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= <div class="mcwiki-header" style="border-radius: 10px;margin-left: auto;margin-right:auto; padding: 15px;border:solid #000000; font-weight: bold; color: #000000; text-align: center; font-size: 80%; background: #FFFFFF; vertical-align: top; width: 50%;">Notre Voiture</div> =
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Nous avons choisis de réaliser une voiture, qui aura comme fonctionnalité d'avancer, de s'arrêter et de reculer. On aura aussi des capteurs permettant de détecter des obstacles afin d'arrêter la voiture si elle est trop proche de ceux ci. Notre voiture comportera aussi des phares.


On aura donc sur cette même voiture, 4 boutons qui permettront d'utiliser les fonctionnalités cad avancer, s'arrêter, reculer et allumer/eteindre les phares .
## Objectif


Pour cela nous allons utiliser un AtMega32u4, 2 micro-moteurs connecter a chaque roue permettant de les faire tourner, ainsi que 2 capteurs un a l'avant et a l'arrière, plusieurs led pour les phares avant arrière, un bouton supplémentaire pour lancer le programme.
L'objectif du projet pour l'année académique 2023/2024 est de réaliser un système embarqué pour une mini voiture électrique.


= <div class="mcwiki-header" style="border-radius: 10px;margin-left: auto;margin-right:auto; padding: 15px;border:solid #000000; font-weight: bold; color: #000000; text-align: center; font-size: 80%; background: #FFFFFF; vertical-align: top; width: 50%;">Cahier des charges</div> =
### Microcontrôleur
 
Pour éviter les problèmes avec les conversions analogique-vers-numérique, le choix se porte sur un microcontrôleur ATmega16u4 ou un ATmega32u4. La programmation peut ainsi se faire très simplement par DFU/USB.
 
### Energie
 
Les cartes doivent pouvoir être alimentées de façon hybride : par un port USB pour la programmation et les tests, et par une batterie Lithium en mode autonome.
 
### Fonctionnalités
 
Les cartes doivent comporter des LED commandées par le microcontrôleur, ainsi que d'autres fonctionnalités validées par un intervenant. Les fonctionnalités peuvent inclure :
 
- Deux moteurs pour les deux roues motrices
- Châssis simplifié
- Possibilité d'ajouter des capteurs de détection d'obstacles
- Possibilité d'intégrer un module de communication sans fil (NRF24L01)
- Possibilité d'intégrer des haut-parleurs pour des fonctionnalités audio
- Intégration d'un microcontrôleur adapté pour des fonctionnalités autonomes
 
## Cartes de test
 
Pour démontrer les fonctionnalités intégrables dans la mini voiture électrique, des cartes de test ont été fournies. Parmi celles-ci :
 
### Test du chargeur
 
- Schéma et routage de la carte avec un microcontrôleur ATmega32u2 (corrigé à ATmega16u4 recommandé)
- Carte permettant la charge de batterie Lithium
- Programme LUFA pour contrôler la carte
 
### Test du transmetteur radio
 
- Schéma et routage de la carte pour un transmetteur/récepteur radio générique
- Permet l'intégration de communication sans fil dans la mini voiture électrique
 
## Perspectives d'avenir
 
Le projet vise à développer une mini voiture électrique fonctionnelle avec des fonctionnalités avancées de contrôle, de communication et d'autonomie. Les perspectives d'avenir incluent la réalisation complète de la voiture, son optimisation et son éventuelle commercialisation.

Version du 19 mars 2024 à 13:34

Notre Voiture

    1. Objectif

L'objectif du projet pour l'année académique 2023/2024 est de réaliser un système embarqué pour une mini voiture électrique.

      1. Microcontrôleur

Pour éviter les problèmes avec les conversions analogique-vers-numérique, le choix se porte sur un microcontrôleur ATmega16u4 ou un ATmega32u4. La programmation peut ainsi se faire très simplement par DFU/USB.

      1. Energie

Les cartes doivent pouvoir être alimentées de façon hybride : par un port USB pour la programmation et les tests, et par une batterie Lithium en mode autonome.

      1. Fonctionnalités

Les cartes doivent comporter des LED commandées par le microcontrôleur, ainsi que d'autres fonctionnalités validées par un intervenant. Les fonctionnalités peuvent inclure :

- Deux moteurs pour les deux roues motrices - Châssis simplifié - Possibilité d'ajouter des capteurs de détection d'obstacles - Possibilité d'intégrer un module de communication sans fil (NRF24L01) - Possibilité d'intégrer des haut-parleurs pour des fonctionnalités audio - Intégration d'un microcontrôleur adapté pour des fonctionnalités autonomes

    1. Cartes de test

Pour démontrer les fonctionnalités intégrables dans la mini voiture électrique, des cartes de test ont été fournies. Parmi celles-ci :

      1. Test du chargeur

- Schéma et routage de la carte avec un microcontrôleur ATmega32u2 (corrigé à ATmega16u4 recommandé) - Carte permettant la charge de batterie Lithium - Programme LUFA pour contrôler la carte

      1. Test du transmetteur radio

- Schéma et routage de la carte pour un transmetteur/récepteur radio générique - Permet l'intégration de communication sans fil dans la mini voiture électrique

    1. Perspectives d'avenir

Le projet vise à développer une mini voiture électrique fonctionnelle avec des fonctionnalités avancées de contrôle, de communication et d'autonomie. Les perspectives d'avenir incluent la réalisation complète de la voiture, son optimisation et son éventuelle commercialisation.

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