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[[file:2025-pse-b18-prog.zip]]
[[Fichier:Capture d'écran 2026-02-15 115609.png]]
= Programmation des systèmes embarqués =
= Programmation des systèmes embarqués =
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== Carte électronique ==
== Carte électronique ==


Carte réalisée en utilisant le logiciel <code>KiCAD</code> : [[File:2025-PSE-B18-PROG.zip|ma carte électronique]].  
Carte réalisée en utilisant le logiciel <code>KiCAD</code> : [[file:2025-pse-b18-prog.zip|ma carte électronique]].  


Schéma électronique de la carte :
Schéma électronique de la carte :


[[File:2025_PSE-B18-PROG-schema.pdf|thumb|center|400px|Mon schéma électronique]]
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Résultat du routage :
Résultat du routage :


[[File:2025_PSE-B18-PROG-PCB.png|thumb|center|400px|Mon routage]]
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Photo de la carte soudée :
Photo de la carte soudée :
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Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :
Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :


[[Media:2025-PSE-B18-PROG-video.mp4]]
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== Programmation ==
== Programmation ==
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J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.
J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.
{| class="wikitable"
|'''Séance'''
|'''Date'''
|'''Activités réalisées'''
|'''Observations / Problèmes'''
|-
|'''S1'''
|02/03
|Routage du PCB
|Conception terminée.
|-
|'''S2'''
|03/03
|Brasage du µC
|Détection de courts-circuits sur les broches du µC.
|-
|'''S3'''
|05/03
|Soudage des composants
|Erreur d'inversion des boutons corrigée ; quartz testé.
|-
|'''S4'''
|10/03
|Tests électriques et debug
|Alimentations 5V et 3.3V (UCAP) OK. Reset OK. '''µC non détecté.'''
|}


Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : [[Media:2025-PSE-B18-PROG-final.mp4]].
Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : [[Média:2025-PSE-B18-PROG-final.mp4]].


= Premier système embarqué =
= Premier système embarqué =
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== Description du système embarqué ==
== Description du système embarqué ==
Notre système est un véhicule automatisé. Il est équipé d'un réservoir et d'une pompe permettant de projeter de l'eau pour l'extinction d'incendies. Le véhicule utilise un capteur de température pour détecter les départs de feu, s'y diriger de manière autonome et les éteindre.
== Cahier des charges ==
Pour que le véhicule nous auront besoin :
* Roues + 4 moteurs
* Chassis IMPRESSION 3D
* Régulateur de tension TPS61230DRCT https://eu.mouser.com/ProductDetail/Texas-Instruments/TPS61230DRCT?qs=p08Uhw9w2FwKD5ucIJprNg%3D%3D
* ATmega32u4 avec un port UBS-A
* Chargement de batterie MAX1811 https://fr.farnell.com/analog-devices/max1811esa/usb-powered-li-charger/dp/2518962
* Pompe à eau
* Réservoir
* Une Led pour indiquer l'état de la batterie
* Capteur de flamme infrarouge
* Servo-moteur https://fr.farnell.com/multicomp-pro/mp-708-0002/servo-moteur-6v-130rpm-rotation/dp/3359812


== Carte électronique ==
== Carte électronique ==
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Schéma électronique de la carte :
Schéma électronique de la carte :


[[File:2025_PSE-B18-systeme-schema.pdf|thumb|center|400px|Mon schéma électronique]]
[[File:2025_PSE-B18-systeme-schema.png|thumb|center|400px|Mon schéma électronique]]


Résultat du routage :
Résultat du routage :
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Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :
Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :


[[Media:2025-PSE-B18-systeme-video.mp4]]
[[Média:2025-PSE-B18-systeme-video.mp4]]


