SE3Groupe2024-1 - Historique des versions

Bcheklat : /* Programmation carte récepteur : */

2025-06-16T07:04:35Z

Programmation carte récepteur :

← Version précédente		Version du 16 juin 2025 à 07:04
Ligne 113 :		Ligne 113 :
	==Tests==		==Tests==

	==== Tests sur la carte récepteur (ATmega16U2): ====		==== Tests sur la carte récepteur (ATmega16U2) ====

	* Les deux '''LEDs de la carte réceptrice''' (PD0 et PD1) ont été testées avec un code simple pour valider le bon fonctionnement de base du microcontrôleur.		* Les deux '''LEDs de la carte réceptrice''' (PD0 et PD1) ont été testées avec un code simple pour valider le bon fonctionnement de base du microcontrôleur.

Bcheklat : /* Réalisation */

2025-06-16T07:04:02Z

Réalisation

← Version précédente		Version du 16 juin 2025 à 07:04
Ligne 47 :		Ligne 47 :

	===Réalisation===		===Réalisation===
			[[Fichier:Carte Récepteur.jpg\|centré\|vignette\|400x400px\|Carte récepteur USB]]
			[[Fichier:Carte émetteur.jpg\|centré\|vignette\|500x500px\|Carte émetteur Clavier]]


	==Programmation==		==Programmation==

Bcheklat : /* Programmation carte récepteur : */

2025-06-16T06:50:37Z

Programmation carte récepteur :

← Version précédente		Version du 16 juin 2025 à 06:50
Ligne 76 :		Ligne 76 :
	#** '''Octet 2 :''' bits de poids fort (MSB) de la valeur ADC		#** '''Octet 2 :''' bits de poids fort (MSB) de la valeur ADC
	#** '''Octet 3 :''' bits de poids faible (LSB) de la valeur ADC		#** '''Octet 3 :''' bits de poids faible (LSB) de la valeur ADC
			La compilation se fait avec :<syntaxhighlight lang="bash">
			make
			</syntaxhighlight>Le fichier <code>.hex</code> généré peut ensuite être flashé dans la carte émetteur avec :<syntaxhighlight lang="bash">
			sudo avrdude -c arduino -p m328p -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:emetteur.hex:i -F
			</syntaxhighlight>

	==== Programmation carte récepteur : ====		==== Programmation carte récepteur : ====

Bcheklat : /* Programmation */

2025-06-16T06:18:03Z

Programmation

← Version précédente		Version du 16 juin 2025 à 06:18
Ligne 76 :		Ligne 76 :
	#** '''Octet 2 :''' bits de poids fort (MSB) de la valeur ADC		#** '''Octet 2 :''' bits de poids fort (MSB) de la valeur ADC
	#** '''Octet 3 :''' bits de poids faible (LSB) de la valeur ADC		#** '''Octet 3 :''' bits de poids faible (LSB) de la valeur ADC

	~~Code carte émetteur :~~

	==== Programmation carte récepteur : ====		==== Programmation carte récepteur : ====

Bcheklat : /* Tests */

2025-06-16T06:11:19Z

Tests

← Version précédente		Version du 16 juin 2025 à 06:11
Ligne 106 :		Ligne 106 :

	==Tests==		==Tests==

			==== Tests sur la carte récepteur (ATmega16U2): ====

			* Les deux '''LEDs de la carte réceptrice''' (PD0 et PD1) ont été testées avec un code simple pour valider le bon fonctionnement de base du microcontrôleur.
			* Le '''module NRF24L01 n’a pas été testé''', car il '''n’a pas été soudé correctement''' : il a été '''posé avec du flux sans réelle brasure'''.

			==== Tests sur la carte émetteur (ATmega328P) ====

			* Le microcontrôleur a été programmé avec succès via un '''Arduino configuré en mode SPI (Arduino as ISP)'''.
			* Un programme de test a confirmé que la carte répond correctement aux flashs et peut exécuter un code BlinkLed.
			* Le '''module NRF24L01 n’a pas été testé''', car il '''n’a pas été soudé correctement''' : il a été '''posé avec du flux sans réelle brasure.'''

