« SE3Binome2023-8 » : différence entre les versions
Aller à la navigation
Aller à la recherche
Aucun résumé des modifications |
Aucun résumé des modifications |
||
| Ligne 24 : | Ligne 24 : | ||
=== KICAD === | === KICAD === | ||
Le PCB a été conçu sur Kicad. Les schématiques qui étaient déjà fourni sont: les connecteurs USB, ISP, moteurs; l'Atmega et le chargeur. On les ai complété pour qu'ils soient connectés, rajouté les LEDs et le connecteur pour changer de mode d'alimentation.[[Fichier:Capture d'écran 2024-05-07 153358.png|vignette|Capture d'écran du PCB | Le PCB a été conçu sur Kicad. Les schématiques qui étaient déjà fourni sont: les connecteurs USB, ISP, moteurs; l'Atmega et le chargeur. On les ai complété pour qu'ils soient connectés, rajouté les LEDs et le connecteur pour changer de mode d'alimentation.[[Fichier:Capture d'écran 2024-05-07 153358.png|vignette|Capture d'écran du PCB]] | ||
[[Fichier:Schematique_voiture.png | [[Fichier:Schematique_voiture.png|vignette]] | ||
[[Fichier:Projet Voiture Autonome-B Cu.svg.svg|vignette|Fichier SVG de la couche en arrière plan]][[Fichier:Routage voitureTEPWAC.svg|vignette|Fichier SVG de la couche en premier plan]] | [[Fichier:Projet Voiture Autonome-B Cu.svg.svg|vignette|Fichier SVG de la couche en arrière plan]][[Fichier:Routage voitureTEPWAC.svg|vignette|Fichier SVG de la couche en premier plan]] | ||
=== Fichier du PCB === | === Fichier du PCB === | ||
Le projet peut être retrouvé ici: [[Fichier:Kicad_Voiture.zip]] | Le projet peut être retrouvé ici: [[Fichier:Kicad_Voiture.zip]] | ||
Version du 12 juin 2024 à 19:43
Préambule
Ce projet consiste à réaliser une voiture autonome propulsée par deux moteurs pilotés par un Atmega16u4 et un (REF CONTROLEUR MOTEUR).
Objectifs
La voiture doit respecter certains critères qui sont:
- Posséder des LEDs en guise de clignotants.
- Pouvoir être alimentée par port USB.
- Pouvoir être alimenté par une batterie.
- Avoir un mode autonome où elle exécute un programme qui la fait avancer et tourner.
- Avoir un mode où elle est commandé par un PC.
- Les deux modes doivent être des programmes différents qu'on téléverse selon le mode qu'on veut.
Étapes
Les différentes tâches à accomplir sont:
- Concevoir un PCB
- Souder les composants
- Programmer la carte
Concevoir un PCB
KICAD
Le PCB a été conçu sur Kicad. Les schématiques qui étaient déjà fourni sont: les connecteurs USB, ISP, moteurs; l'Atmega et le chargeur. On les ai complété pour qu'ils soient connectés, rajouté les LEDs et le connecteur pour changer de mode d'alimentation.
Fichier du PCB
Le projet peut être retrouvé ici: Fichier:Kicad Voiture.zip