== Travail effectué ==
== Travail effectué ==
 
{| class="wikitable"
Par exemple une description chronologique du travail effectué.
|'''Séance'''
 
|'''Date'''
|'''Activités réalisées'''
|'''Observations / Problèmes'''
|-
|'''S1'''
|03/03
|Description du projet, initialisation des archives
|
|-
|'''S2'''
|10/03
|Correction PCB apres premiers retours et ajout capteurs de flamme
|Mauvaise ref du pont en H
|-
|'''S3'''
|17/03
|
|
|-
|'''S4'''
|24/03
|
|
|-
|'''S5'''
|31/03
|Correction routage, mauvaise réf
|Routage terminé
|-
|'''S6'''
|07/04
|
|
|-
|'''S7'''
|05/05
|Soudage µC
|Echec de communication du µC par isp. Pb d'alimentaion UCAP. Quartz en CC. Test par rex sur un nouveau pcb
|-
|'''S8'''
|12/05
|Soudage des composants sur une nouvelle carte
|Alim 5V et 3.3 (UCAP) OK. Reset et Hwd OK. µC détecté.
|-
|'''S9'''
|18/05
|
|
|-
|'''S10'''
|19/05
|
|
|-
|'''S11'''
|26/05
|
|
|}
== Bilan ==
== Bilan ==


J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.
J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.


Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : [[Media:2025-PSE-B18-systeme-final.mp4]].
Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : [[Média:2025-PSE-B18-systeme-final.mp4]].

Version actuelle datée du 13 mai 2026 à 09:13

Programmation des systèmes embarqués

Carte électronique

Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : Fichier:2025-pse-b18-prog.zip.

Schéma électronique de la carte :

Fichier:2025 pse-b18-prog-schema.png
Mon schéma électronique

Résultat du routage :

Mon routage

[[Fichier:Capture d'écran

Photo de la carte soudée :

Ma carte

Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

Média:2025-PSE-B18-PROG-video.mp4

Programmation

Bilan

J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.

Séance Date Activités réalisées Observations / Problèmes
S1 02/03 Routage du PCB Conception terminée.
S2 03/03 Brasage du µC Détection de courts-circuits sur les broches du µC.
S3 05/03 Soudage des composants Erreur d'inversion des boutons corrigée ; quartz testé.
S4 10/03 Tests électriques et debug Alimentations 5V et 3.3V (UCAP) OK. Reset OK. µC non détecté.


Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : Média:2025-PSE-B18-PROG-final.mp4.

Premier système embarqué

Archive GIT

Mon archive GIT pour le projet KiCAD et pour les programmes : [1].

Archive privée. Binôme comme administrateur. Boé et Redon comme administrateur.

Ajouter un .gitignore pour KiCAD et langage C.

Structure avec matériel (y compris production - gerber, bill of materials) / logiciel / documentation (e.g. documentation technique).

Description du système embarqué

Notre système est un véhicule automatisé. Il est équipé d'un réservoir et d'une pompe permettant de projeter de l'eau pour l'extinction d'incendies. Le véhicule utilise un capteur de température pour détecter les départs de feu, s'y diriger de manière autonome et les éteindre.

Cahier des charges

Pour que le véhicule nous auront besoin :

Carte électronique

Carte réalisée en utilisant le logiciel KiCAD : Fichier:2025-PSE-B18-systeme.zip.

Schéma électronique de la carte :

Mon schéma électronique

Résultat du routage :

Mon routage

Photo de la carte soudée :

Fichier:2025 PSE-B18-systeme-carte.jpg
Ma carte

Vidéo très courte et en basse résolution de la carte en fonctionnement :

Média:2025-PSE-B18-systeme-video.mp4

Travail effectué

Séance Date Activités réalisées Observations / Problèmes
S1 03/03 Description du projet, initialisation des archives
S2 10/03 Correction PCB apres premiers retours et ajout capteurs de flamme Mauvaise ref du pont en H
S3 17/03
S4 24/03
S5 31/03 Correction routage, mauvaise réf Routage terminé
S6 07/04
S7 05/05 Soudage µC Echec de communication du µC par isp. Pb d'alimentaion UCAP. Quartz en CC. Test par rex sur un nouveau pcb
S8 12/05 Soudage des composants sur une nouvelle carte Alim 5V et 3.3 (UCAP) OK. Reset et Hwd OK. µC détecté.
S9 18/05
S10 19/05
S11 26/05

Bilan

J'indique où j'en suis arrivé à la fin des séances.

Eventuellement la vidéo brève du fonctionnement complet du programmateur : Média:2025-PSE-B18-systeme-final.mp4.

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