« PSE SE3 2023/2024 » : différence entre les versions
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Vous avez aussi un programme LUFA basé sur la démonstration <code>VirtualSerial</code> pour contrôler la carte, en particulier lancer la charge de la batterie et voir si sa tension se traduit par un état haut ou bas. Tapez n'importe quoi avec un retour chariot dans un terminal série pour voir la liste des commandes possibles. | Vous avez aussi un programme LUFA basé sur la démonstration <code>VirtualSerial</code> pour contrôler la carte, en particulier lancer la charge de la batterie et voir si sa tension se traduit par un état haut ou bas. Tapez n'importe quoi avec un retour chariot dans un terminal série pour voir la liste des commandes possibles. | ||
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Version du 2 mars 2024 à 23:05
Objectif
Pour l'année académique 2023/2024 il est encore demandé de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:87ème ou au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.
Cartes de test
Cette année, plutôt que vous proposer des schémas complets de voitures, il a été décidé de vous proposer des cartes démontrant, chacune, une fonctionnalité éventuellement intégrable dans votre voiture.
Test du chargeur
Les schéma et routage de la carte. Avec une erreur de base, le microcontrôleur est un ATmega32u2, c'est à dire un AVR sans ADC donc récupérer la tension de la batterie sera en tout ou rien. Un autre problème de conception est la trop faible charge de la LED qui peine à décharger la batterie.
Projet KiCAD : Fichier:2023-ChargeurLiPo-KiCAD.zip
Vous trouvez ici deux photos de la carte soudée.
Vous avez aussi un programme LUFA basé sur la démonstration VirtualSerial pour contrôler la carte, en particulier lancer la charge de la batterie et voir si sa tension se traduit par un état haut ou bas. Tapez n'importe quoi avec un retour chariot dans un terminal série pour voir la liste des commandes possibles.
Programme : Media:2023-ChargeurLiPo-VirtualSerial.zip.
Les tests de la première version de la carte n'ont pas été super-concluant. Il faut dire qu'il y avait quelques erreurs de conception :
- le plus grave : le condensateur en parallèle de la batterie était noté 100nF au lieu des 2,2µF indiqué dans les documents technique, de plus le condensateur de 4,7µF demandé sur l'alimentation de la puce n'était pas implanté ;
- l'idée de commander la LED d'éclairage via le 5V du connecteur USB n'était pas très malin, cela interdisait une utilisation de la LED la carte non connectée sur une alimentation USB ;
- comme indiqué plus haut, il vaut mieux utiliser un ATmega16u4 qu'un ATmega16u2 ;
- plus généralement déconnecter au maximum la partie "utilisation" de la batterie de la partie "recharge" de la batterie réduit les problèmes potentiels.
Nouvelle version de la carte avec deux connecteurs USB : un USB A pour sa programmation et son fonctionnement USB, un USB mini pour la recharge de la batterie. Un interrupteur permet d'utiliser la LED, un autre de démarrer le microcontrôleur.
Projet KiCAD : Fichier:2023-ChargeurLiPo-KiCAD-V2.zip
Test du Bluetooth
Projet KiCAD : Fichier:2023-BlueTooth-KiCAD.zip