SE4Binome2024-5 - Historique des versions

Rex : /* Ping pong */

2025-01-30T17:01:22Z

Ping pong

← Version précédente		Version du 30 janvier 2025 à 17:01
Ligne 348 :		Ligne 348 :
	[https://gitea.plil.fr/ktouron/se4-djadja-touron_pico/src/branch/main/CF_Clavier/prog/PingPongSPI Code du test]		[https://gitea.plil.fr/ktouron/se4-djadja-touron_pico/src/branch/main/CF_Clavier/prog/PingPongSPI Code du test]

	A l'aide des ressources envoyées par M.Redon, nous avons de quoi communiquer entre le shield et notre carte fille. Pour cela, nous avons du modifié un tout petit peu les programmes. En effet, nous avons ajouter un #define pour le Chip Select de notre clavier (le bon connecteur HE10 sur lequel nous allons le connecter) afin que ce soit bien lui qui sera sélectionné lors du spi_select et spi_deselect. Le shield va envoyer un 1 en SPI pour indiquer au clavier qu'il est sur écoute et qu'il attend un ~~envoie~~ de la carte fille.		A l'aide des ressources envoyées par M.Redon, nous avons de quoi communiquer entre le shield et notre carte fille. Pour cela, nous avons du modifié un tout petit peu les programmes. En effet, nous avons ajouter un #define pour le Chip Select de notre clavier (le bon connecteur HE10 sur lequel nous allons le connecter) afin que ce soit bien lui qui sera sélectionné lors du spi_select et spi_deselect. Le shield va envoyer un 1 en SPI pour indiquer au clavier qu'il est sur écoute et qu'il attend un envoi de la carte fille.

	Cette communication va nous permettre de bien mapper toutes nos touches.		Cette communication va nous permettre de bien mapper toutes nos touches.
Ligne 370 :		Ligne 370 :
	Notre clavier ne supporte pas l'appui de plusieurs touches en simultané à cause de la présence de décodeurs et d'encodeurs, le shift devient inutilisable, seulement maj est opérationnel. Afin de permettre l'utilisation de altgr, il fonctionnera comme le maj mais les deux ne pourront pas être activés en même temps.		Notre clavier ne supporte pas l'appui de plusieurs touches en simultané à cause de la présence de décodeurs et d'encodeurs, le shift devient inutilisable, seulement maj est opérationnel. Afin de permettre l'utilisation de altgr, il fonctionnera comme le maj mais les deux ne pourront pas être activés en même temps.

	Nous avons tout d'abord mis des valeurs au hasard mais unique dans le tableau, puis nous avons identifié les touches pour une case dans le tableau, nous avons fait ce processus plusieurs fois afin de trouver toutes les cases des touches du clavier dans le tableau. Pour permettre l'utilisation du maj et du altgr, nous avons créer deux autres tableau comme ça, un chacun avec ses touches assignées. Lors de l'~~envoie~~, il faut vérifier dans quel mode nous nous trouvons pour envoyer le caractère dans le bon tableau (alt, maj ou classique).		Nous avons tout d'abord mis des valeurs au hasard mais unique dans le tableau, puis nous avons identifié les touches pour une case dans le tableau, nous avons fait ce processus plusieurs fois afin de trouver toutes les cases des touches du clavier dans le tableau. Pour permettre l'utilisation du maj et du altgr, nous avons créer deux autres tableau comme ça, un chacun avec ses touches assignées. Lors de l'envoi, il faut vérifier dans quel mode nous nous trouvons pour envoyer le caractère dans le bon tableau (alt, maj ou classique).

