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Nous avons choisis de réaliser une voiture, qui aura comme fonctionnalité d'avancer, de s'arrêter et de reculer. On aura aussi des capteurs permettant de détecter des obstacles afin d'arrêter la voiture si elle est trop proche de ceux ci. Notre voiture comportera aussi des phares. | Nous avons choisis de réaliser une voiture, qui aura comme fonctionnalité d'avancer, de s'arrêter et de reculer. On aura aussi des capteurs permettant de détecter des obstacles afin d'arrêter la voiture si elle est trop proche de ceux ci. Notre voiture comportera aussi des phares. | ||
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Pour cela nous allons utiliser un AtMega32u4, 2 micro-moteurs connecter a chaque roue permettant de les faire tourner, ainsi que 2 capteurs un a l'avant et a l'arrière, plusieurs led pour les phares avant arrière, un bouton supplémentaire pour lancer le programme. | Pour cela nous allons utiliser un AtMega32u4, 2 micro-moteurs connecter a chaque roue permettant de les faire tourner, ainsi que 2 capteurs un a l'avant et a l'arrière, plusieurs led pour les phares avant arrière, un bouton supplémentaire pour lancer le programme. | ||
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Version du 5 mars 2024 à 14:36
Notre Voiture
Nous avons choisis de réaliser une voiture, qui aura comme fonctionnalité d'avancer, de s'arrêter et de reculer. On aura aussi des capteurs permettant de détecter des obstacles afin d'arrêter la voiture si elle est trop proche de ceux ci. Notre voiture comportera aussi des phares.
On aura donc sur cette même voiture, 4 boutons qui permettront d'utiliser les fonctionnalités cad avancer, s'arrêter, reculer et allumer/eteindre les phares .
Pour cela nous allons utiliser un AtMega32u4, 2 micro-moteurs connecter a chaque roue permettant de les faire tourner, ainsi que 2 capteurs un a l'avant et a l'arrière, plusieurs led pour les phares avant arrière, un bouton supplémentaire pour lancer le programme.