SE3Binome2023-8 - Historique des versions

Itepeli le 13 juin 2024 à 11:00

2024-06-13T11:00:56Z

← Version précédente		Version du 13 juin 2024 à 11:00
Ligne 69 :		Ligne 69 :


	Programmer la carte		= Programmer la carte =

	La programmation de la carte est composée de 2 parties, la partie programmation en DFU et programmation partie la libusb.		La programmation de la carte est composée de 2 parties, la partie programmation en DFU et programmation partie la libusb.

	= Programmation en DFU =		=== Programmation en DFU ===
	Pour cette partie, nous allons créer un programme qui fait 5 actions :		Pour cette partie, nous allons créer un programme qui fait 5 actions :

Ligne 142 :		Ligne 141 :


	= Programmation via libusb =		=== Programmation via libusb ===

Itepeli le 13 juin 2024 à 07:19

2024-06-13T07:19:42Z

← Version précédente		Version du 13 juin 2024 à 07:19
Ligne 30 :		Ligne 30 :
	La brasure s'est passée sans gros soucis, on est arrivé au bout de la brasure sans avoir à changer de PCB.		La brasure s'est passée sans gros soucis, on est arrivé au bout de la brasure sans avoir à changer de PCB.

	On peut toutes fois mentionner le fait d'avoir mis une résistance juste devant le connecteur batterie~~, ce qui réduisait la tension de délivrer~~, qui obstruait le connecteur. On a été contraint de souder le connecteur à l'arrière du PCB.		On peut toutes fois mentionner le fait d'avoir mis une résistance juste devant le connecteur batterie, qui obstruait le connecteur. On a été contraint de souder le connecteur à l'arrière du PCB.

	De même, l'empreinte de la diode D1 a été mal choisie, on a donc décidé de raccorder les deux bornes avec de l'étain en faisant attention dans le futur à ne pas brancher l'USB et la batterie en même temps.		De même, l'empreinte de la diode D1 a été mal choisie, on a donc décidé de raccorder les deux bornes avec de l'étain en faisant attention dans le futur à ne pas brancher l'USB et la batterie en même temps.
Ligne 43 :		Ligne 43 :


	Nous avons ~~vérifier~~ que la batterie ne chauffe pas lors de la charge et que la LED de charge s'allumait bien		Nous avons vérifié que la batterie ne chauffe pas lors de la charge et que la LED de charge s'allumait bien

	et que la tension à ses bornes avait bien augmenté après la charge.		et que la tension à ses bornes avait bien augmenté après la charge.
Ligne 73 :		Ligne 73 :
	La programmation de la carte est composée de 2 parties, la partie programmation en DFU et programmation partie la libusb.		La programmation de la carte est composée de 2 parties, la partie programmation en DFU et programmation partie la libusb.

	===Programmation en DFU===		= Programmation en DFU =

	Pour cette partie, nous allons créer un programme qui fait 5 actions :		Pour cette partie, nous allons créer un programme qui fait 5 actions :

	- Avancer		* Avancer
			* Reculer et mettre les feux arrière ( car nous respectons les autres usagers de la route )
	- Reculer et mettre les feux arrière ( car nous respectons les autres usagers de la route )		* Tourner à droite et mettre les clignotants ( car nous avons encore tous nos points sur nos permis de conduire )
			* Tourner à gauche et mettre les clignotants ( car nous respectons le code de la route )
	- Tourner à droite et mettre les clignotants ( car nous avons encore tous nos points sur nos permis de conduire )		* Allumer toutes les LEDs ( pour savoir si on doit aller passer chez le garagiste )

	- Tourner à gauche et mettre les clignotants ( car nous respectons le code de la route )

	- Allumer toutes les LEDs ( pour savoir si on doit aller passer chez le garagiste )

	[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 224905.png\|gauche\|vignette\|Fonction d'initialisation des registres]]		[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 224905.png\|gauche\|vignette\|Fonction d'initialisation des registres]]