	<div style="float:left; width: 48%; padding-left: 25px;"><syntaxhighlight lang="c" line="1">		<div style="float:left; width: 48%; padding-left: 25px;"><syntaxhighlight lang="c" line="1">
Ligne 395 :		Ligne 395 :
	</syntaxhighlight></div>		</syntaxhighlight></div>
	<br style="clear: both;" />		<br style="clear: both;" />
	Ici le shield (à gauche) va envoyer un 1 en SPI pour dire au clavier qu'il est prêt à l'écouter, si il reçoit autre chose qu'un 1 (son propre ~~envoie~~) alors il l'affiche. Le clavier (à droite) va envoyer son dernier caractère dont la touche a été pressée lorsqu'il reçoit ce fameux 1.		Ici le shield (à gauche) va envoyer un 1 en SPI pour dire au clavier qu'il est prêt à l'écouter, si il reçoit autre chose qu'un 1 (son propre envoi) alors il l'affiche. Le clavier (à droite) va envoyer son dernier caractère dont la touche a été pressée lorsqu'il reçoit ce fameux 1.
	<br style="clear: both;" />		<br style="clear: both;" />
	[[Fichier:B5_test_pingpong.mp4\|vignette\|alt=test clavier sur shield (sans démonstration de altgr et maj) \|test clavier sur shield (sans démonstration de altgr et maj)\|center\|800px]]		[[Fichier:B5_test_pingpong.mp4\|vignette\|alt=test clavier sur shield (sans démonstration de altgr et maj) \|test clavier sur shield (sans démonstration de altgr et maj)\|center\|800px]]

Rex : /* Ping pong */

2025-01-30T17:00:03Z

Ping pong

← Version précédente		Version du 30 janvier 2025 à 17:00
Ligne 368 :		Ligne 368 :
	<br style="clear: both;" />		<br style="clear: both;" />

	Notre clavier ne supporte pas l'~~appuie~~ de plusieurs touches en simultané à cause de la présence de décodeurs et d'encodeurs, le shift devient inutilisable, seulement maj est opérationnel. Afin de permettre l'utilisation de altgr, il fonctionnera comme le maj mais les deux ne pourront pas être activés en même temps.		Notre clavier ne supporte pas l'appui de plusieurs touches en simultané à cause de la présence de décodeurs et d'encodeurs, le shift devient inutilisable, seulement maj est opérationnel. Afin de permettre l'utilisation de altgr, il fonctionnera comme le maj mais les deux ne pourront pas être activés en même temps.

	Nous avons tout d'abord ~~mit~~ des valeurs au hasard mais unique dans le tableau, puis nous avons identifié les touches pour une case dans le tableau, nous avons fait ce processus plusieurs fois afin de trouver toutes les cases des touches du clavier dans le tableau. Pour permettre l'utilisation du maj et du altgr, nous avons créer deux autres tableau comme ça, un chacun avec ses touches assignées. Lors de l'envoie, il faut vérifier dans quel mode nous nous trouvons pour envoyer le caractère dans le bon tableau (alt, maj ou classique).		Nous avons tout d'abord mis des valeurs au hasard mais unique dans le tableau, puis nous avons identifié les touches pour une case dans le tableau, nous avons fait ce processus plusieurs fois afin de trouver toutes les cases des touches du clavier dans le tableau. Pour permettre l'utilisation du maj et du altgr, nous avons créer deux autres tableau comme ça, un chacun avec ses touches assignées. Lors de l'envoie, il faut vérifier dans quel mode nous nous trouvons pour envoyer le caractère dans le bon tableau (alt, maj ou classique).

	<div style="float:left; width: 48%; padding-left: 25px;"><syntaxhighlight lang="c" line="1">		<div style="float:left; width: 48%; padding-left: 25px;"><syntaxhighlight lang="c" line="1">

Rex : /* Ping pong */

2025-01-30T16:58:59Z

Ping pong

← Version précédente		Version du 30 janvier 2025 à 16:58
Ligne 348 :		Ligne 348 :
	[https://gitea.plil.fr/ktouron/se4-djadja-touron_pico/src/branch/main/CF_Clavier/prog/PingPongSPI Code du test]		[https://gitea.plil.fr/ktouron/se4-djadja-touron_pico/src/branch/main/CF_Clavier/prog/PingPongSPI Code du test]