	==Rendus==		==Rendus==

Bcheklat : /* Programmation */

2025-06-16T06:02:49Z

Programmation

← Version précédente		Version du 16 juin 2025 à 06:02
Ligne 49 :		Ligne 49 :

	==Programmation==		==Programmation==

			==== Programmation de la carte émetteur : ====
			La carte émetteur repose sur un '''microcontrôleur ATmega328P''' et un module radio '''NRF24L01'''. Elle a été programmée en '''C''' à l’aide de '''AVR-GCC.''' Son rôle est de :

			- Lire l’état de '''9 boutons''' organisés en '''matrice 3x3.'''

			- Lire la valeur d’un '''potentiomètre''' connecté à une entrée analogique.

			- Transmettre ces informations sans fil via '''NRF24L01''' au récepteur USB

			Organisation Code :

			# Initialisation des périphériques :
			#* SPI matériel (pour la communication avec le NRF24L01)
			#* ADC (pour la lecture du potentiomètre)
			#* GPIOs (pour la matrice de boutons)
			#* NRF24L01 (via SPI)
			# Scan de la matrice de boutons :
			#* Les '''colonnes''' (PD0, PD1, PD2) sont configurées en '''entrées avec pull-up'''
			#* Les '''lignes''' (PD3, PD4, PD5) sont des '''sorties''' activées une à une à l’état bas
			#* Lorsqu’un bouton est appuyé, le microcontrôleur détecte un 0 sur une colonne active
			# Lecture du potentiomètre et envoi :
			#* Si un bouton est détecté, la valeur du potentiomètre est lue via l’'''ADC'''
			#* Un paquet de 3 octets est envoyé :
			#** '''Octet 1 :''' numéro du bouton (1 à 9)
			#** '''Octet 2 :''' bits de poids fort (MSB) de la valeur ADC
			#** '''Octet 3 :''' bits de poids faible (LSB) de la valeur ADC

			Code carte émetteur :

			==== Programmation carte récepteur : ====
			La carte réceptrice repose sur un '''ATmega16U2''', utilisé à la fois pour :

			* Réception des paquets radio via un '''NRF24L01''' en SPI
			* Émulation d’un périphérique '''USB HID''' (clavier) grâce à la bibliothèque '''LUFA'''

			Le firmware du récepteur a pour but de :

			# '''Initialiser le module NRF24L01''' en réception
			# Écouter en boucle les messages transmis par l’émetteur
			# À chaque réception :
			#* Décoder le '''numéro du bouton''' et la '''valeur du potentiomètre'''
			#* Générer un '''rapport clavier USB''' via LUFA
			#* Envoyer ce rapport à l’ordinateur

			'''Note :''' dans l’état actuel du développement, le programme suppose que le message reçu contient uniquement '''un seul octet''' correspondant au '''numéro du bouton pressé''' La lecture du potentiomètre n’est pas encore exploitée côté récepteur.

			La compilation se fait avec :<syntaxhighlight lang="bash">
			make
			</syntaxhighlight>Puis, le firmware peut être flashé sur l’ATmega16U2 via <code>dfu-programmer</code> :<syntaxhighlight lang="bash">
			dfu-programmer atmega16u2 erase
			dfu-programmer atmega16u2 flash Clavier.hex
			dfu-programmer atmega16u2 reset

			</syntaxhighlight>

	==Tests==		==Tests==

Bcheklat : /* Routage */

2025-06-16T05:03:02Z

Routage

← Version précédente		Version du 16 juin 2025 à 05:03
Ligne 34 :		Ligne 34 :
	[[Fichier:Schéma carte récepteur.png\|vignette\|Schéma carte récepteur\|centré]]		[[Fichier:Schéma carte récepteur.png\|vignette\|Schéma carte récepteur\|centré]]

	* Schéma Carte ~~émeteur~~ :		* Schéma Carte émetteur :

	[[Fichier:Schéma carte émetteur 1.png\|centré\|vignette\|Schéma carte émetteur page 1]]		[[Fichier:Schéma carte émetteur 1.png\|centré\|vignette\|Schéma carte émetteur page 1]]
Ligne 41 :		Ligne 41 :

	===Routage===		===Routage===
			Carte Récepteur :
			[[Fichier:PCB Récepteur.png\|centré\|vignette\|Routage Récepteur]]

