SE4Binome2023-4 - Historique des versions

Rex : /* Bilan */

2024-02-02T12:21:22Z

Bilan

← Version précédente		Version du 2 février 2024 à 12:21
Ligne 358 :		Ligne 358 :
	Nous avons réussi à accomplir :		Nous avons réussi à accomplir :

	- Ordonnanceur avec les états SLEEP et ACTIF		* Ordonnanceur avec les états SLEEP et ACTIF
			* Les tâches concernant le port série
	- Les tâches concernant le port série		* Les tâches concernant le bus SPI ( Il aurait aussi fallu créer une tache supplémentaire pour "partager" le bus SPI )
			* La conception de notre carte RNDIS
	- Les tâches concernant le bus SPI ( Il aurait aussi fallu créer une tache supplémentaire pour "partager" le bus SPI )		* Un début de protocole réseau permettant d'effectuer des échanges entre la carte et l'application

	- La conception de notre carte RNDIS

	- Un début de protocole réseau permettant d'effectuer des échanges entre la carte et l'application

Rex : /* Précisions : */

2024-02-02T12:16:53Z

Précisions :

← Version précédente		Version du 2 février 2024 à 12:16
Ligne 192 :		Ligne 192 :

	==== Précisions : ====		==== Précisions : ====
	- Nous avons complété l'ordonnanceur avec ses différentes tâches. Cependant, pour que les deux tâches utilisant le bus SPI fonctionnent en simultané, il faudrait ajouter une tâche supplémentaire contrôlant ce bus SPI.		* Nous avons complété l'ordonnanceur avec ses différentes tâches. Cependant, pour que les deux tâches utilisant le bus SPI fonctionnent en simultané, il faudrait ajouter une tâche supplémentaire contrôlant ce bus SPI.
			* Pour ajouter ou retirer une tâche, il faut penser à la mettre en commentaire dans le tableau regroupant les tâches dans ordonnanceur.c mais il faut aussi penser à modifier NBR_TACHE dans le .h.
	- Pour ajouter ou retirer une tâche, il faut penser à la mettre en commentaire dans le tableau regroupant les tâches dans ordonnanceur.c mais il faut aussi penser à modifier NBR_TACHE dans le .h.

	== Carte électronique numérique ==		== Carte électronique numérique ==

Rex : /* Lecture */

2024-02-02T12:15:26Z

Lecture

← Version précédente		Version du 2 février 2024 à 12:15
Ligne 352 :		Ligne 352 :
	Pour lire un fichier sur le PC, nous devons:		Pour lire un fichier sur le PC, nous devons:

	- Envoyer avec l'application, un paquet contenant "l'ordre" de lire un fichier (0x02) --> Il aurait fallu que cette opération s'effectue grâce au bus SPI et à la carte mère.		* Envoyer avec l'application, un paquet contenant "l'ordre" de lire un fichier (0x02) --> Il aurait fallu que cette opération s'effectue grâce au bus SPI et à la carte mère.
			* Une fois le paquet reçu, la carte traite le paquet en ayant la possibilité d'ajouter des caractères pour confirmer la lecture. Elle renvoie ensuite le paquet à l'application.
	- Une fois le paquet reçu, la carte traite le paquet en ayant la possibilité d'ajouter des caractères pour confirmer la lecture. Elle renvoie ensuite le paquet à l'application.		* L'application lit dans le fichier (Lecture.txt) en ayant le texte ajouté par la carte et affiche le paquet modifié --> à envoyer à la carte mère.

	- L'application lit dans le fichier (Lecture.txt) en ayant le texte ajouté par la carte et affiche le paquet modifié --> à envoyer à la carte mère.

	== Bilan ==		== Bilan ==

Rex : /* Réception */

2024-02-02T12:14:54Z

Réception

← Version précédente		Version du 2 février 2024 à 12:14
Ligne 329 :		Ligne 329 :
	Pour créer un fichier sur le PC, nous devons :		Pour créer un fichier sur le PC, nous devons :

	- Envoyer avec l'application, un paquet contenant "l'ordre" d'envoyer un fichier (0x03), ce paquet peut aussi contenir une partie de texte à écrire --> Il aurait fallu que cette opération s'effectue grâce au bus SPI et à la carte mère.		* Envoyer avec l'application, un paquet contenant "l'ordre" d'envoyer un fichier (0x03), ce paquet peut aussi contenir une partie de texte à écrire --> Il aurait fallu que cette opération s'effectue grâce au bus SPI et à la carte mère.
			* Une fois le paquet reçu, la carte traite ce paquet en ayant la possibilité de rajouter une autre partie de texte à écrire dans le fichier.
	- Une fois le paquet reçu, la carte traite ce paquet en ayant la possibilité de rajouter une autre partie de texte à écrire dans le fichier.		* Le paquet est ensuite renvoyé sur l'application et celle-ci ouvre le fichier et écrit dedans à partir des informations du paquet.