	A l'aide des ressources envoyées par Mr.Redon, nous avons de quoi communiquer entre le shield et notre carte fille. Pour cela, nous avons du modifié un tout petit peu les programmes. En effet, nous avons ajouter un #define pour le Chip Select de notre clavier (le bon connecteur HE10 sur lequel nous allons le connecter) afin que ce soit bien lui qui sera sélectionné lors du spi_select et spi_deselect. Le shield va envoyer un 1 en SPI pour indiquer au clavier qu'il est sur écoute et qu'il attend un envoie de la carte fille.		A l'aide des ressources envoyées par M.Redon, nous avons de quoi communiquer entre le shield et notre carte fille. Pour cela, nous avons du modifié un tout petit peu les programmes. En effet, nous avons ajouter un #define pour le Chip Select de notre clavier (le bon connecteur HE10 sur lequel nous allons le connecter) afin que ce soit bien lui qui sera sélectionné lors du spi_select et spi_deselect. Le shield va envoyer un 1 en SPI pour indiquer au clavier qu'il est sur écoute et qu'il attend un envoie de la carte fille.

	Cette communication va nous permettre de bien mapper toutes nos touches.		Cette communication va nous permettre de bien mapper toutes nos touches.

Rex : /* Différents Problèmes rencontrés */

2025-01-30T16:51:15Z

Différents Problèmes rencontrés

← Version précédente		Version du 30 janvier 2025 à 16:51
Ligne 242 :		Ligne 242 :

	===Différents Problèmes rencontrés===		===Différents Problèmes rencontrés===
	Avant même la réception de la carte, alors que nous commençons a ~~essayé~~ d'écrire un premier programme, nous nous ~~rendions~~ compte qu'envoyer un 0 parmi des 1 et de rechercher un 1 parmi des 0 ne fonctionnera pas (logique). Nous avons alors pris la décision de changer le décodeur car il était pour nous plus simple de changer un composant que les trois encodeurs. Nous avons opté pour lui de la même famille, le 74HTC238D.		Avant même la réception de la carte, alors que nous commençons a essayer d'écrire un premier programme, nous nous rendons compte qu'envoyer un 0 parmi des 1 et de rechercher un 1 parmi des 0 ne fonctionnera pas (logique). Nous avons alors pris la décision de changer le décodeur car il était pour nous plus simple de changer un composant que les trois encodeurs. Nous avons opté pour lui de la même famille, le 74HTC238D.

	Dès la réception de la carte, nous avons effectué un premier test avec une simple programmation de LED. Nous nous sommes rapidement aperçus que nous avions configuré deux noms d'étiquettes de reset distinctes sur KiCad : une pour l'AVR (RST) et le connecteur HE-10 (RST) puis un autre pour le MicroP et le bouton (RESET). Pour résoudre ce problème, nous avons simplement connecté le RST de l'AVR-ISP au RESET du bouton reset.		Dès la réception de la carte, nous avons effectué un premier test avec une simple programmation de LED. Nous nous sommes rapidement aperçus que nous avions configuré deux noms d'étiquettes de reset distinctes sur KiCad : une pour l'AVR (RST) et le connecteur HE-10 (RST) puis un autre pour le MicroP et le bouton (RESET). Pour résoudre ce problème, nous avons simplement connecté le RST de l'AVR-ISP au RESET du bouton reset.

Rex : /* Kicad */

2025-01-30T16:50:41Z

Kicad

← Version précédente		Version du 30 janvier 2025 à 16:50
Ligne 234 :		Ligne 234 :
	[[Fichier:Schematique carte fille clavier dell.png\|center\|1000px\|vignette\|Schématique de la carte Fille]]		[[Fichier:Schematique carte fille clavier dell.png\|center\|1000px\|vignette\|Schématique de la carte Fille]]

	Pour réaliser la carte fille, nous avions dans un premier temps conçu une carte avec une matrice de touches directement ~~implenter~~ sur celle-ci, mais jugeant que cela était trop simple nous avons été redirigé vers l'utilisation d'une matrice déjà réalisé. Ainsi nous avons avons ~~reutiliser~~ celle d'un vieux clavier dell en créant les empreintes à la bonne taille pour se connecter sur la matrice		Pour réaliser la carte fille, nous avions dans un premier temps conçu une carte avec une matrice de touches directement implantée sur celle-ci, mais jugeant que cela était trop simple nous avons été redirigé vers l'utilisation d'une matrice déjà réalisé. Ainsi nous avons avons réutiliser celle d'un vieux clavier dell en créant les empreintes à la bonne taille pour se connecter sur la matrice.

