SE4Binome2025-3 - Historique des versions

Mgourves : /* Tests du code */

2026-01-23T17:20:21Z

Tests du code

← Version précédente		Version du 23 janvier 2026 à 17:20
Ligne 344 :		Ligne 344 :
	</syntaxhighlight>On calcule le baudrate ''ubrr'' (ici 9600) et on active l’émetteur UART avec ''UCSR0B.''		</syntaxhighlight>On calcule le baudrate ''ubrr'' (ici 9600) et on active l’émetteur UART avec ''UCSR0B.''

	Pour le SPI, on mets le MISO en sortie et on active le SPI et l'interruption SPI avec ''SPE'' et ''SPIE.''<syntaxhighlight>		Pour le SPI, on mets le MISO en sortie et on active le SPI et l'interruption SPI avec ''SPE'' et ''SPIE.''<syntaxhighlight lang="c">
	void uart_init(void) {		void uart_init(void) {
	uint16_t ubrr = F_CPU / 16 / 9600 - 1;		uint16_t ubrr = F_CPU / 16 / 9600 - 1;

Mgourves : Fin du code clavier

2026-01-23T17:19:03Z

Fin du code clavier

@@ Ligne 332 : / Ligne 332 : @@
 valeur_touche = 0;
 </syntaxhighlight>
 === Ordonnanceur ===

Mgourves : ajouts mineurs pt2

2026-01-19T12:25:22Z

ajouts mineurs pt2

← Version précédente		Version du 19 janvier 2026 à 12:25
Ligne 175 :		Ligne 175 :







Ligne 213 :		Ligne 216 :
	</syntaxhighlight>Nous avons également déclaré une matrice 3D représentant notre clavier avec les codes ASCII décimaux correspondant à chaque touche.		</syntaxhighlight>Nous avons également déclaré une matrice 3D représentant notre clavier avec les codes ASCII décimaux correspondant à chaque touche.

	Les constantes MAJ et SYMBOLE étant déclarées avec des valeurs dépassant la table ASCII basique pour éviter les conflits. <syntaxhighlight lang="c" start="28">		Les constantes MAJ et SYMBOLE étant déclarées avec des valeurs dépassant la table ASCII basique pour éviter les conflits mais tout de même avoir une valeur enregistrée. <syntaxhighlight lang="c" start="28">
	int bind[NB_MODE][NB_ROW][NB_COL]={ //ASCII décimal		int bind[NB_MODE][NB_ROW][NB_COL]={ //ASCII décimal
	{ {97,98,99,100,101,102},		{ {97,98,99,100,101,102},
Ligne 356 :		Ligne 359 :

	//[led2,led3...]		//[led2,led3...]
	</syntaxhighlight>On ajoute également une fonction idle, pour qu'il y ai toujours une tâche ~~reveillée~~ si les autres sont endormies, cela empêche un blocage dans une boucle infinie.<syntaxhighlight lang="c">		</syntaxhighlight>On ajoute également une fonction idle, pour qu'il y ai toujours une tâche réveillée si les autres sont endormies, cela empêche un blocage dans une boucle infinie. Cette dernière n'est pas nécessaire dans la version la plus archaïque de l'ordonnanceur mais devient indispensable à partir du moment où on utilise notre fonction sleep().<syntaxhighlight lang="c">
	void anti_block(){ //tache vide pour éviter de rester bloqué si toutes les taches sont endormies		void anti_block(){ //tache vide pour éviter de rester bloqué si toutes les taches sont endormies
	while(1);		while(1);
Ligne 367 :		Ligne 370 :
	sei();		sei();
	}		}
	</syntaxhighlight>La fonction change_process() commence par ~~décrementer~~ les temps de sommeil de toutes les tâches en liste ou mettre ce temps à 0 si il est inférieur au paramètre de ~~décrementation~~. Ensuite il parcourt toutes les tâches ~~reveillées~~ et avec un temps de sommeil supérieur à 0.<syntaxhighlight lang="c">		</syntaxhighlight>La fonction change_process() commence par décrémenter les temps de sommeil de toutes les tâches en liste ou mettre ce temps à 0 si il est inférieur au paramètre de décrémentation. Ensuite il parcourt toutes les tâches réveillées et avec un temps de sommeil supérieur à 0. L'utilisation de la boucle do while au lieu de while permet également de ne pas rester bloquer car le programme exécute d'abord la boucle avant de tester les conditions ce qui permet de toujours parcourir les process même si aucun d'entre eux ne respectent les conditions. Dans le cas d'un simple while, si le process ne respecte pas les conditions, on ne rentrera jamais dans la boucle, puisque on ne change jamais de process.<syntaxhighlight lang="c">
	void change_process(){		void change_process(){
	for (int i=0 ; i<NB_PROCESS ; i++){		for (int i=0 ; i<NB_PROCESS ; i++){
Ligne 458 :		Ligne 461 :
	}		}

