SE4Binome2023-5 - Historique des versions

Rex : /* Clignotement de 2 Leds */

2024-02-02T14:57:14Z

Clignotement de 2 Leds

← Version précédente		Version du 2 février 2024 à 14:57
Ligne 28 :		Ligne 28 :
	Voici le code qui nous a permis d'endormir les tâches : <syntaxhighlight lang="c" line="1">		Voici le code qui nous a permis d'endormir les tâches : <syntaxhighlight lang="c" line="1">
	for(uint8_t cpt=1; cpt<TACHE_MAX; cpt++) { //on parcourt toutes les tâches, excepté cette de l'attente		for(uint8_t cpt=1; cpt<TACHE_MAX; cpt++) { //on parcourt toutes les tâches, excepté cette de l'attente

	if (taches[cpt].etat == SLEEPY) { //Si on est dans un état de sommeil on décrémente le temps		if (taches[cpt].etat == SLEEPY) { //Si on est dans un état de sommeil on décrémente le temps

	taches[cpt].temps--;		taches[cpt].temps--;

	if(taches[cpt].temps <= 0){// si le temps est dépassé, alors on réveille la tâche		if(taches[cpt].temps <= 0){// si le temps est dépassé, alors on réveille la tâche

	taches[cpt].etat = WAKE;		taches[cpt].etat = WAKE;

	}		}

	}		}

	}		}
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
Ligne 54 :		Ligne 47 :
	</syntaxhighlight>Voici cette fois le clignotement des 2 Leds avec l'endormissement des tâches :		</syntaxhighlight>Voici cette fois le clignotement des 2 Leds avec l'endormissement des tâches :
	[[Fichier:Ordonnancement Leds serie.mov\|vignette\|ordonnancement Leds avec endormissement\|centré]]		[[Fichier:Ordonnancement Leds serie.mov\|vignette\|ordonnancement Leds avec endormissement\|centré]]




	==== Lecture sur port série en mémoire partagée ====		==== Lecture sur port série en mémoire partagée ====

Mnorman1 : /* Clignotement de 2 Leds */

2024-01-18T17:17:07Z

Clignotement de 2 Leds

@@ Ligne 44 : / Ligne 44 : @@
 </syntaxhighlight>
-Voici la fonction que l'on remplacera avec _delay_ms :
+Voici la fonction que l'on remplacera avec _delay_ms : <syntaxhighlight lang="c" line="1">
 void sleepy(uint16_t timingISR){
   cli();

Mnorman1 : /* Carte FPGA/VHDL */

2024-01-18T17:16:40Z

Carte FPGA/VHDL

Voir les modifications

Skaderis : /* Clignotement de 2 Leds */

2024-01-18T17:07:18Z

Clignotement de 2 Leds

← Version précédente		Version du 18 janvier 2024 à 17:07
Ligne 26 :		Ligne 26 :
	Nous avons écris un programme d'ordonnancement qui permet de faire clignoter 2 Leds (Led1 et Led2) avec une durée différente : [[Fichier:Ordonnanceur 1er test.mp4\|centré\|vignette]]'''Remarque :''' Les temps ne sont pas réels, l'objectif est donc d'endormir les tâches.		Nous avons écris un programme d'ordonnancement qui permet de faire clignoter 2 Leds (Led1 et Led2) avec une durée différente : [[Fichier:Ordonnanceur 1er test.mp4\|centré\|vignette]]'''Remarque :''' Les temps ne sont pas réels, l'objectif est donc d'endormir les tâches.

	Voici le code qui nous a permis d'endormir les tâches :		Voici le code qui nous a permis d'endormir les tâches : <syntaxhighlight lang="c" line="1">
			for(uint8_t cpt=1; cpt<TACHE_MAX; cpt++) { //on parcourt toutes les tâches, excepté cette de l'attente

	~~<code>for~~(~~uint8_t~~ cpt=~~1; cpt<TACHE_MAX; cpt++~~) {</~~code>~~ on ~~parcourt toutes les tâches, excepté cette~~ de ~~l'attente~~		if (taches[cpt].etat == SLEEPY) { //Si on est dans un état de sommeil on décrémente le temps

	~~<code>if (~~taches[cpt].~~etat == SLEEPY) {</code> Si on est dans un état de sommeil on décrémente le~~ temps		taches[cpt].temps--;

	~~<code>~~ taches[cpt].temps~~--;~~</~~code>~~		if(taches[cpt].temps <= 0){// si le temps est dépassé, alors on réveille la tâche

	~~<code>~~ ~~if(~~taches[cpt].~~temps <~~= ~~0){</code> si le temps est dépassé, alors on réveille la tâche~~		taches[cpt].etat = WAKE;

