SE4Binome2024-1 - Historique des versions

Rex : /* Envois des données via le port SPI */

2025-01-29T09:51:21Z

Envois des données via le port SPI

← Version précédente		Version du 29 janvier 2025 à 09:51
Ligne 395 :		Ligne 395 :
	* Si aucun bouton n'est pressé, la fonction retourne <code>-1</code>.		* Si aucun bouton n'est pressé, la fonction retourne <code>-1</code>.

	=== ~~Envois~~ des données via le port SPI ===		=== Envoi des données via le port SPI ===
	Utilisation du Picoshield qui jouera le rôle de la carte mère.		Utilisation du Picoshield qui jouera le rôle de la carte mère.

Rex : /* Programmation des leds et des boutons */

2025-01-29T09:44:14Z

Programmation des leds et des boutons

← Version précédente		Version du 29 janvier 2025 à 09:44
Ligne 321 :		Ligne 321 :

	=== Programmation des leds et des boutons ===		=== Programmation des leds et des boutons ===
	[https://gitea.plil.fr/lgrevin/PICO_Binome1/src/branch/main/code/Carte_clavier/tlc5947.c Tout d'abord on a commencé par ~~codé~~ les TLCs] :		[https://gitea.plil.fr/lgrevin/PICO_Binome1/src/branch/main/code/Carte_clavier/tlc5947.c Tout d'abord on a commencé par coder les TLCs] :
	# '''init_LED_Drivers(int nb)''' : Cette fonction initialise les pilotes LED en configurant les broches nécessaires comme sorties et en mettant la sortie LATCH à bas. En d'autres termes, elle prépare les pilotes LED pour qu'ils puissent recevoir des signaux de commande.		# '''init_LED_Drivers(int nb)''' : Cette fonction initialise les pilotes LED en configurant les broches nécessaires comme sorties et en mettant la sortie LATCH à bas. En d'autres termes, elle prépare les pilotes LED pour qu'ils puissent recevoir des signaux de commande.
	# '''set_LED_Drivers(int pwm[], int nb)''' : Cette fonction envoie les valeurs PWM (modulation de largeur d'impulsion) aux pilotes LED. Elle parcourt chaque canal et bit pour définir les sorties CLOCK et DATA en conséquence, puis bascule la sortie LATCH pour mettre à jour les LED avec les nouvelles valeurs PWM. En résumé, elle contrôle la luminosité des LED en fonction des valeurs PWM fournies.		# '''set_LED_Drivers(int pwm[], int nb)''' : Cette fonction envoie les valeurs PWM (modulation de largeur d'impulsion) aux pilotes LED. Elle parcourt chaque canal et bit pour définir les sorties CLOCK et DATA en conséquence, puis bascule la sortie LATCH pour mettre à jour les LED avec les nouvelles valeurs PWM. En résumé, elle contrôle la luminosité des LED en fonction des valeurs PWM fournies.

Rex : /* Programmation de la carte Clavier */

2025-01-29T09:40:17Z

Programmation de la carte Clavier

← Version précédente		Version du 29 janvier 2025 à 09:40
Ligne 193 :		Ligne 193 :
	== Programmation de la carte Clavier ==		== Programmation de la carte Clavier ==

	Nous voulions un clavier qui lorsqu'on appui sur un bouton on allume la LED de la ligne et de la colonne correspondante. Par la suite nous avons aussi pensé à faire plusieurs ~~mode possible~~ pour un même clavier c'est à dire que selon le mode du clavier on a un clavier minuscule (par défault), un avec les lettres majuscules et un dernier avec les chiffres et caractères spéciaux. Nous avons donc codé les modes par 2 boutons ( Alt et Maj ) et les modes sont représentés par des couleurs, le clavier par défaut est en bleu, le clavier lettre majuscule en rouge et le dernier en vert.		Nous voulions un clavier qui lorsqu'on appui sur un bouton on allume la LED de la ligne et de la colonne correspondante. Par la suite nous avons aussi pensé à faire plusieurs modes possibles pour un même clavier c'est à dire que selon le mode du clavier on a un clavier minuscule (par défault), un avec les lettres majuscules et un dernier avec les chiffres et caractères spéciaux. Nous avons donc codé les modes par 2 boutons ( Alt et Maj ) et les modes sont représentés par des couleurs, le clavier par défaut est en bleu, le clavier lettre majuscule en rouge et le dernier en vert.

