« SE3Trinome2022-1 » : différence entre les versions
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Version du 16 mai 2023 à 08:34
PROJET VOITURE MINIATURE
GIT
Lien du git : https://archives.plil.fr/sbezzine/projet-se3-trinome1.git
Fichiers de la carte
Objectifs
L'objectif est de motoriser un modèle réduit de voiture au 1:43ème avec contrôle par microcontrôleur.
La partie mécanique n'est pas évaluée dans ce projet cependant nous choisissons le type de moteurs qu'on utilise, la conception de la carte électronique qui controle la voiture (énergie, éclairage et direction).
Choix du moteur
Pour déplacer la voiture, nous avons le choix parmi plusieurs moteurs :
- Micro-moteur pas à pas à propulsion (propulsion de la voiture)
- Mini-moteur continu avec réducteur (propulsion de la voiture)
- Micro-moteur glissière pas à pas (direction des roues)
Carte électronique
shématique:
Nous nous sommes basés sur ce modèle de carte électronique
Dans le schéma on trouve:
-une alimentation avec un régulateur pour passer du 5V USB à une tension de 3.3V
-le microcontrôleur avec son horloge ATMega16u2
-un connecteur de programmation ISP
-un connecteur USB ;
-un dispositif de recharge de la batterie LiPo
-deux moteurs pas à pas et un système d'éclairage ;
- un module de communication radio.
Composant crée via Kicad:
Empreintes
Routage
