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Version du 4 juin 2023 à 13:43
Caractéristiques de notre système:
- Modèle réduit au 1.43
- Commande Bluetooth via application téléphone (MIT App Inventor) en temps réel:
- Joystick directionnel
- Boutons pour les clignotants
- Bonus : klaxon
- Module Bluetooth Low Energy
- Moteur CC avec réductuer + Pilote (DRV8210DRLR) (Propulsion)
- Moteur glissière pas à pas (Direction)
- 2 LEDs avant BLANCHES lorsque le véhicule avance
- 2 LEDs arrière ROUGES lorsque le véhicule recule
- 4 LEDs JAUNES pour les clignotants
- Lien du git : https://archives.plil.fr/mchauvel/PSE_tnehari_mchauvel.git
Module Bluetooth Low Energy
Après étude de la datasheet (page 15 figure 2-5) nous avons pu recréer le composant BM71BLE01FC2-0B04AA sur kicad. Nous nous sommes aussi rendus compte que l'antenne (ANT3216LL00R2400A) bluetooth était externe au module. Nous attendons alors la livraison.
Le module sera alors ajouté au fichier kicad déja existant modifié (en fonction de ce que l'on compte utiliser).
LEDs
Comme vu précedemment, nous avons fait le choix d'utiliser huit Leds, deux pour la marche avant, deux pour la marche arrière, deux pour le clignotant gauche et deux pour le clignotant droit.
Nous avons aussi connecté ces Leds au microcontrôleur à des endroits différents.
En plus de cela nous avons adapter les labels en enlevant ceux qui n'étaient pas nécessaires et en modifiant ceux associés à un sous PCB. Nous avons aussi ajouté un bouton au port RESET.
Schematique final
Footprints et rootage
07/04/23: Placement initial des composants sur la carte, Correction des dernières erreurs au niveau des pads des footprints que nous avons créé.
02/05/23: Carte reçue.
Soudure des composants
Controle des Leds
Une fois le test de clignotement des Leds effectué, on passe au code de contrôle de la voiture.
Controle de l'un des moteurs
Ou en sommes-nous ?
Malheuresement, notre carte à grillé suite à une mauvaise manipulation avec un Osciloscope.
Nous venions d'installer le moteur à vis infinis.
