« SE3Binome2023-5 » : différence entre les versions
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| Ligne 38 : | Ligne 38 : | ||
[[Fichier:Commande Moteur.png||thumb| | [[Fichier:Commande Moteur.png||thumb|center|300px|Schéma du bloc de commande des moteurs]] | ||
=== Chargeur LI-PO === | === Chargeur LI-PO === | ||
[[Fichier:Chargeur lipo.png||thumb| | [[Fichier:Chargeur lipo.png||thumb|center|300px|Schéma du chargeur]] | ||
=== Utilisation de la Batterie === | === Utilisation de la Batterie === | ||
[[Fichier:Utilisation baterie.png||thumb| | [[Fichier:Utilisation baterie.png||thumb|center|300px|Schéma du switch batterie]] | ||
=== Connecteur USB === | === Connecteur USB === | ||
[[Fichier:Connecteur USBs.png||thumb| | [[Fichier:Connecteur USBs.png||thumb|center|300px|Schéma des connecteur USB]] | ||
=== Connecteur ISP === | === Connecteur ISP === | ||
[[Fichier:Connecteur ISP.png||thumb| | [[Fichier:Connecteur ISP.png||thumb|center|300px|Schéma du connecteur ISP]] | ||
=== Diodes Électroluminescentes === | === Diodes Électroluminescentes === | ||
[[Fichier:LED voiture.png||thumb| | [[Fichier:LED voiture.png||thumb|center|300px|Schéma des LEDS]] | ||
== <u>PCB et routage :</u> == | == <u>PCB et routage :</u> == | ||
[[Fichier:Vue3D.png||thumb| | [[Fichier:Vue3D.png||thumb|center|300px|Vue 3D de la carte]] | ||
[[Fichier:PCB voiture.png||thumb| | [[Fichier:PCB voiture.png||thumb|center|300px|PCB routé de la carte]] | ||
== GIT == | == GIT == | ||
Vous trouverez dans le lien [https://archives.plil.fr/rboursau/premier-systeme-embarque.git GIT] de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture. | Vous trouverez dans le lien [https://archives.plil.fr/rboursau/premier-systeme-embarque.git GIT] de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture. | ||
Version du 9 mai 2024 à 14:23
Projet Groupe 5 : Voiture Programmable
Cette page est consacrée à la présentation du projet SE3 réalisé par BOURSAULT Rémi & LECOMTE Antoine, qui est porté sur la création d'une voiture contrôlé par programmation.
Présentation :
Objectifs
Les objectifs du projets sont :
- Concevoir une voiture fonctionnant sur batterie, avec un ATMega.
- Intégrer des clignotants fonctionnels.
- Permettre à la voiture d'avancer ou reculer, toujours en utilisant l'ATMega.
- Ajout d'un gyrophare.
Ressources
Pour atteindre ces différents objectifs, nous aurons besoins des ressources suivantes :
- Un microcontrôleur ATMega16U4/ATMega32U4
- Des LEDS
- Deux moteurs à courant continu
- Un châssis
- Des dipôles classiques
- Un gyrophare
Après avoir choisi notre projet et nos différents objectifs pour ce projet, nous avons commencé à travailler sur le schéma de montage sur KiCAD afin de pouvoir ensuite faire le PCB et le routage qui sera envoyé à une usine pour imprimer nos cartes. Les fonctions et composants principaux de notre projet sont les suivants.
Fonction sur le schéma :
Microcontrôleur
Commande Moteur
Chargeur LI-PO
Utilisation de la Batterie
Connecteur USB
Connecteur ISP
Diodes Électroluminescentes
PCB et routage :
GIT
Vous trouverez dans le lien GIT de notre projet, tous les fichiers se trouvent dans le dossier projet_voiture.