SE3Binome2023-5 - Historique des versions

Rboursau le 12 juin 2024 à 15:35

2024-06-12T15:35:54Z

@@ Ligne 237 : / Ligne 237 : @@
 [[Fichier:Voiture déchargée.mp4|thumb|left|500px|Voiture déchargée]]
 [[Fichier:Voiture en charge.mp4|thumb|center|500px|Voiture en charge]]
-[[Fichier:Voiture après recharge.mp4|thumb|left|500px|Voiture après recharge]]
+[[Fichier:Voiture après recharge.mp4|thumb|center|500px|Voiture après recharge]]

Rboursau le 12 juin 2024 à 15:34

2024-06-12T15:34:11Z

← Version précédente		Version du 12 juin 2024 à 15:34
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	[[Fichier:Voiture en charge.mp4\|thumb\|center\|500px\|Voiture en charge]]		[[Fichier:Voiture en charge.mp4\|thumb\|center\|500px\|Voiture en charge]]
	[[Fichier:Voiture après recharge.mp4\|thumb\|left\|500px\|Voiture après recharge]]		[[Fichier:Voiture après recharge.mp4\|thumb\|left\|500px\|Voiture après recharge]]

Rboursau le 12 juin 2024 à 15:34

2024-06-12T15:34:00Z

@@ Ligne 255 : / Ligne 255 : @@
+== CONCLUSION ==
+Lors de ce projet, nous avons pu  acquérir des compétences de base dans la Conception Assistée par Ordinateur et nous avons appris beaucoup sur la manière dont un système embarqué fonctionne précisément, notamment sur le fonctionnement nomade. Grâce à nos erreurs concernant l'attribution de certains PINs (les PINs MISO MOSI et SLK, et la non utilisation de port adaptés au PWM pour le réglage de la puissance délivrée par les moteurs), nous avons compris l'extrême importance de porter la plus grande attention à la CAO, pour éviter d'avoir de gros problèmes par la suite. Nous avons tout de même réussi à atteindre les objectifs fixés dans les temps, et l'intégralité des modules présents sur la carte ont bien été intégrés sur le prototype.
 == GIT ==
 Vous trouverez dans le lien [https://archives.plil.fr/rboursau/premier-systeme-embarque.git GIT] de notre projet, tous les fichiers de création de la carte se trouvent dans le dossier projet_voiture, le code envoyé pour tester la voiture dans le dossier cod.

Rboursau le 12 juin 2024 à 15:26

2024-06-12T15:26:51Z

Voir les modifications

Rboursau le 12 juin 2024 à 15:26

2024-06-12T15:26:12Z

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 Pour tester toute notre carte, nous avons créé un code sous le nom de helloworld.c qui rempli différente fonctions (disponible sur le GIT), allumer ou faire clignoter les LEDs en fonction du déplacement de la voiture et, bien évidemment, déplacer la voiture. La voiture réagissant comme nous le souhaitons, nous décidons donc de passer à l'étape suivante, le fonctionnement sur batterie. Ce n'est pas la partie la plus compliquée, il suffit de braser les broches permettant d'accueillir la batterie puis celles destinées au cavalier. Une fois le tout installé sur notre carte, nous la testons et tout fonctionne normalement.
 [[Fichier:LED allumée sur batterie.jpg|thumb|left|150px|LED allumée en fonctionnement sur batterie]]
 [[Fichier:Voiture appui bouton.mp4|thumb|center|Voiture fonctionnant sur batterie]]

Rboursau le 12 juin 2024 à 15:24

2024-06-12T15:24:47Z

@@ Ligne 86 : / Ligne 86 : @@
 Pour tester toute notre carte, nous avons créé un code sous le nom de helloworld.c qui rempli différente fonctions (disponible sur le GIT), allumer ou faire clignoter les LEDs en fonction du déplacement de la voiture et, bien évidemment, déplacer la voiture. La voiture réagissant comme nous le souhaitons, nous décidons donc de passer à l'étape suivante, le fonctionnement sur batterie. Ce n'est pas la partie la plus compliquée, il suffit de braser les broches permettant d'accueillir la batterie puis celles destinées au cavalier. Une fois le tout installé sur notre carte, nous la testons et tout fonctionne normalement.
 [[Fichier:LED allumée sur batterie.jpg|thumb|left|150px|LED allumée en fonctionnement sur batterie]]
 [[Fichier:Voiture appui bouton.mp4|thumb|center|Voiture fonctionnant sur batterie]]

