SE3Binome2023-8

Projet : Voiture Autonome

Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.

Éventuellement, rendre les roues avants directrices pour améliorer les rotations.

Capture d'écran du schématique de la voiture du PCB.

Matériel:

-Châssis (taille à définir)

-quatre roues ( à définir)

Schéma du routage de la voiture en SVG

-deux moteurs ( mini-moto-réducteur )

-Alimentation ( à définir)

-Gestionnaire d'alimentation (à définir)

Manœuvres de base :

-Marche avant

-Marche arrière

-Arrêt

-Rotation

Manœuvres optionnelles (si on a le temps):

-Rotation avec deux roues directrices