Version du 12 juin 2024 à 19:22

Préambule

Ce projet consiste à réaliser une voiture autonome propulsée par deux moteurs pilotés par un Atmega16u4 et un (REF CONTROLEUR MOTEUR).

La voiture doit respecter certains critères qui sont:

Posséder des LEDs en guise de clignotants.
Pouvoir être alimentée par port USB.
Pouvoir être alimenté par une batterie.
Avoir un mode autonome où elle exécute un programme qui la fait avancer et tourner.
Avoir un mode où elle est commandé par un PC.
Les deux modes doivent être des programmes différents qu'on téléverse selon le mode qu'on veut.

Les différentes tâches à accomplir sont:

Pour ce projet, nous avons réaliser un PCB sur Kicad, nous avons utilisé un AT-Méga 16u4 en tant que micro-contrôleur.

Capture d'écran du schématique de la voiture du PCB.

Capture d'écran du PCB

Fichier SVG de la couche en premier plan

Fichier SVG de la couche en arrière plan

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 = Préambule =
+Ce projet consiste à réaliser une voiture autonome propulsée par deux moteurs pilotés par un Atmega16u4 et un (REF CONTROLEUR MOTEUR).
-=== Description ===
+=== Objectifs ===
-Une voiture autonome en propulsion qui effectue des manœuvres de base: rouler en marche avant, en marche arrière, tourner à droite, à gauche, allumer et éteindre les feux.
+La voiture doit respecter certains critères qui sont:
-Éventuellement, rendre les roues avants directrices pour améliorer les rotations.
+* Posséder des LEDs en guise de clignotants.
+* Pouvoir être alimentée par port USB.
+* Pouvoir être alimenté par une batterie.
+* Avoir un mode autonome où elle exécute un programme qui la fait avancer et tourner.
+* Avoir un mode où elle est commandé par un PC.
+* Les deux modes doivent être des programmes différents qu'on téléverse selon le mode qu'on veut.
+=== Étapes ===
+Les différentes tâches à accomplir sont:
+* Concevoir un PCB
+* Souder les composants
+* Programmer la carte
-=== Matériel ===
+== Partie KICAD ==
-* PCB qui pilotera le véhicule
-* châssis ( Potentiellement le PCB )
-* quatre roues ( à définir)
-* deux moteurs ( mini-moto-réducteur )
-* alimentation ( à définir)<br />
-=== Manœuvres de base ===
-Toutes les manoeuvres seront effectués grâce au PCB :
--Marche avant
--Marche arrière
--Arrêt
--Rotation
-=== Projet KiCAD du PCB ===
 [[Fichier:Kicad_Voiture.zip]]