PSE SE3 2022/2023

Objectif

Pour l'année académique 2022/2023 il demandé de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:87ème ou au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.

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  Modéle réduit au 1:87

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  Modéle réduit au 1:43

Mécanique

La partie mécanique n'est pas évaluée dans ce projet car elle est hors-sujet pour la filière. Par contre, une démonstration avec une voiture mobile est un excellent moyen de prouver que votre projet fonctionne.

Plusieurs types de moteurs sont disponibles.

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  Micro-moteur pas à pas propulsion

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  Dimensions du micro-moteur propulsion

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  Micro-moteur glissière pas à pas

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  Dimensions du micro-moteur glissière

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  Connecteurs du micro-moteur glissière

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  Mini moteur continu avec réducteur

Programme C pour les micro-moteurs pas à pas sans pilote : media:Programme_moteur_pap.tar.

Carte électronique

Vous devez concevoir une carte électronique pour contrôler la voiture. La conception doit se faire en utilisant le logiciel KiCAD.

Il est recommandé de reporter au maximum les fonctions mécaniques sur la carte.

Le microcontrôleur

Vous utiliserez un microcontrôleur ATMega16u2 comme coeur de votre circuit imprimé. Vous devez utiliser la fonctionnalité USB pour pouvoir programmer le comportement de la voiture. La programmation du microcontrôleur se fera par DFU USB.

Energie

La carte électronique de votre voiture est alimentée par une batterie LiPo. La batterie peut être chargée en utilisant une puce MAX1811.

Radio-contrôle

Vous avez deux possibilités pour la commande à distance de votre voiture.