« PSE SE3 2022/2023 » : différence entre les versions
| Ligne 26 : | Ligne 26 : | ||
Ressources pour les moteurs : | Ressources pour les moteurs : | ||
* les micro-moteurs peuvent éventuellement fonctionner sans pilote (alimentation directe par le microcontrôleur), il reste à vérifier que le couple obtenu suffit et que l'utilisation de plusieurs périphériques n'effondre pas le microcontrôleur ; | * les micro-moteurs peuvent éventuellement fonctionner sans pilote (alimentation directe par le microcontrôleur), il reste à vérifier que le couple obtenu suffit et que l'utilisation de plusieurs périphériques n'effondre pas le microcontrôleur ; | ||
* empreintes approximatives pour les microcontrôleurs (à peaufiner) : [[file: | * empreintes approximatives pour les microcontrôleurs (à peaufiner) : [[file:KiCAD-lib-micro-motors.tar]] ; | ||
* premier jet du PCB de coté pour le micro-moteur glissière : [[file:KiCAD-slider-side-2022.tar]] ; | * premier jet du PCB de coté pour le micro-moteur glissière : [[file:KiCAD-slider-side-2022.tar]] ; | ||
* programme C pour les micro-moteurs pas à pas sans pilote : [[media:Programme_moteur_pap.tar]]. | * programme C pour les micro-moteurs pas à pas sans pilote : [[media:Programme_moteur_pap.tar]]. | ||
Version du 13 février 2023 à 08:50
Objectif
Pour l'année académique 2022/2023 il demandé de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:87ème ou au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.
Modéle réduit au 1:87
Modéle réduit au 1:43
Mécanique
La partie mécanique n'est pas évaluée dans ce projet car elle est hors-sujet pour la filière. Par contre, une démonstration avec une voiture mobile est un excellent moyen de prouver que votre projet fonctionne.
Plusieurs types de moteurs sont disponibles.
Micro-moteur pas à pas propulsion
Dimensions du micro-moteur propulsion
Micro-moteur glissière pas à pas
Dimensions du micro-moteur glissière
Connecteurs du micro-moteur glissière
Mini-moteur continu avec réducteur
Pilote pour le mini-moteur continu (DRV8210DRLR)
Ressources pour les moteurs :
- les micro-moteurs peuvent éventuellement fonctionner sans pilote (alimentation directe par le microcontrôleur), il reste à vérifier que le couple obtenu suffit et que l'utilisation de plusieurs périphériques n'effondre pas le microcontrôleur ;
- empreintes approximatives pour les microcontrôleurs (à peaufiner) : Fichier:KiCAD-lib-micro-motors.tar ;
- premier jet du PCB de coté pour le micro-moteur glissière : Fichier:KiCAD-slider-side-2022.tar ;
- programme C pour les micro-moteurs pas à pas sans pilote : media:Programme_moteur_pap.tar.
Carte électronique
Vous devez concevoir une carte électronique pour contrôler la voiture. La conception doit se faire en utilisant le logiciel KiCAD.
Il est recommandé de reporter au maximum les fonctions mécaniques sur la carte.
Le microcontrôleur
Vous utiliserez un microcontrôleur ATMega16u2 comme coeur de votre circuit imprimé. Vous devez utiliser la fonctionnalité USB pour pouvoir programmer le comportement de la voiture. La programmation du microcontrôleur se fera par DFU USB.
Energie
La carte électronique de votre voiture est alimentée par une batterie LiPo. La batterie peut être chargée en utilisant une puce MAX1811.
Puce de contrôle de charge
Batteries 100mAh et 300mAh, connecteur molex mâle
Radio-contrôle
Vous avez deux possibilités pour la commande à distance de votre voiture.
Module de communication 2,4Ghz
Module Bluetooth Low Energy