	https://gitea.plil.fr/lgrevin/PICO_Binome1/src/branch/main/code/Carte_clavier		https://gitea.plil.fr/lgrevin/PICO_Binome1/src/branch/main/code/Carte_clavier

Rex : /* Programmation de la carte Clavier */

2025-01-29T09:39:36Z

Programmation de la carte Clavier

← Version précédente		Version du 29 janvier 2025 à 09:39
Ligne 193 :		Ligne 193 :
	== Programmation de la carte Clavier ==		== Programmation de la carte Clavier ==

	Nous voulions un clavier qui lorsqu'on appui sur un bouton on allume la ~~led~~ de la ligne et de la colonne correspondante. Par la suite nous avons aussi pensé à faire plusieurs mode possible pour un même clavier c'est à dire que selon le mode du clavier on a un clavier minuscule (par défault), un avec les lettres majuscules et un dernier avec les chiffres et caractères spéciaux. Nous avons donc codé les modes par 2 boutons ( Alt et Maj ) et les modes sont représentés par des couleurs, le clavier par défaut est en bleu, le clavier lettre majuscule en rouge et le dernier en vert.		Nous voulions un clavier qui lorsqu'on appui sur un bouton on allume la LED de la ligne et de la colonne correspondante. Par la suite nous avons aussi pensé à faire plusieurs mode possible pour un même clavier c'est à dire que selon le mode du clavier on a un clavier minuscule (par défault), un avec les lettres majuscules et un dernier avec les chiffres et caractères spéciaux. Nous avons donc codé les modes par 2 boutons ( Alt et Maj ) et les modes sont représentés par des couleurs, le clavier par défaut est en bleu, le clavier lettre majuscule en rouge et le dernier en vert.

	https://gitea.plil.fr/lgrevin/PICO_Binome1/src/branch/main/code/Carte_clavier		https://gitea.plil.fr/lgrevin/PICO_Binome1/src/branch/main/code/Carte_clavier

Rex : /* Réalisation d'une carte clavier */

2025-01-29T09:35:32Z

Réalisation d'une carte clavier

← Version précédente		Version du 29 janvier 2025 à 09:35
Ligne 147 :		Ligne 147 :

	= Réalisation d'une carte clavier =		= Réalisation d'une carte clavier =
	<p style="clear: both;" />Nous avons choisi de faire une matrice de ~~touche~~ pour réaliser la carte clavier.		<p style="clear: both;" />Nous avons choisi de faire une matrice de touches pour réaliser la carte clavier.
	<p style="clear: both;" />		<p style="clear: both;" />
	Cette matrice contient 8 colonnes et 4 lignes soit un total de 32 boutons. Nous avons également choisi d'ajouter des leds RGB, une sur chaque ligne et chaque colonne qui seront commandés par 2 controleurs de leds (TLC5947 [https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc5947.pdf?ts=1733111467064&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FTLC5947]) à l'aide des TLC nous pouvons jouer sur l'intensités et les couleurs des leds.		Cette matrice contient 8 colonnes et 4 lignes soit un total de 32 boutons. Nous avons également choisi d'ajouter des leds RGB, une sur chaque ligne et chaque colonne qui seront commandés par 2 controleurs de leds (TLC5947 [https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlc5947.pdf?ts=1733111467064&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FTLC5947]) à l'aide des TLC nous pouvons jouer sur l'intensités et les couleurs des leds.
Ligne 432 :		Ligne 432 :
	[[Fichier:Communication SPI.mp4\|vignette\|Communication SPI (minicom)]]		[[Fichier:Communication SPI.mp4\|vignette\|Communication SPI (minicom)]]
	[[Fichier:TestClavierMinicom.mp4\|vignette\|Capture de Minicom lors des tests du clavier]]		[[Fichier:TestClavierMinicom.mp4\|vignette\|Capture de Minicom lors des tests du clavier]]



	= Conclusion =		= Conclusion =

Lgrevin : /* Conclusion */

2025-01-26T11:53:44Z

Conclusion

← Version précédente		Version du 26 janvier 2025 à 11:53
Ligne 435 :		Ligne 435 :


	== Conclusion ==		= Conclusion =
	Comme on peut le voir dans les vidéos, notre clavier est fonctionnel, en tout cas lorsqu'il est utilisé via Minicom sur l'Arduino du Picoshield. Bien qu’il n’y ait pas de gros problèmes de fonctionnement, il reste des points à améliorer pour rendre le système plus robuste et complet.		Comme on peut le voir dans les vidéos, notre clavier est fonctionnel, en tout cas lorsqu'il est utilisé via Minicom sur l'Arduino du Picoshield. Bien qu’il n’y ait pas de gros problèmes de fonctionnement, il reste des points à améliorer pour rendre le système plus robuste et complet.