			* Carte émetteur : [[Fichier:PCB émetteur.png\|centré\|vignette\|Routage émetteur]]

	===Réalisation===		===Réalisation===

Bcheklat : /* Schématique & PCB */

2025-06-16T04:56:12Z

Schématique & PCB

← Version précédente		Version du 16 juin 2025 à 04:56
Ligne 29 :		Ligne 29 :

	===Schématique & PCB===		===Schématique & PCB===
	~~[[Fichier:Schéma carte récepteur.png\|vignette\|Schéma carte récepteur\|gauche]]~~






			* Schéma Carte Récepteur :

			[[Fichier:Schéma carte récepteur.png\|vignette\|Schéma carte récepteur\|centré]]

			* Schéma Carte émeteur :

			[[Fichier:Schéma carte émetteur 1.png\|centré\|vignette\|Schéma carte émetteur page 1]]
			[[Fichier:Schéma carte émetteur 2.png\|centré\|vignette\|Schéma carte émetteur page 2]]

Bcheklat : schéma récepteur

2025-06-16T04:34:13Z

schéma récepteur

← Version précédente		Version du 16 juin 2025 à 04:34
Ligne 17 :		Ligne 17 :

	* Microcontrôleurs:		* Microcontrôleurs:
	*# ATmega16u4:		*# ATmega16u4(récepteur):
	# Assure la gestion de la communication USB avec le PC		#Assure la gestion de la communication USB (HID via LUFA) avec le PC
	# Reçoit les commandes envoyées ~~sans fil~~ depuis le clavier		#Reçoit les commandes envoyées depuis le clavier
	*# ATmega328p:		*#ATmega328p(émétteur):
	# Placé sur le clavier sans fil		#Placé sur le clavier sans fil
	# Gère les boutons programmables et les potentiomètres		#Gère les boutons programmables et les potentiomètres
	* Batterie 300mAh		*Batterie 300mAh
	* LEDs, boutons et potentiomètres		*LEDs, boutons et potentiomètres

	== Carte électronique ==		==Carte électronique==

	=== Schématique ===		===Schématique & PCB===
			[[Fichier:Schéma carte récepteur.png\|vignette\|Schéma carte récepteur\|gauche]]

	~~=== Routage ===~~

	~~=== Réalisation ===~~

	~~== Programmation ==~~

	~~== Tests ==~~

	~~== Rendus ==~~

	=== Archive GIT ===




			===Routage===

			===Réalisation===

			==Programmation==

			==Tests==

			==Rendus==

			===Archive GIT===
	Lien gitea : https://gitea.plil.fr/mgourves/se3_2024_G1		Lien gitea : https://gitea.plil.fr/mgourves/se3_2024_G1

	=== Autres rendus ===		===Autres rendus===

	[[Fichier:SE3_2024_G1_prog_schema.pdf\|thumb\|left]]		[[Fichier:SE3_2024_G1_prog_schema.pdf\|thumb\|left]]

Bcheklat : /* Archive GIT */

2025-04-06T08:54:36Z

Archive GIT

← Version précédente		Version du 6 avril 2025 à 08:54
Ligne 41 :		Ligne 41 :

	=== Archive GIT ===		=== Archive GIT ===
			Lien gitea : https://gitea.plil.fr/mgourves/se3_2024_G1

	=== Autres rendus ===		=== Autres rendus ===

SE3Groupe2024-1 - Historique des versions

Bcheklat : /* Programmation carte récepteur : */

Bcheklat : /* Réalisation */

Bcheklat : /* Programmation carte récepteur : */

Bcheklat : /* Programmation */

Bcheklat : /* Tests */

Bcheklat : /* Programmation */

Bcheklat : /* Routage */

Bcheklat : /* Schématique & PCB */

Bcheklat : schéma récepteur

Bcheklat : /* Archive GIT */

Bcheklat : /* Programmation carte récepteur : */

Bcheklat : /* Réalisation */

Bcheklat : /* Programmation carte récepteur : */

Bcheklat : /* Programmation */

Bcheklat : /* Tests */

Bcheklat : /* Programmation */

Bcheklat : /* Routage */

Bcheklat : /* Schématique & PCB */

Bcheklat : schéma récepteur

Bcheklat : /* Archive GIT */