SE3Groupe2025-6 - Historique des versions

Gsailly : /* Bilan */

2026-05-26T14:00:53Z

Bilan

← Version précédente		Version du 26 mai 2026 à 14:00
Ligne 252 :		Ligne 252 :

	[[Fichier:carte_fonctionnement_usb.jpeg\|vignette\|centre\|Photo de la carte en fonctionnement alimentée via l'USB]]		[[Fichier:carte_fonctionnement_usb.jpeg\|vignette\|centre\|Photo de la carte en fonctionnement alimentée via l'USB]]
	[[Fichier:carte_fonctionnement_usb.mp4\|vignette\|Vidéo de la carte en fonctionnement alimentée via l'USB]]		[[Fichier:carte_fonctionnement_usb.mp4\|vignette\|centre\|Vidéo de la carte en fonctionnement alimentée via l'USB]]

	Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement LIPO :		Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement LIPO :

	[[Fichier:carte_fonctionnement_lipo.jpeg\|vignette\|centre\|Photo de la carte en fonctionnement alimentée via le LIPO]]		[[Fichier:carte_fonctionnement_lipo.jpeg\|vignette\|centre\|Photo de la carte en fonctionnement alimentée via le LIPO]]
	[[Fichier:carte_fonctionnement_lipo.mp4\|vignette\|Vidéo de la carte en fonctionnement alimentée via le LIPO]]		[[Fichier:carte_fonctionnement_lipo.mp4\|vignette\|centre\|Vidéo de la carte en fonctionnement alimentée via le LIPO]]

Gsailly : /* Bilan */

2026-05-26T13:56:39Z

Bilan

← Version précédente		Version du 26 mai 2026 à 13:56
Ligne 251 :		Ligne 251 :
	Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement USB :		Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement USB :

			[[Fichier:carte_fonctionnement_usb.jpeg\|vignette\|centre\|Photo de la carte en fonctionnement alimentée via l'USB]]
			[[Fichier:carte_fonctionnement_usb.mp4\|vignette\|Vidéo de la carte en fonctionnement alimentée via l'USB]]

	Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement LIPO :		Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement LIPO :

			[[Fichier:carte_fonctionnement_lipo.jpeg\|vignette\|centre\|Photo de la carte en fonctionnement alimentée via le LIPO]]
			[[Fichier:carte_fonctionnement_lipo.mp4\|vignette\|Vidéo de la carte en fonctionnement alimentée via le LIPO]]

Gsailly : /* Travail effectué */

2026-05-26T13:47:45Z

Travail effectué

← Version précédente		Version du 26 mai 2026 à 13:47
Ligne 233 :		Ligne 233 :
	----		----

	~~Premier Système Embarqué - IoT 3 - B6 - '''[https://projets-se.plil.fr/mediawiki/index.php/SE3Groupe2025-6 Notre Wiki]''' -~~ ''[https://vnc.plil.fr/ssh/?16 Accès à notre machine de TP (zabeth16)]''		''[https://vnc.plil.fr/ssh/?16 Accès à notre machine de TP (zabeth16)]''

	== Travail effectué ==		== Travail effectué ==
Ligne 243 :		Ligne 243 :
	Séance 3 à 5 : Ajustements du schéma, modifications de composants (module de batterie, charge, régulateur de tension) et Routage de la carte.		Séance 3 à 5 : Ajustements du schéma, modifications de composants (module de batterie, charge, régulateur de tension) et Routage de la carte.

	Séance 6 : Corrections finales PCB (si validé par Mr Boe) et Refonte graphique du Wiki et du Git (notamment "infos_globales_proj.md").		Séance 6 : Corrections finales PCB (si validé par Mr Boe) et Refonte graphique du Wiki et du Git (notamment "infos_globales_proj.md").