	Tout d'abord, nous avons dû initialiser nos registres, en mettant un 1 pour les Outputs et un 0 pour les Inputs, pour les Inputs on doit rajouter une résistance pour éviter un état de ~~haut~~ impédance en envoyant un 1 avec PORTx.		Tout d'abord, nous avons dû initialiser nos registres, en mettant un 1 pour les Outputs et un 0 pour les Inputs, pour les Inputs on doit rajouter une résistance pour éviter un état de haute impédance en envoyant un 1 avec PORTx.
	[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 224922.png\|vignette\|Fonction qui permet d'avancer]]		[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 224922.png\|vignette\|Fonction qui permet d'avancer]]

	Ensuite nous avons ~~coder~~ les fonctions qui gèrent les différentes actions, en premier la fonction pour avancer en utilisant les pins In/Out et PWM des moteurs.		Ensuite nous avons codé les fonctions qui gèrent les différentes actions, en premier la fonction pour avancer en utilisant les pins In/Out et PWM des moteurs.
	[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 224936.png\|gauche\|vignette\|Fonction qui permet de reculer]]		[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 224936.png\|gauche\|vignette\|Fonction qui permet de reculer]]

Ligne 102 :		Ligne 97 :

	[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 224948.png\|vignette\|Fonction qui permet d'aller à gauche]]		[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 224948.png\|vignette\|Fonction qui permet d'aller à gauche]]
	Puis ~~viens~~ la fonction pour reculer, nous avons juste ~~modifier~~ les valeurs envoyées dans les pins.		Puis vient la fonction pour reculer, nous avons juste modifié les valeurs envoyées dans les pins.



	Suivi des fonctions pour aller à gauche et à droite, toujours en utilisant modifiant les valeurs dans les pins.		Suivi des fonctions pour aller à gauche et à droite, toujours en utilisant et modifiant les valeurs dans les pins.


Ligne 130 :		Ligne 125 :


	[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 230927.png\|vignette\|Tableau des valeurs à envoyer sur les entrés du TB6612FNG\|centré\|600x600px]]Voici en action les ~~programme~~ dans la voiture : [[Fichier:Video paysage.mov\|vignette\|Video de la voiture\|centré]]		[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 230927.png\|vignette\|Tableau des valeurs à envoyer sur les entrés du TB6612FNG\|centré\|600x600px]]Voici en action les différents programmes dans la voiture : [[Fichier:Video paysage.mov\|vignette\|Video de la voiture\|centré]]


Ligne 146 :		Ligne 141 :


	===Programmation via libusb===
			= Programmation via libusb =



	Cette partie était la plus ~~compliqué~~ du projet, nous avons tout d'abord récupéré ( par des moyens peu conventionnels ), une base de programme utilisant la libusb que nous avons adapté.		Cette partie était la plus compliquée du projet, nous avons tout d'abord récupéré ( par des moyens peu conventionnels ), une base de programme utilisant la libusb que nous avons adapté.

	Nous avons inclus nos fichiers de programmation en DFU pour conserver les mêmes fonctions.		Nous avons inclus nos fichiers de programmation en DFU pour conserver les mêmes fonctions.

	Nous avons réutilisé les Descriptor.* de la manette en les réadaptant.		Nous avons réutilisé les Descriptor.* de la manette en les réadaptant.
	[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 234721.png\|gauche\|vignette\|Fonction d'envoi de données]]Cette fonction envoie au EndPoint ~~défini~~ les données que l'on veut envoyer jusqu'à 100 envois.		[[Fichier:Capture d'écran 2024-06-12 234721.png\|gauche\|vignette\|Fonction d'envoi de données]]Cette fonction envoie au EndPoint définit les données que l'on veut envoyer jusqu'à 100 envois.

			Et d'afficher si le message a bien était reçu.

	~~Et d'afficher si le message à bien était reçu.~~


Ligne 164 :		Ligne 161 :


	Dans un premier temps, nous avons décidé de contrôler les moteurs juste avec les données envoyées, puis de rajouter la partie DFU et enfin de stocker les commandes envoyées puis les exécuter ~~lors que~~ la bonne commande est entrée.		Dans un premier temps, nous avons décidé de contrôler les moteurs juste avec les données envoyées, puis de rajouter la partie DFU et enfin de stocker les commandes envoyées puis les exécuter lorsque la bonne commande est entrée.