	~~<code>~~ ~~taches[cpt].etat = WAKE;</code>~~		}

	~~<code>~~ }~~</code>~~		}

	~~<code>~~}~~</code>~~		}
			</syntaxhighlight>
	~~<code>}~~</~~code~~>

	Voici la fonction que l'on remplacera avec _delay_ms :		Voici la fonction que l'on remplacera avec _delay_ms :

Mnorman1 : /* Conclusion */

2024-01-18T17:06:05Z

Conclusion

← Version précédente		Version du 18 janvier 2024 à 17:06
Ligne 112 :		Ligne 112 :
	=== Conclusion ===		=== Conclusion ===
	Nous n'avons pas fait tout ce qui avait été demandé mais nous sommes quand même assez content du résultat puisque nous avons un ordonnanceur qui gère à la fois le clignotement de 2 Leds différentes ainsi que la lecture et l'écriture sur le port série.		Nous n'avons pas fait tout ce qui avait été demandé mais nous sommes quand même assez content du résultat puisque nous avons un ordonnanceur qui gère à la fois le clignotement de 2 Leds différentes ainsi que la lecture et l'écriture sur le port série.
	[[Fichier:Ordinnancement complet.mov\|centré\|vignette]]		[[Fichier:Ordinnancement complet.mov\|centré\|vignette\|Ordonnancement des Leds + port série]]
	== Carte FPGA/VHDL ==		== Carte FPGA/VHDL ==

Mnorman1 : /* Conclusion */

2024-01-18T17:05:43Z

Conclusion

← Version précédente		Version du 18 janvier 2024 à 17:05
Ligne 112 :		Ligne 112 :
	=== Conclusion ===		=== Conclusion ===
	Nous n'avons pas fait tout ce qui avait été demandé mais nous sommes quand même assez content du résultat puisque nous avons un ordonnanceur qui gère à la fois le clignotement de 2 Leds différentes ainsi que la lecture et l'écriture sur le port série.		Nous n'avons pas fait tout ce qui avait été demandé mais nous sommes quand même assez content du résultat puisque nous avons un ordonnanceur qui gère à la fois le clignotement de 2 Leds différentes ainsi que la lecture et l'écriture sur le port série.
			[[Fichier:Ordinnancement complet.mov\|centré\|vignette]]
	== Carte FPGA/VHDL ==		== Carte FPGA/VHDL ==

Mnorman1 : /* Conclusion */

2024-01-18T17:04:44Z

Conclusion

← Version précédente		Version du 18 janvier 2024 à 17:04
Ligne 112 :		Ligne 112 :
	=== Conclusion ===		=== Conclusion ===
	Nous n'avons pas fait tout ce qui avait été demandé mais nous sommes quand même assez content du résultat puisque nous avons un ordonnanceur qui gère à la fois le clignotement de 2 Leds différentes ainsi que la lecture et l'écriture sur le port série.		Nous n'avons pas fait tout ce qui avait été demandé mais nous sommes quand même assez content du résultat puisque nous avons un ordonnanceur qui gère à la fois le clignotement de 2 Leds différentes ainsi que la lecture et l'écriture sur le port série.

	~~[[Fichier:Ordonnancement Leds portSerie.mp4\|centré\|vignette\|Ordonnancement port série + Leds]]~~

	== Carte FPGA/VHDL ==		== Carte FPGA/VHDL ==

Skaderis : /* Conclusion */

2024-01-18T17:03:20Z

Conclusion

← Version précédente		Version du 18 janvier 2024 à 17:03
Ligne 452 :		Ligne 452 :

	Les primitives à incorporer dans la carte mère correspondent aux code que nous avons écrit dans l’arduino uno utilisé comme master spi.		Les primitives à incorporer dans la carte mère correspondent aux code que nous avons écrit dans l’arduino uno utilisé comme master spi.

			Ce projet nous a permit de parfaitement maîtriser et comprendre la programmation de notre ATmega par AVR ISP (câblage, makefile). Cependant, la programmation par USB aurait était bien plus pratique et nous favoriserons cette méthode à l'avenir.

	Nous sommes tout de même assez content de notre travail puisque nous arrivons à bien envoyer par SPI, que ce soit des lettres (1ère matrice clavier) ou des chiffres (2ème matrice clavier). Nous avons perdu beaucoup de temps sur la gestion du bus SPI à cause notamment des boucliers qui déformaient le signal MISO, mais après des observations à l’oscilloscope nous avons su trouver la cause de notre problème. Nous avons réussi à gérer l'ISR du SPI. Nous nous sommes alors améliorés tous les 2 que ce soit en software ou en hardware.		Nous sommes tout de même assez content de notre travail puisque nous arrivons à bien envoyer par SPI, que ce soit des lettres (1ère matrice clavier) ou des chiffres (2ème matrice clavier). Nous avons perdu beaucoup de temps sur la gestion du bus SPI à cause notamment des boucliers qui déformaient le signal MISO, mais après des observations à l’oscilloscope nous avons su trouver la cause de notre problème. Nous avons réussi à gérer l'ISR du SPI. Nous nous sommes alors améliorés tous les 2 que ce soit en software ou en hardware.

