SE3Groupe2025-2 - Historique des versions

Mterrier : /* Historique des Scéances */

2026-05-13T17:25:18Z

Historique des Scéances

← Version précédente		Version du 13 mai 2026 à 17:25
Ligne 1 373 :		Ligne 1 373 :
	<li>Soudures test du uP : ISP OK</li>		<li>Soudures test du uP : ISP OK</li>
	<li>TODO : Faut contact sur l'USB. Mais carte détéctée en DFU donc pas de soucis.</li>		<li>TODO : Faut contact sur l'USB. Mais carte détéctée en DFU donc pas de soucis.</li>
			</ul>

			<h3>13/05 : Premières soudures</h3>
			<ul>
			<li>Le problème du DFU ne vient pas de l'USB, mais du condensateur utilisé sur le port UCAP du uP.</li>
			<li>Problème : Avec les 3 commandes de DFU classiques, le programme ne voulait pas se téléverser. Donc j'ai utilisé <code>--force</code> sur le <code>erase</code>. Malheureusement cela a écrasé le code DFU sur la carte.
			<br>=> TODO : <ul><li>remettre le code DFU sur l'atmega</li>
			<li>commencer à préparer le code pour l'écran pour le tester à la prochaine séance.</li></ul></li>
	</ul>		</ul>

Mterrier : /* Historique des Scéances */

2026-05-12T22:38:37Z

Historique des Scéances

← Version précédente		Version du 12 mai 2026 à 22:38
Ligne 1 367 :		Ligne 1 367 :
	<li>Ajout du shifter pour la flash.</li>		<li>Ajout du shifter pour la flash.</li>
	<li>V1 routage : Alimentation en 0.8mm, pas d'angles droits, DRC au maximum, annotation avec du texte en silkscreen.</li>		<li>V1 routage : Alimentation en 0.8mm, pas d'angles droits, DRC au maximum, annotation avec du texte en silkscreen.</li>
			</ul>

			<h3>12/05 : Premières soudures</h3>
			<ul>
			<li>Soudures test du uP : ISP OK</li>
			<li>TODO : Faut contact sur l'USB. Mais carte détéctée en DFU donc pas de soucis.</li>
	</ul>		</ul>

Mterrier : /* Bilan */

2026-05-02T19:37:07Z

Bilan

← Version précédente		Version du 2 mai 2026 à 19:37
Ligne 1 278 :		Ligne 1 278 :
	Programmation <code>InOut</code> test et ISP.<br>		Programmation <code>InOut</code> test et ISP.<br>

	<h3>(19-26)/04</h3>		<h3>(19-26)/04 : suite codes test vérifiables avant soudure</h3>
	Programmation <code>flash</code>,<code>ISP</code>, fonctions test OK avant soudure.<br>		Programmation <code>flash</code>,<code>ISP</code>, fonctions test OK avant soudure.<br>

	<h3>28/04 : Soudure de la nouvelle carte</h3>		<h3>28/04 : Soudure de la nouvelle carte</h3>
	Soudure des leds et du composants ISP de la carte. Modification des fonctions test pour faire fonctionner le code sur une atemaga328p(UNO). <br>		Soudure des leds et du composants ISP de la carte. Modification des fonctions test pour faire fonctionner le code sur une atemaga328p(UNO). <br>

Mterrier : /* Historique des Scéances */

2026-05-02T19:34:40Z

Historique des Scéances

← Version précédente		Version du 2 mai 2026 à 19:34
Ligne 1 312 :		Ligne 1 312 :
	== Historique des Scéances ==		== Historique des Scéances ==

	<h3> ~~S1 (~~17/02~~/26)~~:</h3>		<h3>17/02 : initialisation</h3>
	<ul>		<ul>
	<li>Modification initiale du wikicode </li>		<li>Modification initiale du wikicode </li>
Ligne 1 318 :		Ligne 1 318 :
	</ul>		</ul>

	<h3>~~S2 (~~03/03~~/26)~~: Début de la schématique </h3>		<h3>03/03 : Début de la schématique </h3>
	<ul>		<ul>
	<li>Encodeur: voir si on peut en utiliser un pour régler le son/luminosité écran.</li>		<li>Encodeur: voir si on peut en utiliser un pour régler le son/luminosité écran.</li>
Ligne 1 330 :		Ligne 1 330 :
	</ul>		</ul>