	Vidéo de la partie contrôle par commande :[[Fichier:Video portrait.mov\|vignette\|Video portrait de la voiture\|centré]]		Vidéo de la partie contrôle par commande :[[Fichier:Video portrait.mov\|vignette\|Video portrait de la voiture\|centré]]
Ligne 175 :		Ligne 172 :


	Cette fonction permet ~~lors qu~~'une information USB est ~~reçu~~ au EndPoint de la traiter et d'envoyer le morceau de code associé à la donnée reçue dans une liste d'exécution.		Cette fonction permet lorsqu'une information USB est reçue au EndPoint de la traiter et d'envoyer le morceau de code associé à la donnée reçue dans une liste d'exécution.

	Lorsqu'une instruction est envoyé dans la liste, les LEDs s'allument pour le signaler.		Lorsqu'une instruction est envoyé dans la liste, les LEDs s'allument pour le signaler.

	Lorsque l'information ~~envoyé~~ contient une valeur supérieure à 4, les commandes de la liste sont exécutées dans l'ordre d'~~arriver~~ dans cette dernière.		Lorsque l'information envoyée contient une valeur supérieure à 4, les commandes de la liste sont exécutées dans l'ordre d'arrivée dans cette dernière.


Ligne 186 :		Ligne 183 :


	~~Dans le cas où aucune information n'est envoyé et le bouton Start est pressé, le programme installé en DFU se lance.~~

	Malheureusement, à cause de notre erreur de conception avec D1, nous ne pouvons pas brancher la batterie et l'~~usb~~ en même temps, donc nous n'avons pas pu tester cette partie en mode autonome.		Dans le cas où aucune information n'est envoyée et le bouton Start est pressé, le programme installé en DFU se lance.

			Malheureusement, à cause de notre erreur de conception avec D1, nous ne pouvons pas brancher la batterie et l'USB en même temps, donc nous n'avons pas pu tester cette partie en mode autonome.

Jwacquet : /* Après la brasure */

2024-06-12T22:46:45Z

Après la brasure

← Version précédente		Version du 12 juin 2024 à 22:46
Ligne 69 :		Ligne 69 :


			Programmer la carte




	~~= Programmer la carte =~~
	La programmation de la carte est composée de 2 parties, la partie programmation en DFU et programmation partie la libusb.		La programmation de la carte est composée de 2 parties, la partie programmation en DFU et programmation partie la libusb.

Jwacquet : /* Après la brasure */

2024-06-12T22:46:31Z

Après la brasure

← Version précédente		Version du 12 juin 2024 à 22:46
Ligne 44 :		Ligne 44 :

	Nous avons vérifier que la batterie ne chauffe pas lors de la charge et que la LED de charge s'allumait bien		Nous avons vérifier que la batterie ne chauffe pas lors de la charge et que la LED de charge s'allumait bien

			et que la tension à ses bornes avait bien augmenté après la charge.

			La charge est très rapide car alimentée avec du 5V pour un batterie de 3,7 V et avec une petite capacité de stockage.

Jwacquet : /* Après la brasure */

2024-06-12T22:44:41Z

Après la brasure

← Version précédente	Version du 12 juin 2024 à 22:44
Ligne 42 :	Ligne 42 :



		Nous avons vérifier que la batterie ne chauffe pas lors de la charge et que la LED de charge s'allumait bien

Jwacquet le 12 juin 2024 à 22:43

2024-06-12T22:43:20Z

← Version précédente		Version du 12 juin 2024 à 22:43
Ligne 40 :		Ligne 40 :
	=== Après la brasure ===		=== Après la brasure ===
	Après avoir brasé le PCB bloc par bloc en vérifiant si chaque blocs fonctionnent correctement avant de passer au suivant, on a brasé tous les composants, sauf les capacités de découplage C10 et C11, et tout fonctionne.[[Fichier:PCB Fini.jpg\|vignette\|Photo du PCB brasé\|gauche]][[Fichier:Image 20240612141907.jpg\|vignette\|Photo de la carte lors du chargement de la batterie]]		Après avoir brasé le PCB bloc par bloc en vérifiant si chaque blocs fonctionnent correctement avant de passer au suivant, on a brasé tous les composants, sauf les capacités de découplage C10 et C11, et tout fonctionne.[[Fichier:PCB Fini.jpg\|vignette\|Photo du PCB brasé\|gauche]][[Fichier:Image 20240612141907.jpg\|vignette\|Photo de la carte lors du chargement de la batterie]]

