« SE3Binome2022-4 » : différence entre les versions
| Ligne 24 : | Ligne 24 : | ||
Questions : | Questions : | ||
* valeur de R1, R2 | * valeur de R1, R2 et R6 ? | ||
* valeur de C6 ? | * valeur de C6 ? | ||
* à quoi sont reliés TEMP, AINO, RESET, SELV, SELI, EN et CHG ? | |||
Version du 28 février 2023 à 13:23
I/ Présentation de notre véhicule
1ère séance : 14 février
Dans notre idéal, nous souhaiterions que notre voiture puisse réaliser les fonctionnalités suivantes :
- guidage d'avant en arrière
- guidage de la direction
- commande à distance (depuis un ordinateur ou un téléphone)
- batterie
- gestion des phares
Nous aimerions également rajouter, si nous avons le temps, un petit haut parleur qui diffuserait de la musique lorsque la voiture est en marche (à l'image des voitures téléguidées pour enfant).
Cependant, il va sûrement être compliqué de tout faire, et nous allons déjà nous concentrer sur le guidage des roues à l'aide de 2 moteurs.
II/ Création de notre PCB
Nous avons commencé à créer notre PCB en nous inspirant du modèle pour le véhicule à l'échelle 1:43 sur Kicad. Le composant DVR8210DRL n'existant pas sur Kicad, nous l'avons créé par nous même et avons paramétré son empreinte en nous aidant de sa datasheet sur internet : il s'agit d'un package SOT
2ème séance : 28 février
Nous avons aujourd'hui finalisé notre schematic sur Kicad.
Questions :
- valeur de R1, R2 et R6 ?
- valeur de C6 ?
- à quoi sont reliés TEMP, AINO, RESET, SELV, SELI, EN et CHG ?