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Version du 14 mars 2023 à 14:36
Caractéristiques de notre système:
- Modèle réduit au 1.43
- Commande Bluetooth via application téléphone (MIT App Inventor) en temps réel:
- Joystick directionnel
- Boutons pour les clignotants
- Bonus : klaxon
- Module Bluetooth Low Energy
- Moteur CC avec réductuer + Pilote (DRV8210DRLR) (Propulsion)
- Moteur glissière pas à pas (Direction)
- 2 LEDs avant BLANCHES lorsque le véhicule avance
- 2 LEDs arrière ROUGES lorsque le véhicule recule
- 4 LEDs JAUNES pour les clignotants
Module Bluetooth Low Energy
Après étude de la datasheet (page 15 figure 2-5) nous avons pu recréer le composant BM71BLE01FC2-0B04AA sur kicad. Nous nous sommes aussi rendus compte que l'antenne (ANT3216LL00R2400A) bluetooth était externe au module. Nous attendons alors la livraison.
Le module sera alors ajouté au fichier kicad déja existant modifié (en fonction de ce que l'on compte utiliser).
LEDs
Comme vu précedemment, nous avons fait le choix d'utiliser huit Leds, deux pour la marche avant, deux pour la marche arrière, deux pour le clignotant gauche et deux pour le clignotant droit. Nous avons aussi connecté ces Leds au microcontrôleur.
En plus de cela nous avons adapter les labels en enlevant ceux qui n'étaient pas nécessaires et en modifiant ceux associés à un sous PCB.