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* deux moteurs ( mini-moto-réducteur )
* deux moteurs ( mini-moto-réducteur )
* alimentation ( à définir)
* alimentation ( à définir)
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* gestionnaire d'alimentation (à définir)
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=== Projet KiCAD : ===
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Version du 30 avril 2024 à 12:55

Projet : Voiture Autonome

Description :

Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.

Éventuellement, rendre les roues avants directrices pour améliorer les rotations.


Matériel:

  • châssis (taille à définir)
  • quatre roues ( à définir)
  • deux moteurs ( mini-moto-réducteur )
  • alimentation ( à définir)
  • gestionnaire d'alimentation (à définir)


Manœuvres de base :

-Marche avant

-Marche arrière

-Arrêt

-Rotation

Projet KiCAD :

Capture d'écran du schématique de la voiture du PCB.
Schéma du routage de la voiture en SVG

Fichier:Kicad Voiture.zip