Lgrevin : /* Conclusion */

2025-01-26T11:52:08Z

Conclusion

← Version précédente		Version du 26 janvier 2025 à 11:52
Ligne 432 :		Ligne 432 :
	[[Fichier:Communication SPI.mp4\|vignette\|Communication SPI (minicom)]]		[[Fichier:Communication SPI.mp4\|vignette\|Communication SPI (minicom)]]
	[[Fichier:TestClavierMinicom.mp4\|vignette\|Capture de Minicom lors des tests du clavier]]		[[Fichier:TestClavierMinicom.mp4\|vignette\|Capture de Minicom lors des tests du clavier]]



	== Conclusion ==		== Conclusion ==

Lgrevin le 26 janvier 2025 à 11:50

2025-01-26T11:50:09Z

← Version précédente		Version du 26 janvier 2025 à 11:50
Ligne 432 :		Ligne 432 :
	[[Fichier:Communication SPI.mp4\|vignette\|Communication SPI (minicom)]]		[[Fichier:Communication SPI.mp4\|vignette\|Communication SPI (minicom)]]
	[[Fichier:TestClavierMinicom.mp4\|vignette\|Capture de Minicom lors des tests du clavier]]		[[Fichier:TestClavierMinicom.mp4\|vignette\|Capture de Minicom lors des tests du clavier]]

			== Conclusion ==
			Comme on peut le voir dans les vidéos, notre clavier est fonctionnel, en tout cas lorsqu'il est utilisé via Minicom sur l'Arduino du Picoshield. Bien qu’il n’y ait pas de gros problèmes de fonctionnement, il reste des points à améliorer pour rendre le système plus robuste et complet.

			Actuellement, la communication SPI est très minimaliste : on se limite à envoyer la lettre de la touche appuyée. Cela fonctionne bien grâce à une fréquence d’interruption élevée, mais si deux touches différentes sont pressées entre deux interruptions, seule la dernière sera prise en compte. Dans notre cas, ce genre de situation est rare à cause de la fréquence élevée, mais pour corriger cela de manière plus élégante, il serait préférable de stocker une liste des touches appuyées. Lors de la communication SPI, on pourrait alors transmettre la taille de cette liste et envoyer les données une par une, ce qui permettrait de mieux gérer les cas où plusieurs touches sont pressées simultanément.

			Le clavier permet déjà d’écrire via Minicom de manière minimaliste. Cependant, pour aller plus loin, il serait nécessaire de développer davantage la partie logicielle de la carte Pico afin d’obtenir une solution plus complète et mieux adaptée à des usages plus avancés.

Lgrevin : /* Envois des données via le port SPI */

2025-01-26T11:35:15Z

Envois des données via le port SPI

← Version précédente		Version du 26 janvier 2025 à 11:35
Ligne 399 :		Ligne 399 :


	'''update_lettreMemorise()''' : Cette fonction met à jour la lettre en attente d'être envoyée lors de l'interruption. Elle vérifie si une nouvelle touche est pressée et différente de la dernière lettre envoyée, et met à jour les variables correspondantes.		'''update_lettreMemorise()''' : Cette fonction met à jour la lettre en attente d'être envoyée lors de l'interruption. Elle vérifie si une nouvelle touche est pressée et différente de la dernière lettre envoyée, puis met à jour les variables correspondantes.<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="160">
			void update_lettreMemorise() {
			char toucheLue = lecture_touche();

	''~~'testcom(~~)~~''' : Cette fonction gère la communication SPI. Elle attend une commande SPI et envoie~~ la lettre en attente si une nouvelle lettre est disponible.		// Si une nouvelle touche est pressée et différente de la dernière lettre envoyée
			if (toucheLue != '\0' && toucheLue != lettreActuelle) {
			lettreEnAttente = toucheLue; // Mettre à jour la lettre en attente
			nouvelleLettreDisponible = 1; // Indiquer qu'une nouvelle lettre est disponible
			lettreActuelle = toucheLue; // Mettre à jour la lettre actuelle
			} else if (toucheLue == '\0') {
			lettreActuelle = '\0'; // Réinitialiser la lettre actuelle quand aucune touche n'est pressée
			}

