SE3Binome2023-8

Préambule

Description

Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.

Éventuellement, rendre les roues avants directrices pour améliorer les rotations.

Matériel

• PCB qui pilotera le véhicule
• châssis ( Potentiellement le PCB )
• quatre roues ( à définir)

• deux moteurs ( mini-moto-réducteur )
• alimentation ( à définir)
  

Manœuvres de base

Toutes les manoeuvres seront effectués grâce au PCB :

-Marche avant

-Marche arrière

-Arrêt

-Rotation

Projet KiCAD du PCB

Fichier:Kicad Voiture.zip

Pour ce projet, nous avons réaliser un PCB sur Kicad, nous avons utilisé un AT-Méga 16u4 en tant que micro-contrôleur.

Capture d'écran du schématique de la voiture du PCB.

Capture d'écran du PCB

Fichier SVG de la couche en premier plan

Fichier SVG de la couche en arrière plan