« SE3Binome2023-3 » : différence entre les versions
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* Programmation par USB | * Programmation par USB | ||
* Gestion de l’énergie par batterie LiPo | * Gestion de l’énergie par batterie LiPo | ||
* Détection d'obstacles à l'aide d'un capteur de proximité placé à l'avant | * Détection d'obstacles à l'aide d'un capteur de proximité placé à l'avant | ||
=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 40px; padding: 15px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; text-align: center; font-size: 80%; background: #97D8F0; vertical-align: top; width: 98%;"> Matériel</div>= | =<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 40px; padding: 15px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; text-align: center; font-size: 80%; background: #97D8F0; vertical-align: top; width: 98%;"> Matériel</div>= | ||
Version du 26 mars 2024 à 13:05
Voiture VigiCar
Notre projet est une voiture commandée par USB. Lorsqu'elle détectera un obstacle elle s’arrête et déclenche un Warning. Quand l'obstacle est enlevée elle continu son chemin.
L'utilisateur peut donner différentes instructions : avancer, reculer, s’arrêter x secondes, ou exécuter une instruction tant qu'aucun obstacle n'est détecté
Limitations et fonctionnalités
- Taille de la carte : 10x10 cm maximum
- Utilisation de LEDs jaunes à l'avant et à l'arrière (4 LEDs)
- Utilisation de LEDs blanches à l'arrière pour les feux de recul (2 LEDs)
- Utilisation de LEDs rouges à l'arrière pour les feux stop (2 LEDs)
- Programmation par USB
- Gestion de l’énergie par batterie LiPo
- Détection d'obstacles à l'aide d'un capteur de proximité placé à l'avant
Matériel
- Batterie LiPo
- Puce de contrôle MAX1811
- 4 LEDs jaunes
- 2 LEDs blanches
- 2 LEDs rouges
- 2 Mini moteurs continus & Pilotes des moteurs
- Microcontrôleur ATMega16u4
- Capteur de proximité
- Port USB