Jwacquet le 12 juin 2024 à 22:42

2024-06-12T22:42:53Z

@@ Ligne 40 : / Ligne 40 : @@
 === Après la brasure ===
 Après avoir brasé le PCB bloc par bloc en vérifiant si chaque blocs fonctionnent correctement avant de passer au suivant, on a brasé tous les composants, sauf les capacités de découplage C10 et C11, et tout fonctionne.[[Fichier:PCB Fini.jpg|vignette|Photo du PCB brasé|gauche]][[Fichier:Image 20240612141907.jpg|vignette|Photo de la carte lors du chargement de la batterie]]
 = Programmer la carte =

Jwacquet : /* Pendant la brasure */

2024-06-12T22:42:34Z

Pendant la brasure

← Version précédente		Version du 12 juin 2024 à 22:42
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	~~[[Fichier:Image 20240612141907.jpg\|vignette\|Photo de la carte lors du chargement de la batterie]]~~

	= Préambule =		= Préambule =
	Ce projet consiste à réaliser une voiture autonome propulsée par deux moteurs pilotés par un Atmega16u4 et un TB6612FNG.		Ce projet consiste à réaliser une voiture autonome propulsée par deux moteurs pilotés par un Atmega16u4 et un TB6612FNG.
Ligne 41 :		Ligne 39 :

	=== Après la brasure ===		=== Après la brasure ===
	Après avoir brasé le PCB bloc par bloc en vérifiant si chaque blocs fonctionnent correctement avant de passer au suivant, on a brasé tous les composants, sauf les capacités de découplage C10 et C11, et tout fonctionne.[[Fichier:PCB Fini.jpg\|vignette\|Photo du PCB brasé\|~~centré~~]]		Après avoir brasé le PCB bloc par bloc en vérifiant si chaque blocs fonctionnent correctement avant de passer au suivant, on a brasé tous les composants, sauf les capacités de découplage C10 et C11, et tout fonctionne.[[Fichier:PCB Fini.jpg\|vignette\|Photo du PCB brasé\|gauche]][[Fichier:Image 20240612141907.jpg\|vignette\|Photo de la carte lors du chargement de la batterie]]

	= Programmer la carte =		= Programmer la carte =

Jwacquet le 12 juin 2024 à 22:41

2024-06-12T22:41:36Z

← Version précédente		Version du 12 juin 2024 à 22:41
Ligne 1 :		Ligne 1 :
			[[Fichier:Image 20240612141907.jpg\|vignette\|Photo de la carte lors du chargement de la batterie]]

	= Préambule =		= Préambule =
	Ce projet consiste à réaliser une voiture autonome propulsée par deux moteurs pilotés par un Atmega16u4 et un TB6612FNG.		Ce projet consiste à réaliser une voiture autonome propulsée par deux moteurs pilotés par un Atmega16u4 et un TB6612FNG.

Jwacquet : /* Conclusion du projet */

2024-06-12T22:37:56Z

Conclusion du projet

← Version précédente		Version du 12 juin 2024 à 22:37
Ligne 198 :		Ligne 198 :
	- Programmation par libusb		- Programmation par libusb

	Finalement, nous avons réussi à concevoir, braser la voiture, ainsi ~~qu'à~~ la programmer par DFU, par libusb, la rendre autonome avec une batterie et intégrer un chargeur pour la batterie.		Finalement, nous avons réussi à concevoir, braser la voiture, ainsi que la programmer par DFU, par libusb, la rendre autonome avec une batterie et intégrer un chargeur pour la batterie.

SE3Binome2023-8 - Historique des versions

Itepeli le 13 juin 2024 à 11:00

Itepeli le 13 juin 2024 à 07:19

Jwacquet : /* Après la brasure */

Jwacquet : /* Après la brasure */

Jwacquet : /* Après la brasure */

Jwacquet le 12 juin 2024 à 22:43

Jwacquet le 12 juin 2024 à 22:42

Jwacquet : /* Pendant la brasure */

Jwacquet le 12 juin 2024 à 22:41

Jwacquet : /* Conclusion du projet */

Jwacquet : /* Après la brasure */

Jwacquet : /* Après la brasure */

Jwacquet : /* Après la brasure */

Jwacquet : /* Pendant la brasure */

Jwacquet : /* Conclusion du projet */