SE3 PSE Binome2023-6

SCHÉMATIQUE KiCAD

	Screenshot de la schématique de l'ATMega	Screenshot de la schématique des connecteurs LEDs, Boutons, ISP et USB
	PDF avec la schématique complète de la manette	1ère Vidéo montrant l'interaction entre les boutons de la manette et l'application Joystick de l'ordinateur

PCB

	Une photo de la manette PCB sans aucun composants	Visualisation 3D de la carte
	La manette en mode DFU, la petite LED en haut à droite allumée est dû au port connecté à cette LED. Les derniers ports PF (5,6,7) sont des PIN spéciaux qui allument les LED connectées
	PCB final de la manette
	Première itération de soudage de la manette. Un court-circuit c'est créer lors de nos premiers soudages. La manette est devenue inutilisable par la suite, nous ne pouvions plus mettre le bootloader avec un Arduino sur l'ATMega

Code C

Manette et minimal trouvable dans TPI_LUFA_LibUSB/manette_LUFA/Polytech/

Pour pouvoir avoir nos boutons fonctionnel on s'est basé sur la démo du joystick pour créer "Manette", et ensuite on est partie d'un code minimal pour pouvoir rajouté la description de notre manette, et créer deux interfaces, une pour nos boutons, et une autre pour nos LEDs.

Minimal:

Descriptor de notre manette

bool GetNextReport(USB_JoystickReport_Data_t* const ReportData)
{

	bool           InputChanged     = false;

	/* Clear the report contents */
	memset(ReportData, 0, sizeof(USB_JoystickReport_Data_t));

	if (~(PINF>>PIN7) & 1) ReportData->Button |= (1 << 1);
	if (~(PINF>>PIN6) & 1) ReportData->Button |= (1 << 0);
	if (~(PIND>>PIN1) & 1) ReportData->Y = 100;
	if (~(PIND>>PIN2) & 1) ReportData->X = 100;
	if (~(PIND>>PIN3) & 1) ReportData->X = -100;
	if (~(PIND>>PIN5) & 1) ReportData->Y = -100;


	InputChanged = 1;

	return InputChanged;
}

	/* Hardware Initialization */
	Joystick_Init();
	LEDs_Init();
	Buttons_Init();
	USB_Init();



	MCUCR |= (1<<JTD);
	MCUCR |= (1<<JTD);
	CLKSEL0 = 0b00010101;   // sélection de l'horloge externe
	CLKSEL1 = 0b00001111;   // minimum de 8Mhz
	CLKPR = 0b10000000;     // modification du diviseur d'horloge (CLKPCE=1)
	CLKPR = 0;              // 0 pour pas de diviseur (diviseur de 1)


	//Boutons A et B
	DDRF  &= 0b00111111;
	PORTF |= 0b11000000;
	
	//Boutons directionnels 
	DDRD  &= 0b11010001;
	PORTD |= 0b00101110;


	// Allumer les leds
	PORTF |= 0b00100011;
	PORTE |= 0b01000000;

Montage de la carte :

Fichiers: Fichier:ManetteUSBLilianPierre.zip

gerber: Fichiers: Fichier:SE3-pad-job.gbrjob.zip gerber: Fichiers: Fichier:SE3-pad-LGPC.zip