« SE3Trinome2022-2 » : différence entre les versions
Aucun résumé des modifications |
Aucun résumé des modifications |
||
Ligne 54 : | Ligne 54 : | ||
=== • PCB === | === • PCB === | ||
Ci dessous les images de la carte routée. | Ci-dessous les images de la carte routée. | ||
[[File:Pcb_face1.png||thumb|500px|left|face n°1]] | [[File:Pcb_face1.png||thumb|500px|left|face n°1]] | ||
[[File:Pcb_face2.png||thumb|500px|left|face n°2]] | [[File:Pcb_face2.png||thumb|500px|left|face n°2]] | ||
<div style="clear: both;" /> | |||
[[file:2022-demo-micro-moteur.mp4|500px|left|Clignotement des LED]] | |||
[[file:2022-demo-micro-slider.mp4|500px|right|Vidéo pour le micro-moteur glissiè]] | |||
<div style="clear: both;" /> | |||
=== • Premier Programme === | |||
Une fois la carte imprimée et soudée avec les premiers composants, nous la testons avec un premier programme de test. | |||
[[Média:Programme_moteur_pap.tar]] | |||
Version du 16 mai 2023 à 13:22
GIT
Voici le lien vers notre GIT : https://archives.plil.fr/ccariat/SE3Trinome2022-2_Projet_2km.git
Projections :
- Dimension : voiture 1:43 dans la mesure du possible l'électronique sera caché sous la carrosserie
- Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet)
- Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port micro USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture
- Éclairage : deux phares avant via deux LED RGB qui pourrons servir d'IHM
- Direction : sauf en cas de manque de place les roues avant seront orientables, dans l'autre cas nous prendrons une roue folle
Liste matériel :
- voiture 1:43
- Atmega 16u2
- Mini-moteur continu avec réducteur + pilote DRV8210DRLR
- Moteur pas à pas glissière
- Connecteur USB_A
- 2 Leds RGB
- Batterie LiPo
- Chargeur max1811
- Module de communication Bluetooth
Schématique
Voici le schéma électronique produit pour ce projet :
• Composant crées
Pour mener à bien la conception assisté par ordinateur nous avons dû créer des composant directement via Kicad.
• Empreintes crées
Afin de se rendre compte de la place que prend chaque composant il a fallut trouver ou créer des empreintes pour chaque élement du montage.
Voici celles que nous avons construite :
• PCB
Ci-dessous les images de la carte routée.
• Premier Programme
Une fois la carte imprimée et soudée avec les premiers composants, nous la testons avec un premier programme de test.
Média:Programme_moteur_pap.tar
Vous pouvez télécharger le dossier comportant la partie CAO Fichier:Pcb binome2.zip.