Rboursau le 12 juin 2024 à 15:23

2024-06-12T15:23:08Z

← Version précédente		Version du 12 juin 2024 à 15:23
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	== Brasage des composants ==		== Brasage des composants ==
	Une fois les cartes reçues, nous nous sommes attaqués à la brasure des différents composants. Nous avons commencé par le microcontrôleur, le cristal et les résistances et capacités associées. Dès le départ nous avons eu des problèmes avec le brasage, des pattes soudées entre elles, le cristal mal posé. Mais notre plus gros problème a été l'allocation des pins du microcontrôleur. Nous ne le savions pas au moment de la création de notre PCB et nous n'y avons pas fait attention, mais des pins sont spécialement attribuées au MISO, MOSI et SOCKET. Pins que nous devons utilisés pour envoyer le bootloader sur la microcontrôleur via le programmateur ISP (en orange sur le schéma). Nous avons donc dû improviser une solution. Nous avons coupé les pistes et relié par des fils les broches de l'ISP aux pins correspondantes. A cause de cette erreur nos LEDs D2 et D3 ne sont plus utilisables.		Une fois les cartes reçues, nous nous sommes attaqués à la brasure des différents composants. Nous avons commencé par le microcontrôleur, le cristal et les résistances et capacités associées. Dès le départ nous avons eu des problèmes avec le brasage, des pattes soudées entre elles, le cristal mal posé. Mais notre plus gros problème a été l'allocation des pins du microcontrôleur. Nous ne le savions pas au moment de la création de notre PCB et nous n'y avons pas fait attention, mais des pins sont spécialement attribuées au MISO, MOSI et SOCKET. Pins que nous devons utilisés pour envoyer le bootloader sur la microcontrôleur via le programmateur ISP (en orange sur le schéma). Nous avons donc dû improviser une solution. Nous avons coupé les pistes et relié par des fils les broches de l'ISP aux pins correspondantes. À cause de cette erreur nos LEDs D2 et D3 ne sont plus utilisables.

	[[Fichier:Atmega pin mosi.png\|thumb\|center\|800x\|Pins de l'atmega utilisés pour l'ISP]]		[[Fichier:Atmega pin mosi.png\|thumb\|center\|800x\|Pins de l'atmega utilisés pour l'ISP]]
Ligne 81 :		Ligne 81 :


	Une fois ce problème réglé, nous avons pu passer à la suite, la gestion des moteurs. Pour ce faire il n'y a pas eu autant de problèmes que sur la partie microcontrôleur, nous avons simplement soudé le contrôleur de moteurs, un TB6612FNG, puis les broches sur lesquelles nous allons venir brancher les moteurs, et enfin les fils directement sur les broches des moteurs. Nous avons également utilisé du plastique thermo rétractable pour que les fils soient protégés et restent soudés aux moteurs durant toute la durée du projet. Les moteurs étant prêt à l'emploi, nous les avons testé pour savoir si tout était fonctionnelle. Une fois confirmé, nous avons pris des bouchons de bouteilles comme roues et mis des élastiques autour pour avoir de la traction lors de nos différents essais.		Une fois ce problème réglé, nous avons pu passer à la suite, la gestion des moteurs. Pour ce faire il n'y a pas eu autant de problèmes que sur la partie microcontrôleur, nous avons simplement soudé le contrôleur de moteurs, un TB6612FNG, puis les broches sur lesquelles nous allons venir brancher les moteurs, et enfin les fils directement sur les broches des moteurs. Nous avons également utilisé du plastique thermo rétractable pour que les fils soient protégés et restent soudés aux moteurs durant toute la durée du projet. Les moteurs étant prêt à l'emploi, nous les avons testé pour savoir si tout était fonctionnelle. Une fois confirmé, ayant en tête le contexte écologique actuel, nous avons pris des bouchons de bouteilles comme roues et mis des élastiques autour pour avoir de la traction lors de nos différents essais.

	[[Fichier:Moteur et roues.jpg\|thumb\|center\|300px\|Moteurs et roues]]		[[Fichier:Moteur et roues.jpg\|thumb\|center\|300px\|Moteurs et roues]]

	Pour tester toute notre carte, nous avons ~~crée~~ un code sous le nom de helloworld.c qui rempli différente ~~fonction~~, allumer ou faire clignoter les LEDs en fonction du déplacement de la voiture et, bien évidemment, déplacer la voiture. La voiture réagissant comme nous le souhaitons, nous décidons donc de passer à l'étape suivante, le fonctionnement sur batterie. Ce n'est pas la partie la plus compliquée, il suffit de ~~brasé~~ les broches permettant d'accueillir la batterie puis celles destinées au cavalier. Une fois le tout installé sur notre carte, nous la testons et tout fonctionne normalement.		Pour tester toute notre carte, nous avons créé un code sous le nom de helloworld.c qui rempli différente fonctions (disponible sur le GIT), allumer ou faire clignoter les LEDs en fonction du déplacement de la voiture et, bien évidemment, déplacer la voiture. La voiture réagissant comme nous le souhaitons, nous décidons donc de passer à l'étape suivante, le fonctionnement sur batterie. Ce n'est pas la partie la plus compliquée, il suffit de braser les broches permettant d'accueillir la batterie puis celles destinées au cavalier. Une fois le tout installé sur notre carte, nous la testons et tout fonctionne normalement.

