\|néant\|Vidéo du fonctionnement du capteur~~]]		Le capteur marche bien, puisqu'il permet aux leds de s'allumer s'il détecte quelquechose, et s'éteignent sinon.[[Media:Fonctionnement capteur.mov]]

	== '''Moteurs''' ==		== '''Moteurs''' ==

Rex : /* Capteur */

2023-06-05T13:35:50Z

Capteur

← Version précédente		Version du 5 juin 2023 à 13:35
Ligne 128 :		Ligne 128 :

	== Capteur ==		== Capteur ==
	Le capteur marche bien, puisqu'il permet aux leds de s'allumer s'il détecte quelquechose, et s'éteignent sinon.[[~~Fichier~~:Fonctionnement capteur.mov\|vignette\|néant\|Vidéo du fonctionnement du capteur]]		Le capteur marche bien, puisqu'il permet aux leds de s'allumer s'il détecte quelquechose, et s'éteignent sinon.[[Media:Fonctionnement capteur.mov\|vignette\|néant\|Vidéo du fonctionnement du capteur]]

	== '''Moteurs''' ==		== '''Moteurs''' ==

Yelqasta : /* Visual 3D */

2023-06-04T16:03:10Z

Visual 3D

← Version précédente		Version du 4 juin 2023 à 16:03
Ligne 102 :		Ligne 102 :

	Après avoir mesurer les dimensions du mini-moteur continu on a pu créer l'empreinte suivante :		Après avoir mesurer les dimensions du mini-moteur continu on a pu créer l'empreinte suivante :
	[[Fichier:Dc moteur.png\|centré\|vignette\|Empreinte du mini-moteur dc]]		[[Fichier:Dc moteur.png\|centré\|vignette\|Empreinte du mini-moteur dc]]

			=== '''schéma''' ===
	'''schéma'''

	Réalisation du schématique du PCB sur le logiciel KiCad : [[Fichier:Schématique de la carte.png\|centré\|vignette\|439x439px\|schématique]]lors de la phase de soudure, l'enseignant nous a mentionné que le schéma du capteur n'est pas bon. Nous avons pu corriger le problème avec l'aide de l'enseignant en se basant sur le schéma suivant : https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/QRE1113-Digital-Breakout-v11.pdf		Réalisation du schématique du PCB sur le logiciel KiCad : [[Fichier:Schématique de la carte.png\|centré\|vignette\|439x439px\|schématique]]lors de la phase de soudure, l'enseignant nous a mentionné que le schéma du capteur n'est pas bon. Nous avons pu corriger le problème avec l'aide de l'enseignant en se basant sur le schéma suivant : https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/QRE1113-Digital-Breakout-v11.pdf

Yelqasta : /* Conclusion */

2023-06-04T16:02:16Z

Conclusion

← Version précédente		Version du 4 juin 2023 à 16:02
Ligne 116 :		Ligne 116 :

	=== '''Carte imprimée''' ===		=== '''Carte imprimée''' ===
	[[Fichier:Carte imprimee bas.jpg\|néant\|vignette\|Carte en vue de bas]]		[[Fichier:Carte imprimee bas.jpg\|néant\|vignette\|Carte en vue de bas]]
			[[Fichier:Notre carte.jpg\|néant\|vignette\|carte en vue de haut]]

	=== Carte en étape intermédiaire ===		=== Carte en étape intermédiaire ===
	[[Fichier:Carte soudée entièrement.jpg\|centré\|vignette~~\|premièr~~]]		[[Fichier:Carte soudée entièrement.jpg\|centré\|vignette]]
	== '''Premier Test de la carte''' ==		== '''Premier Test de la carte''' ==
	[[Fichier:Test.png\|vignette\|611x611px\|résultat de la commande lsusb\|néant]]Comme vous le voyez dessus, le microcontrôleur est détecté en utilisant la commande lsusb. Néanmoins, après avoir fini le code du mini-moteur dc, le microcontrôleur n'est plus détectable pour une raison inconnue.		[[Fichier:Test.png\|vignette\|611x611px\|résultat de la commande lsusb\|néant]]Comme vous le voyez dessus, le microcontrôleur est détecté en utilisant la commande lsusb. Néanmoins, après avoir fini le code du mini-moteur dc, le microcontrôleur n'est plus détectable pour une raison inconnue.