	<h3>~~S3 (~~10/03~~/26)~~:V1 schématique</h3>		<h3>10/03 : V1 schématique</h3>
	<ul>		<ul>
	Push de la V1 sur le git.		Push de la V1 sur le git.
	</ul>		</ul>

	<h3>S4 24/03~~/26)~~: corrections + modification chargeur LIPO</h3>		<h3>24/03 : corrections + modification chargeur LIPO</h3>
	<ul>		<ul>
	<li>Correction de la V1, et ajout des connecteurs pour le chargement de la batterie/ choix de l'alimentation / connecteur batterie</li>		<li>Correction de la V1, et ajout des connecteurs pour le chargement de la batterie/ choix de l'alimentation / connecteur batterie</li>
Ligne 1 345 :		Ligne 1 345 :
	</ul>		</ul>

	<h3>(29/03~~/26)~~:push de la V2 de la schématique</h3>		<h3>29/03 : push de la V2 de la schématique</h3>
	<ul>		<ul>
	<li>Ajout du booster de tension TPS61033-Q1 pour '''l'écran''', le '''LM386''', le '''capteur ultrason''' et les '''2 cervosmoteur'''.<li>		<li>Ajout du booster de tension TPS61033-Q1 pour '''l'écran''', le '''LM386''', le '''capteur ultrason''' et les '''2 cervosmoteur'''.<li>
Ligne 1 355 :		Ligne 1 355 :
	</ul>		</ul>

	<h3>~~S5 (~~31/03~~/26)~~:Correction de la V2</h3>		<h3>31/03 : Correction de la V2</h3>
	<ul>		<ul>
	<li>Correction de la V2, changement de '''booster''' et du '''regulateur''' pour simplifier le comosant et la commande sur Farnell.</li>		<li>Correction de la V2, changement de '''booster''' et du '''regulateur''' pour simplifier le comosant et la commande sur Farnell.</li>
Ligne 1 362 :		Ligne 1 362 :
	</ul>		</ul>

	<h3>((04-05)/04~~/26)~~:V1 Routage</h3>		<h3>(04-05)/04 : V1 Routage</h3>
	<ul>		<ul>
	<li>Ajout du shifter pour la flash.</li>		<li>Ajout du shifter pour la flash.</li>

Mterrier : /* RESULTATS */

2026-05-02T19:29:41Z

RESULTATS

← Version précédente		Version du 2 mai 2026 à 19:29
Ligne 1 240 :		Ligne 1 240 :
	'''Execution du code'''		'''Execution du code'''
	<ul>		<ul>
			<li> écriture </li>
			<syntaxhighlight lang="bash">
			sudo ./build/prog -write blink.hex
			</syntaxhighlight>
			[[File : PSE2_write.mp4]]

	<li> lecture </li>		<li> lecture </li>
			On lit bien ce qu'on a écrit juste avant.
	<syntaxhighlight lang="bash">		<syntaxhighlight lang="bash">
	sudo ./build/prog -read		sudo ./build/prog -read
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
	[[File : PSE2_read.mp4]]		[[File : PSE2_read.mp4]]
	~~<li> écriture </li>~~
	~~<syntaxhighlight lang="bash">~~
	~~sudo ./build/prog -write blink.hex~~
	~~</syntaxhighlight>~~
	~~[[File : PSE2_write.mp4]]~~
	</ul>		</ul>

Mterrier : /* RESULTATS */

2026-05-02T19:26:07Z

RESULTATS

← Version précédente		Version du 2 mai 2026 à 19:26
Ligne 1 250 :		Ligne 1 250 :
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
	[[File : PSE2_write.mp4]]		[[File : PSE2_write.mp4]]
			</ul>

	== Bilan ==		== Bilan ==

Mterrier : /* RESULTATS */

2026-05-02T19:21:04Z

RESULTATS

← Version précédente		Version du 2 mai 2026 à 19:21
Ligne 1 238 :		Ligne 1 238 :
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