	</syntaxhighlight>En guise d'amélioration, on créer une fonction capable de faire choisir via le clavier, quel tâche on endort ou on réveille, ici quelle led fait clignoter ou non. Dans le cas d'un caractère autre que prévu, toutes les tâche sont endormie et, les leds clignotent brièvement pour l'indiquer.<syntaxhighlight lang="c">		</syntaxhighlight>En guise d'amélioration, on créer une fonction capable de faire choisir via le clavier, quel tâche on endort ou on réveille, ici quelle led fait clignoter ou non. Dans le cas d'un caractère autre que prévu, toutes les tâche sont endormie et, les leds clignotent brièvement pour l'indiquer.

			Ici on réveille les process des leds avec les touches 0 à 4 du pavé numérique, et on les désactive avec les touches 5 à 9. Toute autre touche fera clignoter les led un court laps de temps puis les éteindra et tuera les process.<syntaxhighlight lang="c">
	void choix_led(){		void choix_led(){
	char carac;		char carac;

Mgourves le 19 janvier 2026 à 12:04

2026-01-19T12:04:57Z

← Version précédente		Version du 19 janvier 2026 à 12:04
Ligne 170 :		Ligne 170 :






	Après réception de la carte, une erreur a été remarquée. Sur le schématique comme sur le routage, les empreintes +5V et +VCC ne sont pas censées être distinctes. Pour pallier cette erreur on soude un fil entre les résistances R8 et R5 pour fusionner VCC et +5V.


Ligne 182 :		Ligne 177 :


			Après réception de la carte, une erreur a été remarquée. Sur le schématique comme sur le routage, les empreintes +5V et +VCC ne sont pas censées être distinctes. Pour pallier cette erreur on soude un fil entre les résistances R8 et R5 pour fusionner VCC et +5V.
	=== Code clavier ===		=== Code clavier ===
	Le code C du clavier peut être trouvé sur le [https://gitea.plil.fr/mgourves/SE4-PICO-B3/src/branch/main/codeClavier/clavier.c git].		Le code C du clavier peut être trouvé sur le [https://gitea.plil.fr/mgourves/SE4-PICO-B3/src/branch/main/codeClavier/clavier.c git].

Mgourves : ajouts mineurs

2026-01-19T12:02:35Z

ajouts mineurs

← Version précédente		Version du 19 janvier 2026 à 12:02
Ligne 21 :		Ligne 21 :

	Notre carte ressemblant à celle du [https://projets-se.plil.fr/mediawiki/index.php/SE4Binome2025-1 binôme 1], nous utiliserons par conséquent la leur.		Notre carte ressemblant à celle du [https://projets-se.plil.fr/mediawiki/index.php/SE4Binome2025-1 binôme 1], nous utiliserons par conséquent la leur.

			Après réception, on a premièrement testé le bon fonctionnement de la carte via un code sommaire pour allumer et éteindre les leds sans réelles conditions.

	== Partie Carte Clavier ==		== Partie Carte Clavier ==

	=== Mise en place ===		=== Mise en place ===
	Nous avons d'abord eu à définir le projet pour le clavier et nous avons décidé de réaliser entièrement notre carte clavier de manière matricielle.		Nous avons d'abord eu à définir le projet pour le clavier et nous avons décidé de réaliser entièrement notre carte clavier de manière matricielle. Il nous semblait plus intéressant de concevoir la carte depuis "rien" pour pouvoir pratiquer de tout, que ce soit la réalisation du PCB jusqu'au code.

	Nous avons choisi de créer un clavier de 30 touches permettant d'écrire 26 caractères par mode avec 3 modes différents. Les 4 touches restantes serviront de touches Supprimer, Espace, Maj et Symbole. Ces touches seront communes aux 3 modes du clavier. Nous allons profiter du fait d'avoir attribué une diode à chaque touche pour pouvoir en presser deux en même temps. Comme le fonctionnement de la touche Shift, il faut garder la touche enfoncée pour changer de mode.		Nous avons choisi de créer un clavier de 30 touches permettant d'écrire 26 caractères par mode avec 3 modes différents. Les 4 touches restantes serviront de touches Supprimer, Espace, Maj et Symbole. Ces touches seront communes aux 3 modes du clavier. Nous allons profiter du fait d'avoir attribué une diode à chaque touche pour pouvoir utiliser l'anti-ghosting et en presser deux en même temps. Comme le fonctionnement de la touche Shift sur un clavier ordinaire, il faut garder la touche enfoncée pour changer de mode.

