SE4Binome2024-7

Code Source et autre programmes

TESTS PRELIMINAIRES

Vérification des connecteurs HE-10

Nous avons testé un 7-segments sur tous les connecteurs HE-10. Vous pouvez le voir dans la sous-section COMMUNICATION SPI de la section ORDONNANCEUR.

Lecture Carte SD

Cette image montre la detection de la carte SD sur le Shield par l'ordinateur. On peut observer son type ou sa taille et d'autres informations.

Fonctionnement des LEDs

Avant de nous aventurer dans les méandres de l'ordonnanceur, nous devons vérifier que toutes les LEDs sont bien connectées. Nous n'avons pas de photos du dit test mais nous vous invitons à aller voir la sous-section CLIGNOTEMENT DES LEDs dans la section ORDONNANCEUR. Vous pouvez même observer une différence de fréquence entre les clignotements.

ORDONNANCEUR

CLIGNOTEMENT DES LEDs

COMMUNICATION SERIE

COMMUNICATION SPI

Makefile

export CC = avr-gcc

export MCU = atmega328p
export TARGET_ARCH = -mmcu=$(MCU)

export CFLAGS =  -Wall -I. -DF_CPU=16000000 -Os #-g
export LDFLAGS = -g $(TARGET_ARCH) -lm -Wl,--gc-sections #	-Os


TARGET = ordonnanceur1
#TERM = /dev/ttyUSB0
TERM = /dev/ttyACM0
CPPFLAGS = -mmcu=$(MCU)
PGMER = -c arduino -b 115200 -P $(TERM)
PGMERISP = -c arduino -b 115200 -P $(TERM)
ARVDUDECONF= -C /usr/local/arduino/arduino-0021/hardware/tools/avrdude.conf
export DUDE = /usr/bin/avrdude -F -v -p $(MCU) $(AVRDUDECONF)

C_SRC = $(wildcard *.c)
OBJS = $(C_SRC:.c=.o)


all: $(TARGET).hex

ass:$(C_SRC)
	$(CC) -S $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) $< -o $@

clean:
	rm -f *.o

%.o:%.c
	$(CC) -c $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) $< -o $@


$(TARGET).elf: $(OBJS)
	$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)

$(TARGET).hex: $(TARGET).elf
	avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(TARGET).elf $(TARGET).hex
	avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $(TARGET).elf eeprom.hex

upload: $(TARGET).hex
	stty -F $(TERM) hupcl # reset
	$(DUDE) $(PGMER) -U flash:w:$(TARGET).hex
#	$(DUDE) $(PGMERISP) -U flash:w:$(TARGET).hex

size: $(TARGET).elf
	avr-size --format=avr --mcu=$(MCU) $(TARGET).elf

Schéma, PCB & KiCAD

Shield

Photos et vidéos	description
	Le shield soudée avec juste le BootLoader dans le microP

NOTES

deux ports USB pour la carte fille : un pour la connexion en ISP/Réseau à l'ordinateur et un pour la programmation. Possibilité de faire une connexion SPI avec un câble RJ45