« SE3Binome2022-5 » : différence entre les versions
Aller à la navigation
Aller à la recherche
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
== | == '''Présentation du projet''' == | ||
=== '''Objectif''' === | === '''Objectif''' === | ||
| Ligne 22 : | Ligne 22 : | ||
=== '''Carte imprimée''' === | === '''Carte imprimée''' === | ||
la carte imprimée | [[Fichier:Carte soudée entièrement.jpg|vignette]] | ||
[[Fichier: | la carte imprimée : | ||
[[Fichier:Notre carte.jpg|gauche|vignette]] | |||
| Ligne 53 : | Ligne 55 : | ||
== '''Soudure des moteurs''' == | == '''Soudure des moteurs''' == | ||
[[Fichier:Soudure.jpg|gauche|vignette]] | Nous avons soudé le driver, le moteur DC et le Micro-moteur glissière pas à pas.[[Fichier:Soudure.jpg|gauche|vignette]] | ||
[[Fichier:Photo.jpg|vignette]] | [[Fichier:Photo.jpg|vignette]] | ||
Version du 4 juin 2023 à 08:29
Présentation du projet
Objectif
Concevoir un modèle de voiture 1.43 avec contrôle par microcontrôleur permettant de bouger la voiture en se basant sur un programme, notre voiture sera équipée d'un suiveur de ligne QRE1113GR .
Caractéristiques de notre système
GIT
l'URL HTTPS de l'archive GIT : https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git
Conception de la carte électronique
schema
Réalisation du schématique du PCB sur le logiciel KiCad :
Visual 3D
Routage de la carte
Carte imprimée
la carte imprimée :
Premier Test de la carte
Programme
Code de clignotement des Leds
Vidéo en fonctionnement
Code du suiveur QRE1113GR
Vidéo en fonctionnement
Soudure des moteurs
Nous avons soudé le driver, le moteur DC et le Micro-moteur glissière pas à pas.
