SE3 PSE Binome2023-5

Projet système embarqué de Rémi BOURSAULT et Antoine LECOMTE

L'objectif de ce module est de modéliser une manette, puis de la rendre fonctionnelle, pour jouer au jeu Space Invaders qui est codé dans le même module.

Les professeurs avaient préalablement fourni un dossier contenant un modèle de PCB incomplet et différents fichiers .c et .h pour nous aider à démarrer.

Création de Manette

L'objectif de ce module est de modéliser une manette, puis de la rendre fonctionnelle, notamment pour jouer au Space Invaders codé dans le même module.

Les professeurs avaient préalablement fourni un dossier contenant un modèle de PCB et différents fichiers .c et .h.

Vous pouvez consulter le dépôt Git du projet.

Le PCB avec les composants minimums

Modélisation PCB

A partir du fichier KiCad fourni, nous avons modélisé un PCB déstiné à être utilisé comme manette. Nous avons donc ajouté des boutons, replacé ces derniers. Grâce au schéma nous avons sélectionné des PIN pour connecter les boutons, ainsi que des LEDs et des résistances que nous avons aussi ajouté.

Carte routée

Une fois le routage effectué, nous avons ajouté un plan de masse et ajouté des via un peu partout pour que la masse soit bien connectée.

Ajout du plan de masse et des via

Ensuite le fichier a été envoyé pour impression en Chine, grâce au fichier Gerber généré par KiCad que vous pouvez retrouvez sur notre GIT:

Rendu 3D final de la carte

Programmeteur AVR

En attendant de recevoir les cartes, nous nous sommes initiés à la programmation d'un périphérique USB, nous avons utilisé les bibliotheques LUFA et LibUSB pour utilisé un programmateur AVR.des fichiers Descripteurs.c et Descripteurs.h qui permettent, une fois téléversés dans le programmateur, au PC de détecter de reconnaître les fonctionnalités du périphérique (InPoint et EndPoint).

Nous n'avons cependant pas commencer par construire la manette tout de suite, il nous a fallu prendre en main les outils que nous allons utiliser lors du projet. Nous avons donc commencé par utilisé un programmateur AVR, qui nous a contraint à utiliser le LUFA et le LibUSB.

GIT

Vous pouvez consulter le dépôt Git des projet. Celui-ci contient le fichier gerber de la manette crée sur KiCad. Les fichiers utilisé pour le programmateur AVR sont dans le dossier projet-info-manette/ProgrammateurAVR. Et les fichiers utilisé pour la manette sont eux dans le dossier projet-info-manette/fichier_lufa_libusb.