SE3 PSE Binome2023-7

Hardware

Projet KiCad

Nous avons fait le choix de mettre 8 boutons pour multiplier les possibilités d'utilisations et 4 LEDs, nous pourrons leur trouver diverses utilités plus tard dans le projet.

Photo du routage en forme de manette avec deux poignées, cela peut permettre une meilleure prise en main.

Photo de la Schématique

Fichier compressé du projet KiCad : Fichier:SE3-pad 2.zip

Reçu carte vierge

Photo de la carte vierge

Carte après soudure des composants

Photo de la carte avec composants soudés

Différents problèmes rencontrés

Fichier:PATTE DJADJOUBEH.png

Photo du fil remplaçant la patte.

Fichier:PONT DJADJOUBEH.png

Photo du fil pour relié la LED de tension.

Software

Allumage de LEDS sur Programmateur AVR

Code 1

#include<avr/io.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
void config(unsigned int bit, unsigned char port, unsigned int io)
{
   
    if (io == 1)
    {
        if (port == 'B')    DDRB |= (io<<bit);
        if (port == 'C')    DDRC |= (io<<bit); 
        if (port == 'D')    DDRD |= (io<<bit); 
    }
    else if (io == 0)
    {
        if (port == 'B')    DDRB &= ~(1<<bit);
        if (port == 'C')    DDRC &= ~(1<<bit); 
        if (port == 'D')    DDRD &= ~(1<<bit); 
    }
}
void put_bit(unsigned int bit, unsigned char port, unsigned int io)
{
    if (io == 1)
    {
        if (port == 'B')    PORTB |= (io<<bit);
        if (port == 'C')    PORTC |= (io<<bit); 
        if (port == 'D')    PORTD |= (io<<bit); 
    }
    else if (io == 0)
    {
        if (port == 'B')    PORTB &= ~(1<<bit);
        if (port == 'C')    PORTC &= ~(1<<bit); 
        if (port == 'D')    PORTD &= ~(1<<bit); 
    }
}
int get_bit(unsigned int bit, unsigned char port)
{
    if (port == 'B')    return 1 & (PINB>>bit);
    if (port == 'C')    return 1 & (PINC>>bit);
    if (port == 'D')    return 1 & (PIND>>bit);
    return -1;
}
int main(void)
{   
    //Setup
    config(2,'C',1);
    config(4,'C',1);
    put_bit(2,'C',1);
    put_bit(4,'C',1);
    while (1);
    return 0;
}

Code 2

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#define OUTPUT 0
#define INPUT 1
#define INPUT_PULLUP 2
#define HIGH 1
#define LOW 0
#define PIN_BUTTON1 1
#define PIN_LED1 0 void pinModed(uint8_t pin,uint8_t mode,uint8_t portchoix) {
volatile char *ddr;
if(portchoix == 'B') ddr = &DDRB;
if(portchoix == 'C') ddr = &DDRC;
if(portchoix == 'D') ddr = &DDRD;
volatile char *port;
if(portchoix == 'B') port = &PORTB;
if(portchoix == 'C') port = &PORTC;
if(portchoix == 'D') port = &PORTD; if(mode==OUTPUT) {
*ddr |= (1<<pin);
}
else if(mode==INPUT)
{
*ddr &= ~(1<<pin);
}
else if(mode==INPUT_PULLUP)
{
*ddr &= ~(1<<pin);
*port |= ~(1<<pin);
}
} void digitalWrited(uint8_t pin ,uint8_t valeur ,uint8_t portchoix ) {
volatile char *port;
if(portchoix == 'B') port = &PORTB;
if(portchoix == 'C') port = &PORTC;
if(portchoix == 'D') port = &PORTD; if(valeur == HIGH) {
*port |= (1<<pin);
}
else
{
*port &= ~(1<<pin);
}
} int digitalread(uint8_t pin, uint8_t portchoix) {
volatile char *pinbcd;
if(portchoix == 'B') pinbcd = &PINB;
if(portchoix == 'C') pinbcd = &PINC;
if(portchoix == 'D') pinbcd = &PIND; return *pinbcd & (1<<pin) ? HIGH : LOW ; }
int main(){
pinModed(PC2,OUTPUT,'C');
pinModed(PC4,OUTPUT,'C');
digitalWrited(PC2,HIGH,'C');
digitalWrited(PC4,HIGH,'C');
while(1){}
}

git

https://archives.plil.fr/ktouron/S6_TPI