	[[Fichier:LED allumée sur batterie.jpg\|thumb\|left\|150px\|LED allumée en fonctionnement sur batterie]]		[[Fichier:LED allumée sur batterie.jpg\|thumb\|left\|150px\|LED allumée en fonctionnement sur batterie]]
Ligne 100 :		Ligne 100 :


	Comme il nous reste encore un peu de temps, nous décidons de nous ~~attaqués~~ à la dernière partie, la recharge de la batterie. Comme pour la partie de fonctionnement sur batterie, il n'y a aucune partie de code, il suffit de ~~soudé~~ des composants en plus sur la carte pour que la nouvelle fonctionnalité soit active. Donc nous nous y sommes mis et encore une fois il n'y a aucun problème.		Comme il nous reste encore un peu de temps, nous décidons de nous attaquer à la dernière partie, la recharge de la batterie. Comme pour la partie de fonctionnement sur batterie, il n'y a aucune partie de code, il suffit de souder des composants en plus sur la carte pour que la nouvelle fonctionnalité soit active. Donc nous nous y sommes mis et encore une fois il n'y a aucun problème.

Alecomt1 : /* GIT */

2024-06-11T14:31:15Z

GIT

@@ Ligne 108 : / Ligne 108 : @@
 [[Fichier:Voiture en charge.mp4|thumb|center|500px|Voiture en charge]]
 [[Fichier:Voiture après recharge.mp4|thumb|left|500px|Voiture après recharge]]
 == GIT ==

Alecomt1 : /* Brasage des composants */

2024-06-11T14:31:05Z

Brasage des composants

← Version précédente		Version du 11 juin 2024 à 14:31
Ligne 89 :		Ligne 89 :
	[[Fichier:LED allumée sur batterie.jpg\|thumb\|left\|150px\|LED allumée en fonctionnement sur batterie]]		[[Fichier:LED allumée sur batterie.jpg\|thumb\|left\|150px\|LED allumée en fonctionnement sur batterie]]
	[[Fichier:Voiture appui bouton.mp4\|thumb\|center\|Voiture fonctionnant sur batterie]]		[[Fichier:Voiture appui bouton.mp4\|thumb\|center\|Voiture fonctionnant sur batterie]]






Ligne 97 :		Ligne 101 :

	Comme il nous reste encore un peu de temps, nous décidons de nous attaqués à la dernière partie, la recharge de la batterie. Comme pour la partie de fonctionnement sur batterie, il n'y a aucune partie de code, il suffit de soudé des composants en plus sur la carte pour que la nouvelle fonctionnalité soit active. Donc nous nous y sommes mis et encore une fois il n'y a aucun problème.		Comme il nous reste encore un peu de temps, nous décidons de nous attaqués à la dernière partie, la recharge de la batterie. Comme pour la partie de fonctionnement sur batterie, il n'y a aucune partie de code, il suffit de soudé des composants en plus sur la carte pour que la nouvelle fonctionnalité soit active. Donc nous nous y sommes mis et encore une fois il n'y a aucun problème.

Alecomt1 : /* Brasage des composants */

2024-06-11T14:30:53Z

Brasage des composants

← Version précédente		Version du 11 juin 2024 à 14:30
Ligne 89 :		Ligne 89 :
	[[Fichier:LED allumée sur batterie.jpg\|thumb\|left\|150px\|LED allumée en fonctionnement sur batterie]]		[[Fichier:LED allumée sur batterie.jpg\|thumb\|left\|150px\|LED allumée en fonctionnement sur batterie]]
	[[Fichier:Voiture appui bouton.mp4\|thumb\|center\|Voiture fonctionnant sur batterie]]		[[Fichier:Voiture appui bouton.mp4\|thumb\|center\|Voiture fonctionnant sur batterie]]





Ligne 94 :		Ligne 97 :

	Comme il nous reste encore un peu de temps, nous décidons de nous attaqués à la dernière partie, la recharge de la batterie. Comme pour la partie de fonctionnement sur batterie, il n'y a aucune partie de code, il suffit de soudé des composants en plus sur la carte pour que la nouvelle fonctionnalité soit active. Donc nous nous y sommes mis et encore une fois il n'y a aucun problème.		Comme il nous reste encore un peu de temps, nous décidons de nous attaqués à la dernière partie, la recharge de la batterie. Comme pour la partie de fonctionnement sur batterie, il n'y a aucune partie de code, il suffit de soudé des composants en plus sur la carte pour que la nouvelle fonctionnalité soit active. Donc nous nous y sommes mis et encore une fois il n'y a aucun problème.

SE3Binome2023-5 - Historique des versions

Rboursau le 12 juin 2024 à 15:35

Rboursau le 12 juin 2024 à 15:34

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Rboursau le 12 juin 2024 à 15:26

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Rboursau le 12 juin 2024 à 15:24

Rboursau le 12 juin 2024 à 15:23

Alecomt1 : /* GIT */

Alecomt1 : /* Brasage des composants */

Alecomt1 : /* Brasage des composants */

Alecomt1 : /* GIT */

Alecomt1 : /* Brasage des composants */

Alecomt1 : /* Brasage des composants */