SE4Binome2024-5

git : https://gitea.plil.fr/ktouron/se4-djadja-touron_pico.git

Carte fille clavier "matrice de touches"

Carte Shield

Recto de la carte avant soudage des composants

Verso de la carte avant soudage des composants

Carte Shield après soudure des composants

Photo de la carte avec les composants soudés

Allumage de LEDS sur Programmateur AVR

Avant de programmer directement sur le shield, nous avons allumé des LED pour tester la carte. Nous avons directement utilisé le code exemple fourni par l'IDE arduino en adaptant simplement les pins correspondant aux leds.

https://gitea.plil.fr/ktouron/se4-djadja-touron_pico/src/branch/main/PicoShield/Programmation/Blink

Vidéo de Test des leds

Test de lecture de la carte SD

Avant de programmer directement sur le shield, nous avons tester si la carte SD était bien détectée et lue. On a utilisé le code test présent dans l'IDE arduino en adaptant le port utilisé.

https://gitea.plil.fr/ktouron/se4-djadja-touron_pico/src/branch/main/PicoShield/Programmation/CardInfo

Carte SD bien détéctée

Test des connecteurs IDC HE10

Afin de tester nos connecteur HE10, nous avons utilisé un afficher 7 segments (Sparkfun 7 segments display). Pour pouvoir vérifier leurs fonctionnements nous avons branché l'afficheur sur chaque connecteur tour à tour. Le programme implanté est un simple connecteur à afficher sur l'afficheur. Voici une vidéo du compteur fonctionnant sur un des 5 connecteurs HE10. (Code ici (section : Example 2 SPI))

Test connecteur HE10 avec afficheur 7 segments.

Ordonnanceur

Pour les interruptions de notre ordonnanceur nous avons utilisé la procédure d'initialisation du minuteur avec le Timer1 disponible dans les cours de Mr.Redon en renseignant une période de 20ms. Nous l'avons disposé dans le fichier minuteur.c car nous n'allons plus le modifier pour le reste du projet. Dans un autre fichier process.c (avec process.h), nous allons y mettre nos structures pour les process et leurs états puis une union pour le temps qui le caractérise ainsi que toutes les fonctions associés.

Lien du répertoire

Processus

Structure principale

dzdzdzdz

#define CTC1            WGM12           // Meilleur nom pour le bit

#define PERIODE         20

void init_minuteur(int diviseur,long periode){
  TCCR1A=0;               // Le mode choisi n'utilise pas ce registre
  TCCR1B=(1<<CTC1);       // Réinitialisation du minuteur sur expiration
  switch(diviseur){
    case    8: TCCR1B |= (1<<CS11); break;
    case   64: TCCR1B |= (1<<CS11 | 11<<CS10); break;
    case  256: TCCR1B |= (1<<CS12); break;
    case 1024: TCCR1B |= (1<<CS12 | 1<<CS10); break;
    }
  // Un cycle prend 1/F_CPU secondes.
  // Un pas de compteur prend diviseur/F_CPU secondes.
  // Pour une periode en millisecondes, il faut (periode/1000)/(diviseur/F_CPU) pas
  // soit (periode*F_CPU)/(1000*diviseur)
  OCR1A=F_CPU/1000*periode/diviseur;  // Calcul du pas
  TCNT1=0;                // Compteur initialisé
  TIMSK1=(1<<OCIE1A);     // Comparaison du compteur avec OCR1A
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect/*, ISR_NAKED*/)    // Procédure d'interruption
{
  PORTB ^= (1 << PB5); 
}


int main(void){
  DDRB |= (1 << PB5);                       
  init_minuteur(256,PERIODE);
  sei();
  while(1);
}

Coder le tableau des structures des processus

Ce tableau des structures permet à un process d'ếtre caractériser par l'adresse du début de sa pile, l'adresse de la tâche (procédure) qu'elle va effectuer pui sont état (1 : réveillé, 0 : endormi).

typedef struct {
    uint16_t adresseDepart;  //adresse de la fonction de départ 
    uint16_t adressePile;       //adresse de la pile d'exécution
    bool etat;          //état du processus (1 ou 0)
} Process;

Process table_process[MAXPROCESS];

Coder la fonction d'initialisation de la pile d'un processus

A REMPLIR

Taches ∞ pour faire clignoter deux leds à 2 fréquences premières entre elle

A REMPLIR

Clignotement des leds à des fréquences premières entre elle avec l'ordonnanceur

Lancement des deux tâches en parallèle grâce à l'ordonnanceur à tourniquet

A REMPLIR