SE3Binome2022-4

I/ Présentation de notre véhicule

1ère séance : 14 février

Dans notre idéal, nous souhaiterions que notre voiture puisse réaliser les fonctionnalités suivantes :

• guidage d'avant en arrière
• guidage de la direction
• commande à distance (depuis un ordinateur ou un téléphone)
• batterie
• gestion des phares

Nous aimerions également rajouter, si nous avons le temps, un petit haut parleur qui diffuserait de la musique lorsque la voiture est en marche (à l'image des voitures téléguidées pour enfant).

Cependant, il va sûrement être compliqué de tout faire, et nous allons déjà nous concentrer sur le guidage des roues à l'aide de 2 moteurs.

II/ Création de notre PCB

Nous avons commencé à créer notre PCB en nous inspirant du modèle pour le véhicule à l'échelle 1:43 sur Kicad. Le composant DVR8210DRL n'existant pas sur Kicad, nous l'avons créé par nous même et avons paramétré son empreinte en nous aidant de sa datasheet sur internet : il s'agit d'un package SOT

2ème séance : 28 février

Nous avons aujourd'hui continué notre schematic sur Kicad en finalisant le travail de la première séance et en commençant à implémenter le système Bluetooth.

Questions :

• valeur de R1, R2 et R6 ?
• valeur de C6 ?
• à quoi sont reliés TEMP, AINO, RESET, SELV, SELI, EN et CHG ?