Mnorman1 : /* Clignotement de 2 Leds */

2024-01-18T16:59:17Z

Clignotement de 2 Leds

@@ Ligne 26 : / Ligne 26 : @@
 Nous avons écris un programme d'ordonnancement qui permet de faire clignoter 2 Leds (Led1 et Led2) avec une durée différente :   [[Fichier:Ordonnanceur 1er test.mp4|centré|vignette]]'''Remarque :''' Les temps ne sont pas réels, l'objectif est donc d'endormir les tâches.
-Voici cette fois le clignotement des 2 Leds avec l'endormissement des tâches :
+Voici le code qui nous a permis d'endormir les tâches :
-[[Fichier:Ordonnancement Leds serie.mov|vignette|ordonnancement Leds avec endormissement|centré]]

Skaderis : /* Conclusion */

2024-01-18T16:53:33Z

Conclusion

← Version précédente		Version du 18 janvier 2024 à 16:53
Ligne 419 :		Ligne 419 :
	Notre carte clavier est capable de lire chacune des touches et associe a chacune d'elle un caractère ASCII. Le clavier possède aussi un système de shift pour pouvoir taper les chiffres de 0 à 9. La précision du clavier n'est pas optimale et va parfois lire 2 fois la même touche quand on appuie sur un bouton. Il faudrait, pour corriger ça, retravailler les différents délais mais nous avons déjà passée pas mal de temps à régler nos délais sans trouver le timing parfait, si il existe.		Notre carte clavier est capable de lire chacune des touches et associe a chacune d'elle un caractère ASCII. Le clavier possède aussi un système de shift pour pouvoir taper les chiffres de 0 à 9. La précision du clavier n'est pas optimale et va parfois lire 2 fois la même touche quand on appuie sur un bouton. Il faudrait, pour corriger ça, retravailler les différents délais mais nous avons déjà passée pas mal de temps à régler nos délais sans trouver le timing parfait, si il existe.

	Notre bus SPI nous permet d'envoyer les touches du clavier vers la carte mère mais aussi d'identifier la carte clavier.		Notre bus SPI nous permet d'envoyer les touches du clavier vers la carte mère mais aussi d'identifier la carte clavier. Néanmoins l’ajout de notre système de tampon introduit un décalage d’une touche dans l’envoie des touches que nous avons pas su corriger.

	Nous sommes tout de même assez content de notre travail puisque nous arrivons à bien envoyer par SPI, que ce soit des lettres (1ère matrice) ou des chiffres (2ème matrice). Nous avons ~~pris pas mal~~ de temps ~~à gérer~~ la gestion de la ~~matrice~~ de ~~boutons et avons finalement réussi, nous~~ avons réussi à gérer l'ISR ~~et aussi le bus~~ SPI. Nous nous sommes alors améliorés tous les 2 que ce soit en software ou en hardware.		Les primitives à incorporer dans la carte mère correspondent aux code que nous avons écrit dans l’arduino uno utilisé comme master spi.

			Nous sommes tout de même assez content de notre travail puisque nous arrivons à bien envoyer par SPI, que ce soit des lettres (1ère matrice clavier) ou des chiffres (2ème matrice clavier). Nous avons perdu beaucoup de temps sur la gestion du bus SPI à cause notamment des boucliers qui déformaient le signal MISO, mais après des observations à l’oscilloscope nous avons su trouver la cause de notre problème. Nous avons réussi à gérer l'ISR du SPI. Nous nous sommes alors améliorés tous les 2 que ce soit en software ou en hardware.

SE4Binome2023-5 - Historique des versions

Rex : /* Clignotement de 2 Leds */

Mnorman1 : /* Clignotement de 2 Leds */

Mnorman1 : /* Carte FPGA/VHDL */

Skaderis : /* Clignotement de 2 Leds */

Mnorman1 : /* Conclusion */

Mnorman1 : /* Conclusion */

Mnorman1 : /* Conclusion */

Skaderis : /* Conclusion */

Mnorman1 : /* Clignotement de 2 Leds */

Skaderis : /* Conclusion */

Rex : /* Clignotement de 2 Leds */

Mnorman1 : /* Clignotement de 2 Leds */

Mnorman1 : /* Carte FPGA/VHDL */

Skaderis : /* Clignotement de 2 Leds */

Mnorman1 : /* Conclusion */

Mnorman1 : /* Conclusion */

Mnorman1 : /* Conclusion */

Skaderis : /* Conclusion */

Mnorman1 : /* Clignotement de 2 Leds */

Skaderis : /* Conclusion */