			Séance 7 jusqu'à la fin : Soudure des composants et programmation de la carte. Rédaction Wiki et readme sur GIT

	== Bilan ==		== Bilan ==

	Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :		Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement USB :


			Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement LIPO :

Gsailly : /* Premier système embarqué */

2026-05-26T13:40:55Z

Premier système embarqué

← Version précédente		Version du 26 mai 2026 à 13:40
Ligne 199 :		Ligne 199 :

	Débrancher puis rebrancher la carte.		Débrancher puis rebrancher la carte.

			=== Erreurs / Points d'amélioration ===

			==== Erreurs ====

			* Mauvaise empreinte pour le crystal (empreinte légèrement trop petite).
			* Nous avons voulu tester le capteur de BPM avant d'avoir le régulateur de tension, ce qui a pu le griller (en plus de l'avoir soudé à une température trop élevée).

			[[Fichier:capteur_bpm_grille.jpeg\|vignette\|Photo du Capteur de BPM grillé]]

			* Nous avions utilisé un mauvais baudrate (115200 au lieu de 9600), ce qui nous a fait perdre entre 30 et 45 minutes.
			* Mauvais paramétrage de l'horloge qui prenait 8 secondes à réaliser une instruction d'1 seconde, ce qui nous a fait perdre entre 15 et 30 minutes. Nous avons résolu ce problème grâce aux 4 lignes de code fournies dans le cours de Mr Redon ainsi qu'en remplaçant le chiffre 16 (MHz) par 8 (MHz) dans le code <code>uart.c</code> :

			<syntaxhighlight lang="c">
			CLKSEL0 = 0b00010101; // sélection de l'horloge externe
			CLKSEL1 = 0b00001111; // minimum de 8Mhz
			CLKPR = 0b10000000; // modification du diviseur d'horloge (CLKPCE=1)
			CLKPR = 0; // 0 pour pas de diviseur (diviseur de 1)
			</syntaxhighlight>

			<syntaxhighlight lang="c">
			uint16_t ubrr = (F_CPU / 8 / baud) - 1;
			</syntaxhighlight>

			==== Points d'amélioration ====

			* Utilisation d'un levier/interrupteur pour passer de l'alimentation USB à l'alimentation sur batterie.
			* Allumer la LED D4 qui indique le passage de la carte à l'alimentation sur batterie.
			* Ajouter des boutons sur la carte qui auraient permis de régler l'heure directement dessus (1 pression rajoute +1 à l'heure ou aux minutes ou aux secondes).
			* Ajouter une sorte de « joystick » qui aurait pu servir à modifier l'heure (déplacement gauche pour reculer, déplacement droit pour avancer, déplacement haut pour passer à l'unité suivante, déplacement vers le bas pour passer à l'unité précédente).
			* Ajouter une molette pour régler l'heure.

			----

			Premier Système Embarqué - IoT 3 - B6 - '''[https://projets-se.plil.fr/mediawiki/index.php/SE3Groupe2025-6 Notre Wiki]''' - ''[https://vnc.plil.fr/ssh/?16 Accès à notre machine de TP (zabeth16)]''

	== Travail effectué ==		== Travail effectué ==

Gsailly : /* PROGRAMMATION */

2026-05-26T13:37:06Z

PROGRAMMATION

Voir les modifications

Gsailly : /* PROGRAMMATION */

2026-05-26T13:33:43Z

PROGRAMMATION

← Version précédente		Version du 26 mai 2026 à 13:33
Ligne 89 :		Ligne 89 :
	== PROGRAMMATION ==		== PROGRAMMATION ==

			Pour réaliser la partie logicielle de la montre, nous avons développé le programme embarqué en C pour le microcontrôleur ATmega32U4. [(Voir /Logiciel)](https://gitea.plil.fr/gsailly/2025_PSE_B6_gsailly_bjoumier/src/branch/main/Logiciel)

			Nous avons utilisé plusieurs bibliothèques afin de faciliter la gestion des différents périphériques :

			- U8G2 : gestion de l’écran OLED SSD1306
			- LUFA : gestion de la communication USB
			- pilotes personnalisés pour :
			- le Bluetooth HC-05
			- le capteur MAX30102
			- l’I2C
			- les timers
			- la gestion de l’heure