	- Le paquet est ensuite renvoyé sur l'application et celle-ci ouvre le fichier et écrit dedans à partir des informations du paquet.

Tduyck : /* Ordonnanceur */

2024-01-17T17:14:16Z

Ordonnanceur

Voir les modifications

Tnave le 17 janvier 2024 à 16:40

2024-01-17T16:40:10Z

← Version précédente		Version du 17 janvier 2024 à 16:40
Ligne 358 :		Ligne 358 :

	- L'application lit dans le fichier (Lecture.txt) en ayant le texte ajouter par la carte et affiche le paquet modifié --> a envoyer à la carte mère.		- L'application lit dans le fichier (Lecture.txt) en ayant le texte ajouter par la carte et affiche le paquet modifié --> a envoyer à la carte mère.

			== Bilan ==
			Nous avons réussi à accomplir :

			- Ordonnanceur avec les états SLEEP et ACTIF

			- Les taches concernant le port série

			- Les taches concernant le bus SPI ( Il aurait aussi fallu créer une tache supplémentaire pour "partager" le bus SPI )

			- La conception de notre carte RNDIS

			- Un début de protocole réseau permettant d'effectuer des échanges entre la carte et l'application


			Malheureusement, notre carte ne peut pas être connecté à la carte mère car il n'y a pas les différentes primitives

			Avec plus de temps, nous aurions peut-être pu terminer les fonctions de lecture et de listage des fichiers mais aussi les primitives pour intégrer notre carte fille à la carte mère

Tnave : /* Création du protocole */

2024-01-17T16:31:43Z

Création du protocole

← Version précédente		Version du 17 janvier 2024 à 16:31
Ligne 274 :		Ligne 274 :
	[[Fichier:PING ping.png\|néant\|vignette\|ping 10.0.0.2]]		[[Fichier:PING ping.png\|néant\|vignette\|ping 10.0.0.2]]

	~~==== Création du protocole ====~~

			Nous avons fait en sorte, dans un premier temps, que lorsque notre carte recoit n'importe qu'il paquet ( paquet d'un ping par exemple ) la LED s'allume ou s'éteint.
			[[Fichier:PingLED.mp4\|néant\|vignette\|PingLED]]

	~~Nous allons d'abord tester que notre carte traite les requêtes de ping : pour cela, il faut changer l'état de la LED lorsqu’une requête est reçue. (Voir vidéo ci-dessous)~~		=== Création du protocole ===
	~~[[Fichier:PingLED.mp4\|néant\|vignette\|PingLED]]~~


	Il faut ensuite utiliser une application développer sur le PC pour recevoir ou envoyer des paquets Ethernet sur notre carte :		Il faut ensuite utiliser une application développer sur le PC pour recevoir ou envoyer des paquets Ethernet sur notre carte : le code de l'application se trouve sur [https://archives.plil.fr/tnave/PICO_Thomas_NAVE_Thibault_DUYCK/blob/master/RNDIS/Programme/Appli/ether.c ether.c]

	* Comme premier test, nous avons fait ~~le choix de lire~~ les paquets sur notre interface lors d'un ping sur celle ci --> OK (voir vidéo ci-dessous)		* Comme premier test, nous avons fait en sorte que l'application ne lise que les paquets sur notre interface usb0 lors d'un ping sur celle ci --> OK (voir vidéo ci-dessous)
	[[Fichier:LecturePaquets.mp4\|néant\|vignette\|Lecture des paquets sur l'application]]		[[Fichier:LecturePaquets.mp4\|néant\|vignette\|Lecture des paquets sur l'application]]

Ligne 305 :		Ligne 305 :
	</syntaxhighlight>Une fois créé et ajouté dans le choix des protocoles dans le code du traitement des paquets Ethernet, le protocole est reconnu par notre carte lors d'un envoi de paquet.		</syntaxhighlight>Une fois créé et ajouté dans le choix des protocoles dans le code du traitement des paquets Ethernet, le protocole est reconnu par notre carte lors d'un envoi de paquet.