Yelqasta : /* Carte imprimée */

2023-06-04T16:01:11Z

Carte imprimée

← Version précédente		Version du 4 juin 2023 à 16:01
Ligne 116 :		Ligne 116 :

	=== '''Carte imprimée''' ===		=== '''Carte imprimée''' ===
	~~la carte imprimée et soudure du capteur, leds, résistances et microcontrôleur ATMega16U2~~ :		[[Fichier:Carte imprimee bas.jpg\|néant\|vignette\|Carte en vue de bas]]
	[[Fichier:Carte soudée entièrement.jpg\|centré\|vignette]]
			=== Carte en étape intermédiaire ===
			[[Fichier:Carte soudée entièrement.jpg\|centré\|vignette\|premièr]]
	== '''Premier Test de la carte''' ==		== '''Premier Test de la carte''' ==
	[[Fichier:Test.png\|vignette\|611x611px\|résultat de la commande lsusb\|néant]]Comme vous le voyez dessus, le microcontrôleur est détecté en utilisant la commande lsusb. Néanmoins, après avoir fini le code du mini-moteur dc, le microcontrôleur n'est plus détectable pour une raison inconnue.		[[Fichier:Test.png\|vignette\|611x611px\|résultat de la commande lsusb\|néant]]Comme vous le voyez dessus, le microcontrôleur est détecté en utilisant la commande lsusb. Néanmoins, après avoir fini le code du mini-moteur dc, le microcontrôleur n'est plus détectable pour une raison inconnue.

	== Eclairage ==		== Eclairage ==
	[[Fichier:Clignotement des Leds.mp4\|vignette\|néant]]Les leds marchent bien ce qui nous a permi de passer à l'étape suivante ( souder le capteur et le coder )		[[Fichier:Clignotement des Leds.mp4\|vignette\|néant\|Clignotement des Leds]]Les leds marchent bien ce qui nous a permi de passer à l'étape suivante ( souder le capteur et le coder )

	== Capteur ==		== Capteur ==

Crhanim : /* Conclusion */

2023-06-04T16:00:50Z

Conclusion

← Version précédente		Version du 4 juin 2023 à 16:00
Ligne 290 :		Ligne 290 :

	== '''Conclusion''' ==		== '''Conclusion''' ==
	Nous avons appris beaucoup de nouvelles compétences, notamment la conception et le routage d'une ~~schématique~~, la soudure des composants et la manipulation d'un capteur.		Nous avons appris beaucoup de nouvelles compétences, notamment la conception et le routage d'une carte électronique, la soudure des composants et la manipulation d'un capteur.

	Nous aurions pu avancer sur la partie LUFA et micro-moteur glissière pas à pas si nous n'avons pas eu le problème de détection du microcontrôleur. La batterie aussi reste à faire.		Nous aurions pu avancer sur la partie LUFA et micro-moteur glissière pas à pas si nous n'avons pas eu le problème de détection du microcontrôleur. La batterie aussi reste à faire.