	[[Fichier:Pcb recto carte fille clavier dell.png\|left\|480px\|vignette\|Avant du PCB]][[Fichier:Pcb verso carte fille clavier dell.png\|right\|480px\|vignette\|Arrière du PCB]]		[[Fichier:Pcb recto carte fille clavier dell.png\|left\|480px\|vignette\|Avant du PCB]][[Fichier:Pcb verso carte fille clavier dell.png\|right\|480px\|vignette\|Arrière du PCB]]

Rex : /* Communication série et SPI */

2025-01-30T16:49:27Z

Communication série et SPI

← Version précédente		Version du 30 janvier 2025 à 16:49
Ligne 147 :		Ligne 147 :

	=== Communication série et SPI ===		=== Communication série et SPI ===
	A l'aide du cours de M.Redon et de ressources sur internet nous avons pu confectionner deux librairies, une pour la communication SPI et une pour série (dans le répertoire Ordonnanceur/OldLibs car elle seront remplacées par celles données par M.Redon plus tard). Nous pouvons allons faire deux tâche distinctes dans notre ordonnanceur, une pour la communication série qui va récupérer le caractère d'une touche pressée pour l'écrire dans une variable globale tandis que la tâche SPI va lire cette variable globale ~~est~~ l'~~affiché~~ sur un afficheur 7 segments.		A l'aide du cours de M.Redon et de ressources sur internet nous avons pu confectionner deux librairies, une pour la communication SPI et une pour série (dans le répertoire Ordonnanceur/OldLibs car elle seront remplacées par celles données par M.Redon plus tard). Nous pouvons allons faire deux tâche distinctes dans notre ordonnanceur, une pour la communication série qui va récupérer le caractère d'une touche pressée pour l'écrire dans une variable globale tandis que la tâche SPI va lire cette variable globale et l'afficher sur un afficheur 7 segments.

Rex : /* Communication série et SPI */

2025-01-30T16:49:01Z

Communication série et SPI

← Version précédente		Version du 30 janvier 2025 à 16:49
Ligne 147 :		Ligne 147 :

	=== Communication série et SPI ===		=== Communication série et SPI ===
	A l'aide du cours de Mr.Redon et de ressources sur internet nous avons pu confectionner deux librairies, une pour la communication SPI et une pour série (dans le répertoire Ordonnanceur/OldLibs car elle seront remplacées par celles données par Mr.Redon plus tard). Nous pouvons allons faire deux tâche distinctes dans notre ordonnanceur, une pour la communication série qui va récupérer le caractère d'une touche pressée pour l'écrire dans une variable globale tandis que la tâche SPI va lire cette variable globale est l'affiché sur un afficheur 7 segments.		A l'aide du cours de M.Redon et de ressources sur internet nous avons pu confectionner deux librairies, une pour la communication SPI et une pour série (dans le répertoire Ordonnanceur/OldLibs car elle seront remplacées par celles données par M.Redon plus tard). Nous pouvons allons faire deux tâche distinctes dans notre ordonnanceur, une pour la communication série qui va récupérer le caractère d'une touche pressée pour l'écrire dans une variable globale tandis que la tâche SPI va lire cette variable globale est l'affiché sur un afficheur 7 segments.

Ktouron : /* Conclusion */

2025-01-26T17:05:20Z

Conclusion

← Version précédente		Version du 26 janvier 2025 à 17:05
Ligne 415 :		Ligne 415 :
	Finalement, nous avons fait face à ces problèmes et réussi à faire fonctionner notre carte fille avec l'ordonnanceur.		Finalement, nous avons fait face à ces problèmes et réussi à faire fonctionner notre carte fille avec l'ordonnanceur.

	Quelques points d'améliorations : nous aurions pu essayer d'améliorer le programme de la carte fille pour permettre des pressions plus rapides des touches. Il aurait également été très intéressant d'~~éssayer~~ notre clavier avec la carte mère conçu par le binôme de Louis et Antoine afin de conclure ce projet jusqu'au bout.		Quelques points d'améliorations : nous aurions pu essayer d'améliorer le programme de la carte fille pour permettre des pressions plus rapides des touches. Il aurait également été très intéressant d'essayer notre clavier avec la carte mère conçu par le binôme de Louis et Antoine afin de conclure ce projet jusqu'au bout.

