SE3Binome2023-9

1. Objectif du Projet

Le but est de concevoir et développer une mini-voiture autonome en termes d'énergie, optimisée pour une utilisation efficiente de l'énergie, avec une gestion intelligente des mouvements et une signalisation intégrée.

2. Caractéristiques Techniques

a. Alimentation

• Batterie au Lithium : Utilisation d'une batterie au lithium pour l'alimentation principale, garantissant une autonomie élevée et une recharge efficace.
• Alimentation Intégrée : Mise en place d'un système d'alimentation intégré sur la carte pour une distribution optimale de l'énergie.

b. Propulsion

• Moteurs Continus : Deux moteurs continus de petite taille (2 cm) seront utilisés, positionnés au niveau des roues avant.
• Gestion des Moteurs : Utilisation d'un pont en H pour la réduction des contraintes mécaniques et l'inversion du sens de rotation des roues, favorisant une meilleure gestion de l'espace et du poids.

c. Signalisation

• LED de Surface : Installation de quatre LED de surface, deux à l'avant et deux à l'arrière, pour indiquer le sens de déplacement

3. Contrôle et Programmation

• Interface de Programmation : L'utilisateur peut programmer le trajet et les comportements de la voiture via un logiciel dédié sur ordinateur, qui communique avec la voiture via USB.
• Microcontrôleur : Le projet utilisera un microcontrôleur ATmega16u4 , la sélection dépendant de l'espace disponible pour la mémoire flash.

4. Exigences Techniques

a. Dimensions et Poids

• Les dimensions et le poids de la voiture doivent être optimisés pour assurer une autonomie maximale et une facilité de manipulation.

b. Sécurité et Durabilité

• La voiture doit être conçue pour résister à un usage régulier et être sécurisée contre les courts-circuits ou surcharges de la batterie.

c. Extensibilité

• La conception doit permettre des mises à jour logicielles et matérielles faciles, pour l'ajout de nouvelles fonctionnalités ou l'amélioration des performances.

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