			##### Structure du projet

			```text
			Logiciel/
			├── montre_connectee/
			│ ├── include/
			│ │ └── LUFA/
			│ ├── lib/
			│ │ └── U8g2/
			│ ├── src/
			│ │ ├── main.c
			│ │ ├── display.c
			│ │ ├── display.h
			│ │ ├── i2c.c
			│ │ ├── i2c.h
			│ │ ├── max30102.c
			│ │ ├── max30102.h
			│ │ ├── timekeeper.c
			│ │ ├── timekeeper.h
			│ │ ├── timer.c
			│ │ ├── timer.h
			│ │ ├── uart.c
			│ │ ├── uart.h
			│ │ ├── usb_comm.c
			│ │ └── usb_comm.h
			│ └── Makefile
			```

			##### Fonctionnement général

			Le programme initialise :
			- l’écran OLED,
			- la communication Bluetooth UART,
			- les timers,
			- la gestion du temps,
			- ainsi que le capteur cardiaque MAX30102.

			L’heure peut être synchronisée via Bluetooth grâce à l’application Serial Bluetooth Terminal sur tablette ou smartphone.

			Un message au format suivant est envoyé :
			```text
			T14:30:00
			```

			Le microcontrôleur lit ensuite cette trame et met à jour l’horloge affichée à l’écran.

			##### Affichage

			L’écran affiche :
			- l’heure actuelle,
			- le rythme cardiaque en BPM (le capteur étant grillé, nous avons chois d'afficher une valeur de 80 BPM fixe),
			- ainsi qu’une interface graphique réalisée avec la bibliothèque U8G2.

			##### Communication Bluetooth

			Le module HC-05 communique avec l’ATmega32U4 via l’UART à 9600 bauds.

			La réception Bluetooth est gérée directement dans la boucle principale du programme.

			##### Capteur cardiaque

			Le capteur MAX30102 communique via le protocole I2C.

			Nous avons développé un pilote permettant :
			- l’initialisation du capteur,
			- la lecture des valeurs IR,
			- ainsi que le calcul du rythme cardiaque.

			##### Compilation

			Le projet est compilé avec `avr-gcc` via un `Makefile`.

			Effacer :
			```bash
			make clean
			```

			Compilation :
			```bash
			make all
			```

			Appuer sur les boutons NHWB (maintenir) et RESET (1 pression) puis relâcher NHWB pour pouvoir re-flasher la carte.

			Téléversement :
			```bash
			make upload
			```

			Débrancher puis Rebrancher la carte.

	== Travail effectué ==		== Travail effectué ==

Gsailly : /* Premier système embarqué */

2026-03-31T13:30:05Z

Premier système embarqué

← Version précédente		Version du 31 mars 2026 à 13:30
Ligne 89 :		Ligne 89 :
	== PROGRAMMATION ==		== PROGRAMMATION ==

	~~Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :~~

	== Travail effectué ==		== Travail effectué ==
Ligne 103 :		Ligne 102 :
	== Bilan ==		== Bilan ==

	~~Eventuellement~~ la ~~vidéo brève du~~ fonctionnement ~~complet du programmateur~~ :		Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

Gsailly : /* Premier système embarqué */

2026-03-31T13:29:17Z

Premier système embarqué

← Version précédente		Version du 31 mars 2026 à 13:29
Ligne 87 :		Ligne 87 :
	Photo de la carte soudée :		Photo de la carte soudée :

			== PROGRAMMATION ==

	Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :		Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

Gsailly : /* Travail effectué */

2026-03-31T13:11:48Z

Travail effectué

← Version précédente		Version du 31 mars 2026 à 13:11
Ligne 93 :		Ligne 93 :
	== Travail effectué ==		== Travail effectué ==

	Séance 1 : Découverte projet + Création GIT et WIKI + Choix projet réalisé		Séance 1 : Découverte projet + Création GIT et WIKI + Choix projet réalisé.