	NB : nous avons corrigé la schématique Kicad (RST et RESET puis les résistances manquantes)		NB : nous avons corrigé la schématique Kicad (RST et RESET puis les résistances manquantes)

Ktouron le 26 janvier 2025 à 17:03

2025-01-26T17:03:49Z

← Version précédente		Version du 26 janvier 2025 à 17:03
Ligne 405 :		Ligne 405 :
	[[Fichier:B5_test_final.mp4\|vignette\|alt=test clavier avec ordonnancement \|test clavier avec ordonnancement\|center\|800px]]		[[Fichier:B5_test_final.mp4\|vignette\|alt=test clavier avec ordonnancement \|test clavier avec ordonnancement\|center\|800px]]
	<br style="clear: both;" />		<br style="clear: both;" />

			=Conclusion=
			Ce projet de pico-ordinateur modulaire a permis de concevoir une architecture évolutive combinant une carte principale (Shield et carte mère) et plusieurs cartes filles spécialisées. Notre travail sur la carte fille dédiée au clavier s’intègre dans cet écosystème.

			L'ordonnancement permet de gérer efficacement les interruptions et la planification des processus avec un intervalle de 20 ms. Nous assurons la sauvegarde et la restauration du contexte des tâches, permettant une exécution fluide. Le système est flexible et peut facilement être étendu pour intégrer potentiellement de nouveaux états et processus.

			Pour la carte fille, nous avons du faire face à plusieurs problèmes comme les résistances manquantes et lui qui nous a pris le plus de temps à trouver l'origine : conduction entre matrice et carte fille dû au manque d'étain.

			Finalement, nous avons fait face à ces problèmes et réussi à faire fonctionner notre carte fille avec l'ordonnanceur.

			Quelques points d'améliorations : nous aurions pu essayer d'améliorer le programme de la carte fille pour permettre des pressions plus rapides des touches. Il aurait également été très intéressant d'éssayer notre clavier avec la carte mère conçu par le binôme de Louis et Antoine afin de conclure ce projet jusqu'au bout.

			NB : nous avons corrigé la schématique Kicad (RST et RESET puis les résistances manquantes)

Ktouron : /* Programme de détection */

2025-01-26T16:48:10Z

Programme de détection

← Version précédente		Version du 26 janvier 2025 à 16:48
Ligne 340 :		Ligne 340 :
	<br style="clear: both;" />		<br style="clear: both;" />
	Lors de la pression de la touche M, on voit que l'encodeur touché est le deuxième puis on voit un 3 en binaire ce qui donne la 4e ligne soit L4 puis un 7 en binaire ce qui donne la 8e ligne du 2e encodeur soit C16. (voir les étiquettes sur la shématique KiCad)		Lors de la pression de la touche M, on voit que l'encodeur touché est le deuxième puis on voit un 3 en binaire ce qui donne la 4e ligne soit L4 puis un 7 en binaire ce qui donne la 8e ligne du 2e encodeur soit C16. (voir les étiquettes sur la shématique KiCad)
	De même pour la touche E, 3ème encodeur, L3 et C18
			De même pour la touche E, 3ème encodeur, L3 et C18. Décalage de 1 car nos étiquettes commencent à C1 et L1 et non à C0 et L0.

	===Ping pong===		===Ping pong===

SE4Binome2024-5 - Historique des versions

Rex : /* Ping pong */

Rex : /* Ping pong */

Rex : /* Ping pong */

Rex : /* Différents Problèmes rencontrés */

Rex : /* Kicad */

Rex : /* Communication série et SPI */

Rex : /* Communication série et SPI */

Ktouron : /* Conclusion */

Ktouron le 26 janvier 2025 à 17:03

Ktouron : /* Programme de détection */

Rex : /* Ping pong */

Rex : /* Ping pong */

Rex : /* Ping pong */

Rex : /* Différents Problèmes rencontrés */

Rex : /* Kicad */

Rex : /* Communication série et SPI */

Rex : /* Communication série et SPI */

Ktouron : /* Conclusion */

Ktouron : /* Programme de détection */