	'''config_interrupt_PB1()''' : Cette fonction configure l'interruption sur la broche PB1. Elle met PB1 en entrée, active la résistance pull-up interne et configure les registres d'interruption.		}
			</syntaxhighlight>'''testcom()''' : Cette fonction gère la communication SPI. Elle attend une commande SPI et envoie la lettre en attente si une nouvelle lettre est disponible.<syntaxhighlight lang="c" line="1" start="174">
			void testcom() {

			// SPI reçoit une commande
			uint8_t received_char = spi_wait();

			if (nouvelleLettreDisponible){
			spi_sendback(lettreEnAttente);
			nouvelleLettreDisponible = 0;
			lettreEnAttente = '\0';
			}
			}
			</syntaxhighlight>'''config_interrupt_PB1()''' : Cette fonction configure l'interruption sur la broche PB1. Elle met PB1 en entrée, active la résistance pull-up interne et configure les registres d'interruption.

	'''ISR(PCINT0_vect)''' : Cette fonction est la routine d'interruption pour l'interruption sur la broche PB1. Elle appelle la fonction <code>testcom()</code> après un délai de 10 ms.		'''ISR(PCINT0_vect)''' : Cette fonction est la routine d'interruption pour l'interruption sur la broche PB1. Elle appelle la fonction <code>testcom()</code> après un délai de 10 ms.

	La communication fonctionne, quand on ~~appuye~~ sur une touche, c'est le bon caractère affiché sur ~~minicom, le~~ saut de ligne le changement de mode ~~fonctionne~~ bien.		La communication fonctionne : quand on appuie sur une touche, c'est le bon caractère qui est affiché sur Minicom. Le saut de ligne et le changement de mode fonctionnent bien.
	[[Fichier:Communication SPI.mp4\|vignette\|Communication SPI (minicom)]]		[[Fichier:Communication SPI.mp4\|vignette\|Communication SPI (minicom)]]
	[[Fichier:TestClavierMinicom.mp4\|vignette\|Capture de Minicom lors des tests du clavier]]		[[Fichier:TestClavierMinicom.mp4\|vignette\|Capture de Minicom lors des tests du clavier]]

Lgrevin : /* Envois des données via le port SPI */

2025-01-23T16:46:29Z

Envois des données via le port SPI

← Version précédente		Version du 23 janvier 2025 à 16:46
Ligne 409 :		Ligne 409 :
	La communication fonctionne, quand on appuye sur une touche, c'est le bon caractère affiché sur minicom, le saut de ligne le changement de mode fonctionne bien.		La communication fonctionne, quand on appuye sur une touche, c'est le bon caractère affiché sur minicom, le saut de ligne le changement de mode fonctionne bien.
	[[Fichier:Communication SPI.mp4\|vignette\|Communication SPI (minicom)]]		[[Fichier:Communication SPI.mp4\|vignette\|Communication SPI (minicom)]]
			[[Fichier:TestClavierMinicom.mp4\|vignette\|Capture de Minicom lors des tests du clavier]]

SE4Binome2024-1 - Historique des versions

Rex : /* Envois des données via le port SPI */

Rex : /* Programmation des leds et des boutons */

Rex : /* Programmation de la carte Clavier */

Rex : /* Programmation de la carte Clavier */

Rex : /* Réalisation d'une carte clavier */

Lgrevin : /* Conclusion */

Lgrevin : /* Conclusion */

Lgrevin le 26 janvier 2025 à 11:50

Lgrevin : /* Envois des données via le port SPI */

Lgrevin : /* Envois des données via le port SPI */

Rex : /* Envois des données via le port SPI */

Rex : /* Programmation des leds et des boutons */

Rex : /* Programmation de la carte Clavier */

Rex : /* Programmation de la carte Clavier */

Rex : /* Réalisation d'une carte clavier */

Lgrevin : /* Conclusion */

Lgrevin : /* Conclusion */

Lgrevin : /* Envois des données via le port SPI */

Lgrevin : /* Envois des données via le port SPI */