SE3Trinome2022-2

GIT

Voici le lien vers notre GIT : https://archives.plil.fr/ccariat/SE3Trinome2022-2_Projet_2km.git

(Il n'est plus à jours depuis les problème de serveur qui ont eu lieu lors des vacance d'avril)

Projections :

• Dimension : voiture 1:43 dans la mesure du possible l'électronique sera caché sous la carrosserie
• Contrôle de la voiture : déplacement programmé (Bluetooth si le temps nous le permet)
• Énergie : batterie LiPo accrochée sur le toit, il n'y aura qu'un port micro USB pour l'information et le rechargement de la batterie intégrée à la voiture
• Éclairage : deux phares avant via deux LED RGB qui pourrons servir d'IHM
• Direction : sauf en cas de manque de place les roues avant seront orientables, dans l'autre cas nous prendrons une roue folle

Liste matériel :

• voiture 1:43
• Atmega 16u2
• Mini-moteur continu avec réducteur + pilote DRV8210DRLR
• Moteur pas à pas glissière
• Connecteur USB_A
• 2 Leds RGB
• Batterie LiPo
• Chargeur max1811
• Module de communication Bluetooth

Schématique

Voici le schéma électronique produit pour ce projet :

Schéma pour une voiture télécommandée 1:43 avec roue avant orientable

• Composant crées

Pour mener à bien la conception assisté par ordinateur nous avons dû créer des composant directement via Kicad.

• 

  Module Bluetooth

• 

  Antenne du module Bluetooth

• 

  Driver du moteur DC

• Empreintes crées

Afin de se rendre compte de la place que prend chaque composant il a fallut trouver ou créer des empreintes pour chaque élement du montage.

Voici celles que nous avons construite :

• 

  Module Bluetooth

• 

  Antenne du module Bluetooth

• 

  Moteur DC

• PCB

Ci-dessous les images de la carte routée.

face n°1

face n°2

Vous pouvez télécharger le dossier comportant la partie CAO Fichier:Pcb binome2.zip.

• Premier Programme

Une fois la carte imprimée et soudée avec les premiers composants, nous la testons avec un premier programme de test pour clignoter les leds.