	MAJ enfoncée pour les majuscules et SYMBOLE pour les chiffres et symboles. En appuyant sur MAJ et SYMBOLE simultanément on pourra activer la touche Entrée.		MAJ enfoncée pour les majuscules et SYMBOLE pour les chiffres et symboles. En appuyant sur MAJ et SYMBOLE simultanément on pourra activer la touche Entrée.
Ligne 172 :		Ligne 174 :


			Après réception de la carte, une erreur a été remarquée. Sur le schématique comme sur le routage, les empreintes +5V et +VCC ne sont pas censées être distinctes. Pour pallier cette erreur on soude un fil entre les résistances R8 et R5 pour fusionner VCC et +5V.

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

2026-01-05T14:10:27Z

Vidéos test ordonnanceur

@@ Ligne 486 : / Ligne 486 : @@
 ==== Vidéos test ordonnanceur ====
-[[Fichier:Vidéo test.mp4|vignette|gauche]]
+[[Fichier:Vidéo test.mp4|vignette|gauche|La première version de l'ordonnanceur dans laquelle il n'y avait que des _delay_ms().]]
-La première version de l'ordonnanceur dans laquelle il n'y avait que des _delay_ms().
+[[Fichier:Test2ordo.mp4|vignette|centré|La version finale de l'ordonnanceur, dans celle ci on peut controller les processus des 5 leds via le pavé numérique. 0-4 pour réveiller les tâches et 5-9 pour les tuer.]]

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

2026-01-05T14:08:42Z

Vidéos test ordonnanceur

← Version précédente		Version du 5 janvier 2026 à 14:08
Ligne 501 :		Ligne 501 :

	La version finale de l'ordonnanceur, dans celle ci on peut controller les processus des 5 leds via le pavé numérique. 0-4 pour réveiller les tâches et 5-9 pour les tuer.		La version finale de l'ordonnanceur, dans celle ci on peut controller les processus des 5 leds via le pavé numérique. 0-4 pour réveiller les tâches et 5-9 pour les tuer.












	== Conclusion ==		== Conclusion ==

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

2026-01-05T14:07:49Z

Vidéos test ordonnanceur

← Version précédente		Version du 5 janvier 2026 à 14:07
Ligne 497 :		Ligne 497 :

	[[Fichier:Test2ordo.mp4\|vignette\|gauche]]		[[Fichier:Test2ordo.mp4\|vignette\|gauche]]



	La version finale de l'ordonnanceur, dans celle ci on peut controller les processus des 5 leds via le pavé numérique. 0-4 pour réveiller les tâches et 5-9 pour les tuer.		La version finale de l'ordonnanceur, dans celle ci on peut controller les processus des 5 leds via le pavé numérique. 0-4 pour réveiller les tâches et 5-9 pour les tuer.

	== Conclusion ==		== Conclusion ==

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

2026-01-05T14:06:58Z

Vidéos test ordonnanceur

← Version précédente		Version du 5 janvier 2026 à 14:06
Ligne 488 :		Ligne 488 :
	[[Fichier:Vidéo test.mp4\|vignette\|gauche]]		[[Fichier:Vidéo test.mp4\|vignette\|gauche]]

			La première version de l'ordonnanceur dans laquelle il n'y avait que des _delay_ms().
	~~[[Fichier:Test2ordo~~.~~mp4\|vignette]]~~






Ligne 501 :		Ligne 496 :


			[[Fichier:Test2ordo.mp4\|vignette\|gauche]]

			La version finale de l'ordonnanceur, dans celle ci on peut controller les processus des 5 leds via le pavé numérique. 0-4 pour réveiller les tâches et 5-9 pour les tuer.

	== Conclusion ==		== Conclusion ==

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

2026-01-05T14:03:02Z

Vidéos test ordonnanceur

← Version précédente	Version du 5 janvier 2026 à 14:03
Ligne 489 :	Ligne 489 :


		[[Fichier:Test2ordo.mp4\|vignette]]

SE4Binome2025-3 - Historique des versions

Mgourves : /* Tests du code */

Mgourves : Fin du code clavier

Mgourves : ajouts mineurs pt2

Mgourves le 19 janvier 2026 à 12:04

Mgourves : ajouts mineurs

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

Mgourves : /* Tests du code */

Mgourves : Fin du code clavier

Mgourves : ajouts mineurs pt2

Mgourves : ajouts mineurs

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */

Mgourves : /* Vidéos test ordonnanceur */