Crhanim : /* le 03/06: */

2023-06-04T15:59:25Z

le 03/06:

← Version précédente		Version du 4 juin 2023 à 15:59
Ligne 88 :		Ligne 88 :

	==== le 03/06: ====		==== le 03/06: ====
	- ~~Teste~~ du code de moteur sur la carte du groupe 2		- Test du code de moteur sur la carte du groupe 2

	=== '''<big>GIT</big>''' ===		=== '''<big>GIT</big>''' ===

Yelqasta : /* Capteur */

2023-06-04T15:56:42Z

Capteur

← Version précédente		Version du 4 juin 2023 à 15:56
Ligne 121 :		Ligne 121 :
	[[Fichier:Test.png\|vignette\|611x611px\|résultat de la commande lsusb\|néant]]Comme vous le voyez dessus, le microcontrôleur est détecté en utilisant la commande lsusb. Néanmoins, après avoir fini le code du mini-moteur dc, le microcontrôleur n'est plus détectable pour une raison inconnue.		[[Fichier:Test.png\|vignette\|611x611px\|résultat de la commande lsusb\|néant]]Comme vous le voyez dessus, le microcontrôleur est détecté en utilisant la commande lsusb. Néanmoins, après avoir fini le code du mini-moteur dc, le microcontrôleur n'est plus détectable pour une raison inconnue.

	~~== '''Programme''' ==~~		== Eclairage ==

	=== Eclairage ===
	[[Fichier:Clignotement des Leds.mp4\|vignette\|néant]]Les leds marchent bien ce qui nous a permi de passer à l'étape suivante ( souder le capteur et le coder )		[[Fichier:Clignotement des Leds.mp4\|vignette\|néant]]Les leds marchent bien ce qui nous a permi de passer à l'étape suivante ( souder le capteur et le coder )

	=== Capteur ===		== Capteur ==
	Le capteur marche bien, puisqu'il permet aux leds de s'allumer s'il détecte quelquechose.[[Fichier:Fonctionnement capteur.mov\|vignette\|néant\|Vidéo du fonctionnement du capteur]]		Le capteur marche bien, puisqu'il permet aux leds de s'allumer s'il détecte quelquechose, et s'éteignent sinon.[[Fichier:Fonctionnement capteur.mov\|vignette\|néant\|Vidéo du fonctionnement du capteur]]

	== '''~~Soudure des moteurs~~''' ==		== '''Moteurs''' ==
	Nous avons soudé le pilote du mini-moteur dc, le mini-moteur DC et le micro-moteur glissière pas à pas.[[Fichier:Soudure.jpg\|gauche\|vignette\|résultat final 1]]		Nous avons soudé le pilote du mini-moteur dc, le mini-moteur DC et le micro-moteur glissière pas à pas.[[Fichier:Soudure.jpg\|gauche\|vignette\|résultat final 1]]
	[[Fichier:Photo.jpg\|vignette\|néant\|505x505px\|résultat final 2]]		[[Fichier:Photo.jpg\|vignette\|néant\|505x505px\|résultat final 2]]
Ligne 290 :		Ligne 288 :
	}		}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			== '''Conclusion''' ==
			Nous avons appris beaucoup de nouvelles compétences, notamment la conception et le routage d'une schématique, la soudure des composants et la manipulation d'un capteur.

			Nous aurions pu avancer sur la partie LUFA et micro-moteur glissière pas à pas si nous n'avons pas eu le problème de détection du microcontrôleur. La batterie aussi reste à faire.

SE3Binome2022-5 - Historique des versions

Crhanim : /* Vidéo du fonctionnement du mini-moteur dc */

Crhanim : /* Capteur */

Rex : /* Capteur */

Rex : /* Capteur */

Yelqasta : /* Visual 3D */

Yelqasta : /* Conclusion */

Yelqasta : /* Carte imprimée */

Crhanim : /* Conclusion */

Crhanim : /* le 03/06: */

Yelqasta : /* Capteur */

Crhanim : /* Vidéo du fonctionnement du mini-moteur dc */

Crhanim : /* Capteur */

Rex : /* Capteur */

Rex : /* Capteur */

Yelqasta : /* Visual 3D */

Yelqasta : /* Conclusion */

Yelqasta : /* Carte imprimée */

Crhanim : /* Conclusion */

Crhanim : /* le 03/06: */

Yelqasta : /* Capteur */