« SE3Binome2023-2 » : différence entre les versions
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Version du 11 juin 2024 à 09:36
Notre Voiture
Objectif
L'objectif du projet pour l'année académique 2023/2024 est de réaliser un système embarqué pour une mini voiture électrique.
Conception
Microcontrôleur
Pour éviter les problèmes avec les conversions analogique-vers-numérique, le choix se porte sur un microcontrôleur ATmega16u4 ou un ATmega32u4. La programmation peut ainsi se faire très simplement par DFU/USB.
Energie
Les cartes doivent pouvoir être alimentées de façon hybride : par un port USB pour la programmation et les tests, et par une batterie Lithium en mode autonome.
Fonctionnalités
Les cartes doivent comporter des LED commandées par le microcontrôleur, ainsi que d'autres fonctionnalités validées par un intervenant. Les fonctionnalités peuvent inclure :
- Deux moteurs pour les deux roues motrices
- Châssis simplifié
- Avancer
- Reculer
- Capteur de détection d'obstacle
- phares lumineux
- feux arrières
Programmation
Conclusion
GIT
projet git : https://archives.plil.fr/yyahiani/Yassine_Bilal_1SE.git