SE3Binome2022-5

Présentation du projet

Objectif

Concevoir un modèle de voiture 1:43 équipée d'un microcontrôleur ATMega16u2 permettant de commander la voiture en se basant sur un programme. Nous avons choisi de rajouter une option de suivi de ligne.

Composants

les composants à utiliser dans notre projet sont les suivants :

• Un microcontrôleur ATMega16u2
• Un capteur QRE1113gr
• Un mini-moteur à courant continu
• Un pilote du mini-moteur à courant continu (DRV8210DRLR)
• Un micro-moteur glissière pas à pas
• Une batterie LiPo
• Une puce de contrôle de charge de la batterie (MAX1811)
• Des leds pour simuler le système d'éclairage
• Des résistances
• Des capacités
• Un port USB

GIT

l'URL HTTPS de l'archive GIT : https://archives.plil.fr/yelqasta/pse-g5.git

Conception de la carte électronique

Composants et empreintes créés

nous avons créer la schématique du Driver du moteur DC via Kicad :

Après avoir mesurer les dimensions du capteur continu avec réducteur on a pu créer l'empreinte:

schéma

Réalisation du schématique du PCB sur le logiciel KiCad :

schématique

Visual 3D

visualisation de la carte

Routage de la carte

carte routée

Carte imprimée

la carte imprimée et soudure du capteur, leds, résistances et microcontrôleur ATmega16U2 :

Premier Test de la carte

la commande lsusb

Programme

Code de clignotement des Leds

Vidéo en fonctionnement

Code du suiveur QRE1113GR

Vidéo en fonctionnement

Soudure des moteurs

Nous avons soudé le driver, le moteur DC et le Micro-moteur glissière pas à pas.