« SE5 2023/2024 P3 » : différence entre les versions
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'''Partie Commande''' : | |||
Afin de développer la partie commande ,j'utilise l'IDE d'Arduino pour la programmation des différentes fonctionnalités. | |||
Pour la partie matériel ,j'utilise : | |||
- Arduino MEGA | |||
-Shield Arduino développer par les anciennes promotions équipé par deux ADCs pour la commande des variateurs de vitesse. | |||
-Relais électromécanique. | |||
'''Partie Puissance :''' | |||
Dans la partie puissance on trouve : | |||
-Deux variateurs de vitesse 8CH2QM : | |||
Pour démarrer les contrôleurs moteurs il faut : | |||
- 24V sur la pin 1. | |||
- 0V sur les pins 3,4 et 8. | |||
- Une résistance d’au moins 5K entre les pins 5 et 7. | |||
- Une tension d’au minimum 40mV sur la pin 6. | |||
-Deux moteurs DC: | |||
-moteurs SRG0131 24V / 15.5 A / 0.35 kW / 10 km/h | |||
Ces moteurs ont un courant de pic d’approximativement 30-35A. En régime normal, leur | |||
consommation est d’environ 8A. | |||
-Un convertisseur DC/DC : | |||
Tension d’entrée : 16,8…31,2V (Recommandée : 24V) | |||
Tension de sortie : 12 VDC | |||
Courant de sortie : 12,5A | |||
-Un convertisseur DC/DC | |||
Tension d’entrée : 19…36V (Recommandée : 24V) | |||
Tension de sortie : 12 VDC | |||
Courant de sortie : 12,5A | |||
-Un contacteur: | |||
Les contacteurs sont des équipements de sécurité majeurs. Leur fonctionnement est | |||
toujours le même : un circuit de commande en courant faible (<2A) permet, grâce à une | |||
bobine, de fermer les contacts (équivalents à des interrupteurs) du circuit de courant fort | |||
(>2A). | |||
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Version du 26 octobre 2023 à 15:21
Présentation du Robot Centaure
Le robot Centaure est un robot d’accueil créé en 2004 par des élèves ingénieurs. Il peut avoir une discussion avec une personne et pouvoir la guider au sein de Polytech.
Cahier de charge
Je dois réaliser plusieurs tâches. Tout d’abord :
-Suite à l’état des lieux, une mission principale se dessine, sécuriser le robot en retravaillant le câblage et l’organisation .
-Etude générale du robot en se basant sur les anciens rapports.
-Commande du robot à travers la manette.
-finaliser l'implantation des capteurs.
Une fois ces tâches effectuées on peut envisager un contrôle de plus haut niveau du robot par caméra.
Spécification Technique
Partie Commande : Afin de développer la partie commande ,j'utilise l'IDE d'Arduino pour la programmation des différentes fonctionnalités. Pour la partie matériel ,j'utilise : - Arduino MEGA -Shield Arduino développer par les anciennes promotions équipé par deux ADCs pour la commande des variateurs de vitesse. -Relais électromécanique. Partie Puissance : Dans la partie puissance on trouve : -Deux variateurs de vitesse 8CH2QM :
Pour démarrer les contrôleurs moteurs il faut :
- 24V sur la pin 1.
- 0V sur les pins 3,4 et 8.
- Une résistance d’au moins 5K entre les pins 5 et 7.
- Une tension d’au minimum 40mV sur la pin 6.
-Deux moteurs DC:
-moteurs SRG0131 24V / 15.5 A / 0.35 kW / 10 km/h Ces moteurs ont un courant de pic d’approximativement 30-35A. En régime normal, leur consommation est d’environ 8A.
-Un convertisseur DC/DC :
Tension d’entrée : 16,8…31,2V (Recommandée : 24V) Tension de sortie : 12 VDC Courant de sortie : 12,5A
-Un convertisseur DC/DC
Tension d’entrée : 19…36V (Recommandée : 24V) Tension de sortie : 12 VDC Courant de sortie : 12,5A
-Un contacteur:
Les contacteurs sont des équipements de sécurité majeurs. Leur fonctionnement est toujours le même : un circuit de commande en courant faible (<2A) permet, grâce à une bobine, de fermer les contacts (équivalents à des interrupteurs) du circuit de courant fort (>2A).