	Voici la structure de notre protocole :<syntaxhighlight lang="c">		Voici la structure de notre protocole, nous nous sommes inspiré de la structure du protocole ARP :<syntaxhighlight lang="c">
	typedef struct		typedef struct
	{		{
Ligne 319 :		Ligne 319 :
	* La troisième étape consiste à renvoyer un paquet lorsque la carte en reçoit un --> OK (voir vidéo ci-dessous)		* La troisième étape consiste à renvoyer un paquet lorsque la carte en reçoit un --> OK (voir vidéo ci-dessous)

	Il faut que, avant d'envoyer le paquet, la carte modifie ce paquet notamment en inversant les adresses sources et destinations.		Il faut que, avant d'envoyer le paquet, la carte modifie ce paquet notamment en inversant les adresses sources et destinations. L'intégralité du code de notre protocole se trouve sur [https://archives.plil.fr/tnave/PICO_Thomas_NAVE_Thibault_DUYCK/blob/master/RNDIS/Programme/RNDISEthernet/Lib/Mon_Proto.c Mon_Proto.c]
	[[Fichier:Renvoie d'un "écho" du paquet.mp4\|néant\|vignette\|Renvoie d'un "écho" du paquet]]		[[Fichier:Renvoie d'un "écho" du paquet.mp4\|néant\|vignette\|Renvoie d'un "écho" du paquet]]
	[[Fichier:Image des paquets.jpg\|néant\|vignette\|Image des paquets]]Nous avons donc bien un écho avec inversion des adresses lorsqu'on utilise notre protocole.		[[Fichier:Image des paquets.jpg\|néant\|vignette\|Image des paquets]]Nous avons donc bien un écho avec inversion des adresses lorsqu'on utilise notre protocole.

Tnave : /* Création des différentes taches */

2024-01-17T16:19:55Z

Création des différentes taches

← Version précédente		Version du 17 janvier 2024 à 16:19
Ligne 181 :		Ligne 181 :
	\|}		\|}
	De plus, nous avons effectuer des modifications au sein de l'ordonnanceur pour ne prendre en compte que les taches ACTIF ( il y a une tache "zombie" afin de ne pas bloquer le programme ) .		De plus, nous avons effectuer des modifications au sein de l'ordonnanceur pour ne prendre en compte que les taches ACTIF ( il y a une tache "zombie" afin de ne pas bloquer le programme ) .
	* '''<u>Troisième étape :</u>''' Ajout de la lecture et de l'écriture sur le port USB avec utilisation des sémaphores : OK		* '''<u>Troisième étape :</u>''' Ajout de la lecture et de l'écriture sur le port USB avec utilisation des sémaphores : on retrouvera le code dans le fichier [https://archives.plil.fr/tnave/PICO_Thomas_NAVE_Thibault_DUYCK/blob/master/Ordonnanceur/USART.c USART.c]
	La vidéo ci-dessous montre une lecture sur clavier puis une écriture sur minicom du caractère lu précédemment :		La vidéo ci-dessous montre une lecture sur clavier puis une écriture sur minicom du caractère lu précédemment :
	[[Fichier:Demonstration USART.mp4\|néant\|vignette\|Demo USART]]		[[Fichier:Demonstration USART.mp4\|néant\|vignette\|Demo USART]]

	* Quatrième étape : Gestion de la matrice de LED avec la lecture sur port USB : ~~OK ( voir~~ vidéo )		* '''<u>Quatrième étape :</u>''' Gestion de la matrice de LED avec la lecture sur port USB : on retrouvera le code dans le fichier [https://archives.plil.fr/tnave/PICO_Thomas_NAVE_Thibault_DUYCK/blob/master/Ordonnanceur/SPI_matrice.c SPI_matrice.c]
			Voici une vidéo montrant une lecture de caractère sur minicom ainsi que l'affichage avec la matrice LED[[Fichier:MatriceLED.mp4\|vignette\|Matrice de LED\|néant]]

	[[Fichier:~~MatriceLED~~.mp4\|vignette\|~~Matrice de LED~~\|néant]]		* Cinquième étape : Gestion du 7-segments avec la lecture sur port USB : on retrouvera le code dans le fichier [https://archives.plil.fr/tnave/PICO_Thomas_NAVE_Thibault_DUYCK/blob/master/Ordonnanceur/SPI_7seg.c SPI_7seg.c]
			Voici une vidéo montrant une lecture de caractère sur minicom ainsi que l'affichage avec l'afficheur 7-segements[[Fichier:7seg.mp4\|vignette\|7-segments\|néant]]

