« SE3 PSE Binome2023-6 » : différence entre les versions

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== ''SCHÉMATIQUE KiCAD'' ==
== ''SCHÉMATIQUE KiCAD'' ==
{{multiple image
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| total_width = 320


| image1 = SCHEMATIC MANETTE.pdf
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| alt1 = A donkey
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| caption1 = Rectangular image of a donkey, originally 536 pixels high.
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| caption2 = Square image of a trout, originally 300 pixels high.
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| footer = Both images have been rendered with the same height, and a total width of 320px
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== ''PCB'' ==
== ''PCB'' ==

Version du 4 juin 2024 à 14:18

Conception de la manette

SCHÉMATIQUE KiCAD

descriptiondesu
PDF du schématique complet de la manette

PCB

Une photo de la manette PCB sans aucun composants
Visualisation 3D de la carte
La manette en mode DFU, la petite LED en haut à droite allumée est dû au port connecté à cette LED. Les derniers ports PF (5,6,7) sont des PIN spéciaux qui allument les LED connectées
PCB final de la manette
Première itération de soudage de la manette. Un court-circuit c'est créer lors de nos premiers soudages. La manette est devenue inutilisable par la suite, nous ne pouvions plus mettre le bootloader avec un Arduino sur l'ATMega



Code C

Manette et minimal trouvable dans TPI_LUFA_LibUSB/manette_LUFA/Polytech/

Pour pouvoir avoir nos boutons fonctionnel on s'est basé sur la démo du joystick pour créer "Manette", et ensuite on est partie d'un code minimal pour pouvoir rajouté la description de notre manette, et créer deux interfaces, une pour nos boutons, et une autre pour nos LEDs.

bool GetNextReport(USB_JoystickReport_Data_t* const ReportData)
{

	bool           InputChanged     = false;

	/* Clear the report contents */
	memset(ReportData, 0, sizeof(USB_JoystickReport_Data_t));

	if (~(PINF>>PIN7) & 1) ReportData->Button |= (1 << 1);
	if (~(PINF>>PIN6) & 1) ReportData->Button |= (1 << 0);
	if (~(PIND>>PIN1) & 1) ReportData->Y = 100;
	if (~(PIND>>PIN2) & 1) ReportData->X = 100;
	if (~(PIND>>PIN3) & 1) ReportData->X = -100;
	if (~(PIND>>PIN5) & 1) ReportData->Y = -100;


	InputChanged = 1;

	return InputChanged;
}
	/* Hardware Initialization */
	Joystick_Init();
	LEDs_Init();
	Buttons_Init();
	USB_Init();



	MCUCR |= (1<<JTD);
	MCUCR |= (1<<JTD);
	CLKSEL0 = 0b00010101;   // sélection de l'horloge externe
	CLKSEL1 = 0b00001111;   // minimum de 8Mhz
	CLKPR = 0b10000000;     // modification du diviseur d'horloge (CLKPCE=1)
	CLKPR = 0;              // 0 pour pas de diviseur (diviseur de 1)


	//Boutons A et B
	DDRF  &= 0b00111111;
	PORTF |= 0b11000000;
	
	//Boutons directionnels 
	DDRD  &= 0b11010001;
	PORTD |= 0b00101110;


	// Allumer les leds
	PORTF |= 0b00100011;
	PORTE |= 0b01000000;

Montage de la carte :

Fichiers: Fichier:ManetteUSBLilianPierre.zip

gerber: Fichiers: Fichier:SE3-pad-job.gbrjob.zip gerber: Fichiers: Fichier:SE3-pad-LGPC.zip