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* Programmation : Par USB | * **Taille de la carte :** 10x10 cm maximum | ||
*Gestion de l’énergie : Par batterie LiPo | * **Éclairage :** | ||
* Détection d'obstacles : Capteur de proximité placé à l'avant | * 4 LEDs oranges à l'avant et à l'arrière pour les feux de warning | ||
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* **Programmation :** Par USB | |||
* **Gestion de l’énergie :** Par batterie LiPo | |||
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*[https://www.analog.com/media/cn/technical-documentation/data-sheets/2536.pdf Puce de contrôle MAX1811] | * [https://www.analog.com/media/cn/technical-documentation/data-sheets/2536.pdf Puce de contrôle MAX1811] | ||
*4 LEDs <span style="color: DarkOrange;">oranges</span> | * 4 LEDs <span style="color: DarkOrange;">oranges</span> | ||
*2 LEDs <span style="color: Gold;">jaunes</span> ( qui ressortent oranges au final) | * 2 LEDs <span style="color: Gold;">jaunes</span> (qui ressortent oranges au final) | ||
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*2 Mini moteurs continus & Pilotes des moteurs | * 2 Mini moteurs continus & Pilotes des moteurs | ||
*[https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/atmel-7766-8-bit-avr-atmega16u4-32u4_datasheet.pdf Microcontrôleur ATMega16u4] | * [https://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/atmel-7766-8-bit-avr-atmega16u4-32u4_datasheet.pdf Microcontrôleur ATMega16u4] | ||
*Capteur de proximité | * Capteur de proximité | ||
*Port USB | * Port USB | ||
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==Séance du 5 Mars 2024== | ==Séance du 5 Mars 2024== | ||
Nous avons | Nous avons choisi d'intégrer un capteur de proximité à notre voiture pour améliorer sa réactivité aux obstacles. Pour assurer une autonomie adéquate, nous utiliserons une alimentation par batterie. De plus, la voiture sera capable d'exécuter divers programmes prédéfinis, lui permettant de naviguer de manière autonome tout en répondant aux commandes de l'utilisateur. | ||
==Séance du 12 Mars 2024== | == Séance du 12 Mars 2024 == | ||
Nous avons finalisé le choix des composants et commencé la conception du schéma électrique de notre PCB. | Nous avons finalisé le choix des composants et commencé la conception du schéma électrique de notre PCB. | ||
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*Voici notre lien git : [https://archives.plil.fr/mbarret/voiture.git VigiCar Git Archive] | *Voici notre lien git : [https://archives.plil.fr/mbarret/voiture.git VigiCar Git Archive] | ||
==Séance du 7 Mai 2024== | == Séance du 7 Mai 2024== | ||
Nous avons reçu notre PCB. Nous commençons à souder les composants (ATmega16u4, Quartz, Port USB, ISP, etc.). L'ATmega16u4 a déjà un Bootloader préinstallé. | Nous avons reçu notre PCB. Nous commençons à souder les composants (ATmega16u4, Quartz, Port USB, ISP, etc.). L'ATmega16u4 a déjà un Bootloader préinstallé. | ||
Version du 1 juin 2024 à 14:38
Voiture VigiCar
Notre projet est une voiture commandée par USB. Lorsqu'elle détecte un obstacle, elle s'arrête et déclenche un signal d'alerte (Warning). Quand l'obstacle est enlevé, elle continue son chemin.
L'utilisateur peut donner différentes instructions : avancer, reculer, s’arrêter pendant une durée définie, ou exécuter une instruction tant qu'aucun obstacle n'est détecté.
Sommaire
Limitations et fonctionnalités
- **Taille de la carte :** 10x10 cm maximum
- **Éclairage :**
* 4 LEDs oranges à l'avant et à l'arrière pour les feux de warning * 2 LEDs jaunes à l'avant pour les phares avant * 2 LEDs blanches à l'arrière pour les feux de recul * 2 LEDs rouges à l'arrière pour les feux stop
- **Programmation :** Par USB
- **Gestion de l’énergie :** Par batterie LiPo
- **Détection d'obstacles :** Capteur de proximité placé à l'avant
Matériel
- Batterie LiPo
- Puce de contrôle MAX1811
- 4 LEDs oranges
- 2 LEDs jaunes (qui ressortent oranges au final)
- 2 LEDs blanches
- 2 LEDs rouges
- 2 Mini moteurs continus & Pilotes des moteurs
- Microcontrôleur ATMega16u4
- Capteur de proximité
- Port USB
Déroulé du Projet
Séance du 5 Mars 2024
Nous avons choisi d'intégrer un capteur de proximité à notre voiture pour améliorer sa réactivité aux obstacles. Pour assurer une autonomie adéquate, nous utiliserons une alimentation par batterie. De plus, la voiture sera capable d'exécuter divers programmes prédéfinis, lui permettant de naviguer de manière autonome tout en répondant aux commandes de l'utilisateur.
Séance du 12 Mars 2024
Nous avons finalisé le choix des composants et commencé la conception du schéma électrique de notre PCB.
Séance du 19 Mars 2024
Le schéma électrique est terminé. Nous avons commencé à dessiner le layout du PCB en respectant les contraintes de taille.
Séance du 2 Avril 2024
Création de notre archive GIT pour la gestion des versions et le suivi du projet.
- Voici notre lien git : VigiCar Git Archive
Séance du 7 Mai 2024
Nous avons reçu notre PCB. Nous commençons à souder les composants (ATmega16u4, Quartz, Port USB, ISP, etc.). L'ATmega16u4 a déjà un Bootloader préinstallé.
Séance du 14 Mai 2024
Nous avons continué les soudures, en particulier le contrôleur de moteur. Il reste maintenant à le tester.
Séance du 21 Mai 2024
Lors de la séance précédente, nous avions fini de souder le contrôleur de moteur. Nous soudons un des moteurs à l'aide de fils que nous replierons sur eux-mêmes à la fin. Pour tester le moteur, nous écrivons un programme.
Dans un premier temps, nous écrivons un programme qui consiste seulement à faire tourner le moteur :
Ensuite, nous cherchons à manipuler la vitesse de rotation du moteur. Nous écrivons un programme permettant d'augmenter progressivement la vitesse de ce dernier :
