« SE3Trinome2022-2 » : différence entre les versions

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=== • PCB ===
=== • PCB ===
Ci dessous les images de la carte routée.
Ci-dessous les images de la carte routée.


[[File:Pcb_face1.png||thumb|500px|left|face n°1]]
[[File:Pcb_face1.png||thumb|500px|left|face n°1]]
[[File:Pcb_face2.png||thumb|500px|left|face n°2]]
[[File:Pcb_face2.png||thumb|500px|left|face n°2]]


<div style="clear: both;" />


[[file:2022-demo-micro-moteur.mp4|500px|left|Clignotement des LED]]
[[file:2022-demo-micro-slider.mp4|500px|right|Vidéo pour le micro-moteur glissiè]]


<div style="clear: both;" />






=== • Premier Programme ===
Une fois la carte imprimée et soudée avec les premiers composants, nous la testons avec un premier programme de test.


[[Média:Programme_moteur_pap.tar]] 





Version du 16 mai 2023 à 13:22

GIT

Voici le lien vers notre GIT : https://archives.plil.fr/ccariat/SE3Trinome2022-2_Projet_2km.git

Projections :

  • Dimension : voiture 1:43 dans la mesure du possible l'électronique sera caché sous la carrosserie
  • Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet)
  • Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port micro USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture
  • Éclairage : deux phares avant via deux LED RGB qui pourrons servir d'IHM
  • Direction : sauf en cas de manque de place les roues avant seront orientables, dans l'autre cas nous prendrons une roue folle


Liste matériel :

  • voiture 1:43
  • Atmega 16u2
  • Mini-moteur continu avec réducteur + pilote DRV8210DRLR
  • Moteur pas à pas glissière
  • Connecteur USB_A
  • 2 Leds RGB
  • Batterie LiPo
  • Chargeur max1811
  • Module de communication Bluetooth

Schématique

Voici le schéma électronique produit pour ce projet :

Schéma pour une voiture télécommandée 1:43 avec roue avant orientable



• Composant crées

Pour mener à bien la conception assisté par ordinateur nous avons dû créer des composant directement via Kicad.

• Empreintes crées

Afin de se rendre compte de la place que prend chaque composant il a fallut trouver ou créer des empreintes pour chaque élement du montage.

Voici celles que nous avons construite :

• PCB

Ci-dessous les images de la carte routée.

face n°1
face n°2


• Premier Programme

Une fois la carte imprimée et soudée avec les premiers composants, nous la testons avec un premier programme de test.

Média:Programme_moteur_pap.tar


















Vous pouvez télécharger le dossier comportant la partie CAO Fichier:Pcb binome2.zip.