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== Projet : Voiture Autonome ==
== Projet : Voiture Autonome ==


=== Description : ===
=== Description ===
Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.
Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.


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=== Matériel: ===
=== Matériel ===
* châssis (taille à définir)
* châssis (taille à définir)
* quatre roues ( à définir)  
* quatre roues ( à définir)  
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=== Manœuvres de base : ===
=== Manœuvres de base ===
-Marche avant
-Marche avant


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-Rotation
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=== Projet KiCAD : ===
=== Projet KiCAD ===
[[Fichier:Schematique voiture.png|vignette|Capture d'écran du schématique de la voiture du PCB.|centré]]
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Version du 30 avril 2024 à 13:04

Projet : Voiture Autonome

Description

Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.

Éventuellement, rendre les roues avants directrices pour améliorer les rotations.


Matériel

  • châssis (taille à définir)
  • quatre roues ( à définir)
  • deux moteurs ( mini-moto-réducteur )
  • alimentation ( à définir)
  • gestionnaire d'alimentation (à définir)


Manœuvres de base

-Marche avant

-Marche arrière

-Arrêt

-Rotation

Projet KiCAD

Capture d'écran du schématique de la voiture du PCB.
Schéma du routage de la voiture en SVG

Fichier:Kicad Voiture.zip