	* Cinquième étape : ~~Gestion du 7~~-~~segments~~ avec ~~la lecture sur port USB : OK ( voir vidéo )~~		==== Précision : ====
	~~[[Fichier:7seg~~.~~mp4\|vignette\|7-segments\|néant]]~~		- Nous avons complété l'ordonnanceur avec ses différentes tâches. Cependant, pour que les deux tâches utilisant le bus SPI fonctionnent en simultané, il faudrait ajouter une tache supplémentaire contrôlant ce bus SPI.

	~~Nous avons complété l'~~ordonnanceur ~~avec ses différentes tâches~~. ~~Cependant, pour que les deux tâches utilisant~~ le ~~bus SPI fonctionnent en simultané, il faudrait ajouter une tache supplémentaire contrôlant ce bus SPI~~.		- Pour ajouter ou retirer une taches, il faut penser à la mettre en commentaire dans le tableau regroupant les taches dans ordonnanceur.c mais il fait aussi penser à modifier NBR_TACHE dans le .h

	== Carte électronique numérique ==		== Carte électronique numérique ==

Tnave : /* Création des différentes taches */

2024-01-17T16:12:14Z

Création des différentes taches

@@ Ligne 128 : / Ligne 128 : @@
 |}
 On retrouvera l'ensemble des taches dans le fichier [https://archives.plil.fr/tnave/PICO_Thomas_NAVE_Thibault_DUYCK/blob/master/Ordonnanceur/fonction.c fonction.c]
-* Première étape : Création d'un ordonnanceur avec test sur 2 LED (avec delay_ms) : OK
+* '''<u>Première étape :</u>''' Création d'un ordonnanceur avec test sur 2 LED (avec delay_ms) : OK
-* Deuxième étape : Modification du code afin d'avoir un état "ACTIF" ou "SLEEP" sur une tâche : OK
+* '''<u>Deuxième étape </u>:''' Modification du code afin d'avoir un état "ACTIF" ou "SLEEP" sur une tâche : OK
-* Troisième étape : Ajout de la lecture et de l'écriture sur le port USB avec utilisation des sémaphores : OK
+Pour ajouter les états ACTIF et SLEEP, nous avons écrit la fonction delay() qui met une tache en SLEEP pour une durée donnée ( pour remplacer _delay_ms() ).
 La vidéo ci-dessous montre une lecture sur clavier puis une écriture sur minicom du caractère lu précédemment :
 [[Fichier:Demonstration USART.mp4|néant|vignette|Demo USART]]

Tnave : /* Création des différentes taches */

2024-01-17T16:05:11Z

Création des différentes taches

@@ Ligne 92 : / Ligne 92 : @@
 ==== Création des différentes taches ====
 Attention, avant toute chose, il faut penser à initialiser le contexte des taches pour éviter les problèmes liés à la pile. Pour cela, nous avons fait une fonction qui initialise toutes les taches présentent avant le lancement :
 {| class="wikitable"
@@ Ligne 111 : / Ligne 127 : @@
 </syntaxhighlight>
 |}
 * Première étape : Création d'un ordonnanceur avec test sur 2 LED (avec delay_ms) : OK
 * Deuxième étape : Modification du code afin d'avoir un état "ACTIF" ou "SLEEP" sur une tâche : OK
 * Troisième étape : Ajout de la lecture et de l'écriture sur le port USB avec utilisation des sémaphores : OK

SE4Binome2023-4 - Historique des versions

Rex : /* Bilan */

Rex : /* Précisions : */

Rex : /* Lecture */

Rex : /* Réception */

Tduyck : /* Ordonnanceur */

Tnave le 17 janvier 2024 à 16:40

Tnave : /* Création du protocole */

Tnave : /* Création des différentes taches */

Tnave : /* Création des différentes taches */

Tnave : /* Création des différentes taches */

Rex : /* Bilan */

Rex : /* Précisions : */

Rex : /* Lecture */

Rex : /* Réception */

Tduyck : /* Ordonnanceur */

Tnave : /* Création du protocole */

Tnave : /* Création des différentes taches */

Tnave : /* Création des différentes taches */

Tnave : /* Création des différentes taches */