			'''Execution du code'''
	[[File : ~~PSE2_demo~~.mp4]]		<ul>
			<li> lecture </li>
			<syntaxhighlight lang="bash">
			sudo ./build/prog -read
			</syntaxhighlight>
			[[File : PSE2_read.mp4]]
			<li> écriture </li>
			<syntaxhighlight lang="bash">
			sudo ./build/prog -write blink.hex
			</syntaxhighlight>
			[[File : PSE2_write.mp4]]

	== Bilan ==		== Bilan ==

Mterrier : /* flash_write.c */

2026-05-02T19:13:29Z

flash_write.c

@@ Ligne 1 094 : / Ligne 1 094 : @@
 Le reste est détaillés dans les commentaires du code.
 <syntaxhighlight lang="c">
-char line[256];
+    char line[256];
      unsigned int length, addr_in, type_in;
      while (fgets(line, sizeof(line), file) != NULL)
@@ Ligne 1 123 : / Ligne 1 123 : @@
                  // Envoi de l'ordre d'écriture en OUT
                  ...
 </syntaxhighlight>

Mterrier : /* flash_write.c */

2026-05-02T18:54:17Z

flash_write.c

← Version précédente		Version du 2 mai 2026 à 18:54
Ligne 1 089 :		Ligne 1 089 :

	====flash_write.c====		====flash_write.c====
	On applique cette logique dans notre nouvelle fonction.		On applique cette logique dans notre nouvelle fonction.<br>
			Pour séparer ligne par ligne on utilise la fonction <code>fgets</code>.<br>
			Pour sectionner ces ligne on utilise la fonction <code>sscanf</code>. (Ces 2 fonctions on été vues en Structure de Données Avancées).<br>
			Le reste est détaillés dans les commentaires du code.
			<syntaxhighlight lang="c">
			char line[256];
			unsigned int length, addr_in, type_in;
			while (fgets(line, sizeof(line), file) != NULL)
			{
			sscanf(line, ":%2x%4x%2x", &length, &addr_in, &type_in);
			uint16_t type = (uint16_t)type_in;
			if (type == 0x01)
			break;
			if (type == 0x00)
			{
			// Du côté du fichier .HEX l'adresse est codé octet par octet. Contrairement à l'AVR qui stock des adresses de mots. Donc pour avoir l'adresse du mot(2 octets) il suffit de diviser l'adresse in par 2.
			uint16_t current_word_addr = addr_in / 2;

			for (unsigned int i = 0; i < length; i += 2)
			{
			unsigned int word_data;
			// On décale le point de départ du sscanf de 9 (début des octets du code) puis on l'avance d'un facteur de 2 par rapport à i. Comme i aussi avance d'un facteur de 2 alors le tout avance d'un facteur de 4. Comme on lit 4 valeurs ascii à la fois (en effet 1 octet = 2 valeurs ascii => 2 octets = 1 mot = 4 valeurs ascii) le décallage est respécté.
			sscanf(line + 9 + (i * 2), "%4x", &word_data);
			uint16_t data = ((word_data & 0xFF) << 8) \| (word_data >> 8);

			// Préparation du paquet selon le protocole LUFA
			data_write[0] = 0x03; // Commande d'écriture
			data_write[1] = (current_word_addr >> 8) & 0xFF; // add HIGH
			data_write[2] = current_word_addr & 0xFF; // add LOW
			data_write[3] = data & 0xFF; // LOW
			data_write[4] = (data >> 8) & 0xFF; // HIGH

			// Envoi de l'ordre d'écriture en OUT
			...
			</syntaxhighlight>

Mterrier : /* Comment flasher un programme C ? */

2026-05-02T18:48:44Z

Comment flasher un programme C ?

← Version précédente		Version du 2 mai 2026 à 18:48
Ligne 1 088 :		Ligne 1 088 :
	</ul>		</ul>

			====flash_write.c====
			On applique cette logique dans notre nouvelle fonction.

SE3Groupe2025-2 - Historique des versions

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Mterrier : /* RESULTATS */

Mterrier : /* RESULTATS */

Mterrier : /* RESULTATS */

Mterrier : /* flash_write.c */

Mterrier : /* flash_write.c */

Mterrier : /* Comment flasher un programme C ? */

Mterrier : /* Historique des Scéances */

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Mterrier : /* flash_write.c */

Mterrier : /* flash_write.c */

Mterrier : /* Comment flasher un programme C ? */