	Séance 2 : Schématique OK (Mr Boé) \| Empreintes OK -> placement des composants (à faire)		Séance 2 : Schématique OK (Mr Boé) \| Empreintes OK -> placement des composants (à faire).

			Séance 3 à 5 : Ajustements du schéma, modifications de composants (module de batterie, charge, régulateur de tension) et Routage de la carte.

			Séance 6 : Corrections finales PCB (si validé par Mr Boe) et Refonte graphique du Wiki et du Git (notamment "infos_globales_proj.md").

	== Bilan ==		== Bilan ==

	~~J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.~~

	Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur :		Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur :

Gsailly : /* Carte électronique */

2026-03-31T13:01:33Z

Carte électronique

← Version précédente		Version du 31 mars 2026 à 13:01
Ligne 82 :		Ligne 82 :

	Résultat du routage :		Résultat du routage :
	[[Fichier:2025-PSE-B6-PCB.~~pdf~~\|alt=Schéma KiCad\|centré\|vignette\|800x800px\|PCB KiCad]]		[[Fichier:2025-PSE-B6-PCB.png\|alt=Schéma KiCad\|centré\|vignette\|800x800px\|PCB KiCad]]
	[[Fichier:2025-PSE-B6-3D.~~pdf~~\|alt=Schéma KiCad\|centré\|vignette\|800x800px\|Vue 3D KiCad]]		[[Fichier:2025-PSE-B6-3D.png\|alt=Schéma KiCad\|centré\|vignette\|800x800px\|Vue 3D KiCad]]

	Photo de la carte soudée :		Photo de la carte soudée :

← Version précédente		Version du 26 mai 2026 à 14:00
Ligne 252 :		Ligne 252 :

	[[Fichier:carte_fonctionnement_usb.jpeg\|vignette\|centre\|Photo de la carte en fonctionnement alimentée via l'USB]]		[[Fichier:carte_fonctionnement_usb.jpeg\|vignette\|centre\|Photo de la carte en fonctionnement alimentée via l'USB]]
	[[Fichier:carte_fonctionnement_usb.mp4\|vignette\|Vidéo de la carte en fonctionnement alimentée via l'USB]]		[[Fichier:carte_fonctionnement_usb.mp4\|vignette\|centre\|Vidéo de la carte en fonctionnement alimentée via l'USB]]

	Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement LIPO :		Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement LIPO :

	[[Fichier:carte_fonctionnement_lipo.jpeg\|vignette\|centre\|Photo de la carte en fonctionnement alimentée via le LIPO]]		[[Fichier:carte_fonctionnement_lipo.jpeg\|vignette\|centre\|Photo de la carte en fonctionnement alimentée via le LIPO]]
	[[Fichier:carte_fonctionnement_lipo.mp4\|vignette\|Vidéo de la carte en fonctionnement alimentée via le LIPO]]		[[Fichier:carte_fonctionnement_lipo.mp4\|vignette\|centre\|Vidéo de la carte en fonctionnement alimentée via le LIPO]]

SE3Groupe2025-6 - Historique des versions

Gsailly : /* Bilan */

Gsailly : /* Bilan */

Gsailly : /* Travail effectué */

Gsailly : /* Premier système embarqué */

Gsailly : /* PROGRAMMATION */

Gsailly : /* PROGRAMMATION */

Gsailly : /* Premier système embarqué */

Gsailly : /* Premier système embarqué */

Gsailly : /* Travail effectué */

Gsailly : /* Carte électronique */

Gsailly : /* Bilan */

Gsailly : /* Bilan */

Gsailly : /* Travail effectué */

Gsailly : /* Premier système embarqué */

Gsailly : /* PROGRAMMATION */

Gsailly : /* PROGRAMMATION */

Gsailly : /* Premier système embarqué */

Gsailly : /* Premier système embarqué */

Gsailly : /* Travail effectué */

Gsailly : /* Carte électronique */